Топ 5 лучших полетных контроллеров

naze32-hand-size-compare

На рынке очень много разных полетных контроллеров. В этом посте мы покажем топ 5 лучших ПК по версии нашего комьюнити по данным на июль 2017.

Полетные контроллеры, представленные здесь, выбраны по результатам голосования в группе на facebook, а также на основе их возможностей. Более подробно про критерии выбора ПК.

В первую очередь, выбор полетного контроллера зависит от того, какую прошивку (англ.) вы планируете использовать. Некоторые ПК совместимы с несколькими прошивками, но у разных прошивок и разные требования к ПК. Поэтому список разделен на несколько частей:

Другие топовые комплектующие смотрите тут: «Топ 5 Лучших«.

Полетные контроллеры на Betaflight (5 штук)

Основные характеристики полетных контроллеров в нашем списке:

  • Микроконтроллер F3 или F4
  • Гироскоп с низким уровнем шума, подключенный по шине SPI (8к измерений в секунду), например: MPU6000. Все чаще можно встретить ICM20602, с частотой сэмплирования до 32 кГц.
  • Платы, разработанные для Betaflight, как правило, имеют MicroCD слот для blackbox
  • Встроенное Betaflight OSD
  • Встроенная PDB

Betaflight F3 (FPVModel)

best-fc-mini-quad-march-2017-betaflight-f3

  • F3, MPU6000
  • Разработан специально для Betaflight
  • Встроенное OSD
  • Встроенные: PDB, датчик тока, BEC 5V 3A
  • Слот MicroSD для blackbox

Разработан основателем Betaflight Борисом Б (Boris B), специально для Betaflight, на этой плате есть все что нужно для полного раскрытия потенциала BF. Использовать встроенное OSD значительно проще чем MinimOSD, все параметры можно поменять через конфигуратор BF. При помощи OSD можно настраивать PID’ы и рейты. Если OSD не нужно, то его можно просто отключить.

Эта плата — центральный хаб для всех остальных компонентов: регулей, видео передатчика, камеры, приемника и LiPo аккумулятора. Сборка получается очень компактной и простой, всего одна плата.

Купить. Обзор.

Holybro Kakute F4 AIO

kakute-fc

  • F4, ICM20689 SPI
  • Софтмаунт датчиков
  • Betaflight OSD
  • Встроенная PDB
  • 5 В / 1.5 А BEC
  • 16MB памяти для blackbox
  • Питание: 2S – 6S

Kakute F4 — это еще один ПК «все-в-одном», у него очень удобное расположение контактов/разъемов. Софтмаунт внешней платы датчиков означает, что не нужно беспокоиться о софтмаунте всего ПК, да и резиновые антивибрационные проставки под ПК не всегда подходят по высоте. Недостаток этого решения — поверх контроллера уже больше ничего не поставишь (например приемник).

Имеются выделенные порты для Frsky SBUS и SmartPort телеметрии (есть встроенные инверторы), т.е. пользователи FrSky без проблем смогут использовать весь доступный функционал.

Купить | Обзор

DYS F4 Pro

dys-f4-pro-fc

  • F4, MPU6000 SPI
  • Софтмаунт
  • Betaflight OSD
  • Встроенная PDB
  • 5 В / 3 А BEC
  • 8MB памяти для blackbox
  • Питание: 2S – 6S

По функционалу DYS F4 очень похож на Kakute F4. Отличное расположение элементов, контактные площадки для силовых проводов (питание, регули) выступают за пределы платы, что упрощает пайку.

Только один последовательный порт с аппаратной инверсией сигнала для SBUS. Если нужна телеметрия, то придется использовать неинвертированный сигнал. Для тех кто не планирует использовать Smart Port — это не проблема, это просто еще один дополнительный порт для прочих устройств (инвертированный UART нельзя использовать для других устройств).

Купить | Обзор

Matek F405 OSD

matek-f405-osd-fc

  • F4, ICM20602 SPI
  • Betaflight OSD
  • 5 UART’s
  • MicroSD слот для Blackbox

Matek F405 OSD лучше всего использовать совместно с “FCHUB-6S” PDB, к которой он подключается 6 контактным шлейфом. Кабель передает сигналы регулям и питание на сам ПК от PDB. Однако нужен инвертор для SmartPort телеметрии.

Matek не так давно выпустили Matek F405 AIO, в который встроили PDB и OSD. Скоро сделаем обзор.

Купить | Обзор (скоро будет)

Omnibus F4 Pro

best-fc-mini-quad-march-2017-omnibus-f4-v2

  • Процессор F4, MPU6000
  • MicroSD для blackbox
  • OSD
  • Датчик тока
  • Барометр BMP280

В Omnibus F4 встроено Betaflight OSD, которое позволяет менять ПИД/рейты при помощи стиков, встроенный датчик тока дает информацию о потребляемом токе и потраченных мА*ч. Этот ПК можно питать напрямую от 4S LiPo аккумулятора, у него встроенный 5В BEC. Однако PDB отсутствует (в отличие от Betaflight F3), т.е. для питания регуляторов потребуется внешняя плата PDB.

Замечу, что у F4 имеются проблемы с использованием телеметрии Smart Port, т.к. сигнал s.port инвертирован (приемники типа X4R/XSR), а у F4 отсутствует поддержка инверсии UART портов. Так что потребуется внешний инвертор или исправление приемника, для получения неинвертированного сигнала s.port.

Купить или на Gearbest

KISS (2 платы)

Из-за того, что прошивка без исходного кода, пользователи не имеют выбора.

Kiss FC V1.03

best-fc-mini-quad-march-2017-kiss-fc-1

  • Процессор F3, гиры MPU6050
  • Идет с прошивкой KISS FC Firmware, но поддерживается Betaflight

Вероятно, самый долгоживуший ПК в этой списке, его выпустили в декабре 2015 года. Думаю, что самая главная причина популярности — это закрытая прошивка от Flyduino, которая подходит только к этому ПК.

У KISS очень простые настройки и уникальные полетные характеристики. Лично я считаю, что KISS летает плавнее и мягче чем Betaflight, которая летает более точно (больше похоже на движения робота). Не самое точно описание, но как уж смог.

Это один из первых контроллеров, сделанных в виде буквы «H» и с контактными площадками для подпаивания проводов. Однако, расположения контактов для подключения регуляторов хода не слишком удачное: они все расположены на одной стороне сверху и снизу платы.

На KISS можно поставить Betaflight, но, по-моему, есть и другие, более удачные ПК для Betaflight. Причина выбора KISS — это их закрытая прошивка.

Купить | Обзор.

Raceflight (1 плата)

До того, как исходники прошивки стали закрытыми, была поддержка и других ПК. Думаю, что они идут по пути KISS и не оставят своим пользователям выбора, кроме как использовать только их железо.

Revolt F4 (Raceflight)

best-fc-mini-quad-march-2017-revolt-f4-raceflight

  • Процессор F4, гиры Invensense 20602
  • Разработан для Raceflight

ПК Revolt F4 разработан командой Raceflight и специально для Raceflight. Используется самая большая частота обновления данных с гироскопов — до 32 кГц. Кто-то может не согласиться с мнением «быстрее — значит лучше», но многие пользователи были впечатлены полетом на Revolt F4 с прошивкой Raceflight. Их софт: RF1 (Raceflight One) также развивается в сторону упрощения настройки коптера пользователем.

Revolt F4 — это просто ПК безо всяких свистелок и перделок. Даже встроенное BEC нет, т.е. ему требуется внешнее питание (и дополнительный контакт BAT+ для контроля напряжения на аккумуляторе). RF объясняют это тем, что хотели минимизировать шумы. Но обычно в таких случаях пользователи жалуются на усложнение процесса сборки.

Кстати говоря, Lumenier Skitzo FC— это Revolt после ребрендинга, это та же самая плата, только другого цвета и с другой ценой.

Купить.

Прочие топовые контроллеры из прошлого

Нижеследующий список содержит контроллеры из нашего прошлого, они не попали в основные списки из-за других, более новых ПК. Однако я хочу их упомянуть, потому что в некоторых случаях их стоит иметь в виду.

DemonRC Soul

  • F4, MPU6000 SPI
  • Betaflight
  • отдельное, фильтрованное питание гироскопов, для снижения шума

DRC Soul — это довольно простой и низкопрофильный ПК, у которого есть разъемы специально для SBUS и SmartPort телеметрии (со встроенными инверторами). Однако, на плате нет BEC, так что потребуется внешнее питание. Более того, у него нет ни встроенного OSD, ни хранилища данных для Blackbox, которые при необходимости придется докупать и подключать.

LUX F3 V2

  • Процессор F3 MCU, гироскопы MPU6000
  • Betaflight
  • MicroSD для blackbox
  • 5 В / 3.3 В — 1A BEC

Если вам нужен простой ПК для Betaflight, то Lux F3 V2 очень хороший кандидат. V2 улучшен по сравнению с предыдущей версией (например, другие гироскопы). У него очень продуманное расположение контактных площадок (для регулей — по углам), а питать можно от 6S LiPo аккумулятора.

Рекомендации по выбору контроллеров «все-в-одном»

В контроллерах «все-в-одном» (AIO — All In One) помимо самого ПК имеется и другой функционал, например OSD, датчик тока, PDB, ESC, VTX, RX, SD карта и т.д.

Для упрощения выбора, я сделал список новых и популярных ПК «все-в-одном», в таблице указан имеющийся функционал и основные характеристики.

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1ae8YgcDa0TmSzWenbn4MMDJSnJckB8GCU_3anvo8mKE/edit?usp=sharing

В настоящее время я не слишком увлечен интегрированными регуляторами оборотов, не только потому, что они дороже при покупке и ремонте, но и их легче сжечь. Возможно я добавлю их в список в будущем.

История изменений

  • март 2017 — первая версия статьи
  • июль 2017 — обновление статьи, сделаны отдельные разделы для разных прошивок (BF, RF, KISS), добавлены DYS F4, Kakute F4, Matek F4; убраны Lux V2 и DRC Soul

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Лимит времени истёк. Пожалуйста, перезагрузите CAPTCHA.