Настраиваем Betaflight OSD

betaflight-osd-preview-screen

Что такое Betaflight OSD?

Betaflight OSD (On Screen Display, экранное меню) — это схема/компонент в полетном контроллере под управлением Betaflight, которая накладывает полетные данные на видео передаваемое с борта (напряжение аккумулятора, потребляемый ток и много чего еще).

Вы можете использовать меню для изменения настроек коптера: PID, рейты, фильтры и т.д. Эта статья описывает возможности Betaflight OSD и показывает, как такое OSD настроить.

Betaflight OSD vs. MinimOSD (MWOSD)

Betaflight OSD лучше, чем MinimOSD с прошивкой MWOSD:

  • Цена ниже и нет необходимости в пайке! (Micro) MinimOSD — дополнительная плата, её нужно купить и установить в коптер, в то время как Betaflight OSD встроено в полетный контроллер
  • Проще настраивать! Все настройки OSD можно выполнить в Betaflight GUI, и нет необходимости в дополнительной прошивке для OSD
  • В Betaflight OSD можно поменять гораздо больше параметров, чем в MWOSD
  • Betaflight OSD не занимает последовательный порт (UART), и обычно подключается при помощи шины SPI

Полетные контроллеры с поддержкой Betaflight OSD

Не каждый полетный контроллер со встроенным OSD поддерживает Betaflight OSD, некоторые используют кастомные прошивки.

Однако, в настоящее время довольно много ПК с поддержкой Betaflight OSD: Matek F405, DYS F4 Pro, Kakute F4, Omnibus F4 и Betaflight F3. В любом случае, поддержка Betaflight OSD должна быть четко указана в спецификациях.

Настраиваем Betaflight OSD

Настройка Betaflight OSD очень простая, ниже приведена последовательность моих шагов.

В первую очередь убедитесь, что в полетный контроллер прошита последняя версия Betaflight (нормальная поддержка OSD появилась начиная с версии 3.1).

Т.к. OSD встроено в ПК, то просто подключите камеру и видео передатчик. Например, вот схема соединений с ПК DYS F4 Pro (предположим, что камера и видео передатчик питаются от 5 вольт).

Сигнал с камеры идет на контакт «Vin», а на видео передатчик сигнал выходит с контакта «Vout».

dys-f4-pro-fc-aio-flight-controller-4-1

Подключаем ПК к компьютеру и запускаем Betaflight Chrome GUI; включаем OSD на закладке Configuration.

betaflight-turn-on-osd-feature-gui

Теперь переходим на закладку OSD, на ней мы будем настраивать наше меню.

betaflight-osd-tab-menu

Интерфейс очень прост, просто выбираем параметры, которые мы хотим видеть на экране.

Video format — выбираем PAL или NTSC, в зависимости от камеры. Если не знаете формат, тогда оставляйте Auto, автоопределение работает очень хорошо. Но учтите. что превью в режиме Auto и PAL показывает одно и тоже, но если камера будет передавать NTSC сигнал, то нижняя часть данных обрежется (из-за размеров NTSC кадра).

В разделе «Alarms» можно установить предельные значения для RSSI (качество приема), Capacity (емкость аккумулятора), Minutes (полетное время) и Altitude (высота). Когда предельные значения будут достигнуты, соответствующие данные начнут мигать.

Вы можете перетаскивать данные по экрану предварительного просмотра (preview).

Мой список отображаемых параметров:

  • Main battery voltage – напряжение питания
  • Flytime – время с момента взлета
  • Craft Name – название коптера
  • Throttle Position — газ
  • Current Draw – потребляемый ток
  • Mah Drawn – использованная емкость аккумулятора

betaflight-osd-exmaple-menu-display-1

Меню встроенное в Betaflight OSD

Для включения меню нужно сдвинуть стики:

  • Газ посередине
  • Разворот влево (yaw left)
  • Наклон вперед (pitch forward)

При работе в меню газ должен оставаться в центральном положении.

betaflight-osd-exmaple-menu-display-3

По меню можно передвигаться при помощи тангажа (pitch), крен (roll) для выбора параметра. Смена значений также при помощи крена (roll).

Меню позволяет изменить огромное число параметров, таких как: PID, PID profile, rate, rate profile, filter и т.д. С каждой новой версией меню становится все лучше и лучше, добавляются новые опции. Большинство пунктов меню не требует объяснений, конечно если вы знакомы с Betaflight GUI.

Однако не все параметры Betaflight можно поменять через OSD, некоторые можно менять только на компьютере, например, d_lowpass_type.

После того, как вы изменили необходимые параметры, убедитесь, что сохранили их вернувшись в главное меню и выбрав последний пукнт: «Save & Reboot».

betaflight-osd-exmaple-menu-display-4 betaflight-osd-exmaple-menu-display-5 betaflight-osd-exmaple-menu-display-6

Меняем шрифты (Betaflight Font)

На закладке OSD, в нижнем правом углу экрана есть кнопка «Font manager«. Если вам не нравится шрифт, установленный по умолчанию, его размер или нужно что-то другое, то эта кнопка вам поможет.

betaflight-osd-font-manager

Учтите, что после загрузки нового шрифта, в окне предварительного просмотра всё равно будет отображаться шрифт «по умолчанию», но не беспокойтесь для видео OSD будет использовать новый шрифт.

FAQ

Я не вижу текста на экране, почему?

Убедитесь, что правильно выбрали видео формат: попробуйте PAL вместо NTSC и наоборот. Еще одной проблемой может быть неправильное подключение камеры или/и видео передатчика.

Где поменять значение параметра Craft Name (название коптера)?

В Betaflight GUI, на закладке Configuration пролистайте вниз, там справа снизу будет редактор “craft name”.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Лимит времени истёк. Пожалуйста, перезагрузите CAPTCHA.