Архив метки: продвинутым

Пищим двигателями для быстрого поиска упавшего коптера

blheli-esc-beacon-strength-delay-lost-model-alarm-setting

Замечали, что при включении питания коптер издает писк? Это пищат моторы. Попробуем использовать эти звуки для поиска упавшей модели.

Читать далее

Полетный контроллер — кирпич. Как спасти?

cytryna-pdb-zmr250-conversion-board-naze32

По ошибке можно превратить полетный контроллер в «кирпич» (это состояние, когда ПК невозможно подключить к компьютеру, появляется сообщение об ошибке типа timeout или ошибки соединения). Возможно в таком состоянии получится даже летать на коптере, но не получится подключить плату к Cleanflight или Betaflight конфигуратору.

Читать далее

Как коэффициент усиления антенны влияет на радиус приема FPV

antenna-gain-8db

Коэффициент усиления антенны и диаграмма направленности излучения связаны между собой и, по сути, показывают максимально достижимый радиус уверенного приема. В этой статье мы рассмотрим, как именно коэффициент усиления влияет на расстояние уверенного приема сигнала, разберем все достоинства и недостатки антенн с большим коэффициентом усиления.

Читать далее

Софтмаунт — мягкое, антивибрационное крепление моторов и полетного контроллера

soft-mounting-fc-motor

С увеличением мощности моторов, полетный контроллер испытывает все больше и больше высокочастотных вибраций и шума, что приводит к колебаниям всего коптера. Софтмаунт — это способ изолировать датчики полетного контроллера от вибраций других частей коптера.

Читать далее

Прошивка и программирование BLHeli через Cleanflight

blhelisuite-esc-via-flight-controller-cleanflight-quadcopter-connection

Вы знаете, что теперь можно менять настройки регуляторов в BLHeliSuite, через ПК (полетный контроллер)? Не нужно сложных утилит, USB программаторов или Ардуино. Все что вам нужно это подключить ПК.

Эта фишка превращает ваш ПК в устройство программирования регуляторов.

Читать далее

Основы настройки ПИД контроллера с помощью логов Blackbox

pid-tuning-using-blackbox-basics-tutorial-quadcopter-multicopter-drone

В этом посте я расскажу как я использую Blackbox для настройки ПИД коэффициентов. Несколько основных и простых шагов.

Настройки ПИД – это важная часть любых мультикоптеров и полетов по FPV. Раньше настройка ПИД была игрой в угадывание методом проб и ошибок. Вы настраивали значения ПИД путем выявления любых колебаний как при визуальном полете, так и через FPV.

На мой взгляд добавление Blackbox (черный ящик) в cleanflight сделало процесс настройки ПИДов более научным. Теперь вы можете видеть что является причиной вибраций, и какие значения ПИД регулятора должны быть изменены.

Читать далее