Обзор: полетный контроллер KISS V2 FC и регуляторы KISS 32A

flyduino-kiss-32a-esc-fc-v2-review

Целых 2 года потребовалось Flyduino, чтобы выпустить новое железо, полетный контроллер KISS V2 FC и регуляторы скорости KISS 32A. В этом обзоре мы посмотрим на новые функции и сделанные улучшения относительно предыдущих версий, затем протестируем их на квадрике.

Где купить? И то, и другое можно найти на сайте Flyduino:

Эта статья написана Артуром (Artur Banach), под редакцией Оскара.

Регуляторы скорости KISS 32A

kiss-32a-esc-four

Технические характеристики:

  • 32-битный процессор, прошивка KISS
  • Поддержка аккумуляторов 2S — 6S LiPo
  • Телеметрия: напряжение, ток, температура, обороты мотора
  • Защита от превышения тока — 40 А
  • Защита от перегрева: при температуре 100°C регулятор снизит мощность двигателя
  • Новая функция sinHybrid для плавной работы моторов
  • Поддержка протоколов до DShot2400

Еще полезно почитать:

Распаковка, вес и размер

Регуляторы KISS 32A поставляются в такой же коробке, что и предыдущая версия 24A Race Edition, в комплекте также нет никаких проводов.

kiss-32a-esc-box

Размеры такие же, как у первой версии: 17 х 27 мм.

Вес около 3,3 грамм (не считая пайки и проводов).

KISS 32A немного крупнее, чем большинство регулей на BLHeli_S и BLHeli_32.

kiss-32a-esc-bottom kiss-32a-esc-thickness

Что нового в сравнении с 24A Race Edition?

Самые важные изменения:

  • поддержка аккумуляторов 6S (но мы все равно рекомендуем добавить конденсатор 220 мкФ или даже 330 мкФ на 50 вольт)
  • больший ток, подходят для мощных моторов
  • поддержка более быстрого протокола DSHOT2400
  • убраны контакты бутлоадера
  • нам сказали, что новая функция «sinHybrid» позволит управлять моторами еще более плавно и более эффективно

kiss-32a-esc-top

Регуляторы KISS могут разговаривать при помощи моторов?

Все мы видели, что регуляторы могут пищать или даже играть простенькие мелодии, но это впервые, когда мы услышали, как регулятор проигрывает голосовой файл при помощи мотора.

Полезная информация: использование моторов и регуляторов вместо пищалки для поиска модели

Да, новые регули могут это, вы можете загрузить собственные звуки при помощи специальной программы KISS Sound Editor.

kiss-32a-esc-sound-audio-editor-gui

Полетный контроллер KISS V2

На первый взгляд KISS FC V2 очень похож на своего предшественника, но не дайте себя обмануть, в нем очень много изменений и новых функций.

kiss-fc-v2-flight-controller-led-light-up

Характеристики и функционал:

  • Процессор F7 (STM32 F722RET6)
  • Датчики: MPU6000 SPI
  • Напряжение питания: 2S — 6S LiPo
  • 5 последовательных портов (UART), один из них для подключения по USB
  • Улучшена адаптивная фильтрация (только для looptime 1к), looptime до 8k
  • 6 PWM выходов на регуляторы/моторы, поддержка гексакоптеров
  • 8 светодиодов (по 2 на каждом углу)
  • Разъем Micro JST для подключения дополнительной PDB, например, Mr Steele PDB для рам Alien
  • Вес: 5,0 грамм

Еще полезная информация по теме:

kiss-fc-v2-flight-controller

В чём разница между KISS FC V1 и V2?

У V1 был процессор F3, а в V2 используется F7, что увеличивает вычислительные возможности, позволяет использовать более сложные алгоритмы и новые функции.

kiss-fc-v2-flight-controller-comparison-v1

В KISS FC V2 улучшено расположение контактов: сигналы к регулям по углам. Я страдал из-за этого с момента появления KISS V1, и очень рад видеть такое изменение.

kiss-fc-v2-flight-controller-top kiss-fc-v2-flight-controller-bottom

Учтите, что порядок моторов отличается от принятого в Betaflight.

motor-layout-kiss-fc-openpilot-librepilot

Кнопка загрузчика (bootloader) заменена на более крупную Reset/Force Bootloader. Нажатие на эту кнопку активирует вкладку прошивок в программе.

Функция «Active filtering» — уже была доступна в V1 и регулях 24A с прошивкой RC30. Согласно информации от Flyduino, этот функционал улучшен, благодаря возросшим вычислительным мощностям F7, но использовать рекомендуется с looptime 1k и выключенными «LPF filters».

Схема подключения периферии к KISS FC V2 (предоставлена Flyduino).

kiss-fc-v2-flight-controller-connection-diagram

В этом контроллере установлено 8 светодиодов, по паре в каждом углу.

Установка KISS V2 и Steele PDB

Я поставил новый ПК взамен старого KISS V1 в свой ImpulseRC Alien 5″ с платой распределения питания Steele PDB.

Чтобы сделать это, пришлось отпаять провода от приемника Crossfire Micro V2 и затем убрать провода от разъема JST на старом контроллере.

kiss-fc-v2-flight-controller-install-1

Порты на Steele PDB названы: Port 1 и Port 2. Port 2 подключается к разъему SERIAL 1 на KISS V2, а Port 1 к разъему PDB на нём же. Очень важно правильно подключить и не перепутать порядок, иначе есть риск спалить полетный контроллер.

После подключения установил антивибрационное крепление, припаял приёмник Crossfire к Serial 2, а Tramp Telemetry к TX5.

kiss-fc-v2-flight-controller-install-2

Программное обеспечение KISS GUI

Для KISS V2 есть новая программа GUI версии 2. Выглядит также, как и старая версия, но есть некоторые дополнения типа looptime.

kiss-fc-v2-flight-controller-gui-1 kiss-fc-v2-flight-controller-gui-2

Полетный контроллер KISS нужно активировать в программное обеспечении, при этом требуется подключение к интернету.

Полеты

Испробовал этот комбо-набор со своим коптером на раме Alien, PID поставил почти такие же, как у первой версии контроллера.

Вот список комплектующий моего тестового квадрика:

Видео полета:

Квадрик довольно резкий и отлично реагирует на стики. Сложно описать словами, но действительно чувствуешь отличия от Betaflight/Raceflight.

Движения точные, легко лететь прямо даже без намека на снос. Я не стал тратить кучу времени на тюнинг, он и так летает отлично. Опыт сугубо положительный, хорошо полетал.

Заключение

Полетный контроллер KISS V2

Плюсы

  • Отличные летные характеристики
  • Легко настроить и обновить прошивку при помощи софта
  • Улучшенное расположение элементов на плате, теперь выходы к моторам расположены по углам
  • Дополнительные светодиоды на плате — выглядит очень круто
  • Больше последовательных портов (наконец-то!)
  • Простая интеграция с некоторыми PDB, типа Steele PDB и рамами Alien

Недостатки

  • Цена порядка $78, пожалуй, один из самых дорогих контроллеров на рынке
  • Нет OSD
  • Нет встроенной памяти и слота для MicroSD флешки для Blackbox
  • Нет поддержки GPS модулей (для дальних полетов)

Регуляторы скорости KISS 32A

Плюсы

  • Отличное качество, высокая эффективность и надежность
  • Поддержка 6S LiPo
  • Легко паять
  • Легко обновить прошивку через программу
  • Поддержка телеметрии
  • Могут «разговаривать моторами» 🙂

Минусы

  • Цена более чем в двое превышает цену BLHeli_32 регулей
  • Очень крупные! Особенно это важно для рам с узкими лучами

flyduino-kiss-32a-esc-fc-v2-review

Новое оборудование KISS — это отличный комбо-набор, много улучшений в полетном контроллере, начиная от расположения разъемов и заканчивая допустимым напряжением питания. Многие из этих улучшений мы очень долго ждали, но есть и то, чего по-прежнему не хватает: OSD, Blackbox и т.д.

Стоит ли новое оборудование тех денег что за него просят? Не знаю на счет денег, но могу сказать, что полет, ощущения от него исключительно положительные. Именно то, что я и ожидал от оборудования KISS.

Подробнее можно обсудить на форуме IntoFPV (англ).

Автор: Authur Banach

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Лимит времени истёк. Пожалуйста, перезагрузите CAPTCHA.