Топ 5 лучших полетных контроллеров. Март 2017

naze32-hand-size-compare

На рынке очень много разных полетных контроллеров. В этом посте мы покажем топ 5 лучших ПК по версии нашего комьюнити.

Список составлен на основе голосования в группе на facebook, а также на основе их возможностей. Более подробно про критерии выбора ПК.

Выбор полетного контроллера зависит от того, какую прошивку вы планируете использовать. Некоторые ПК совместимы с несколькими прошивками, но у разных прошивок и разные требования к ПК. В этом списке как минимум по 1 контроллеру для всех наиболее популярных прошивок, так что в будущем, наверное, будут списки «лучший ПК для betablight» и «лучший ПК для raceflight».

Другие топовые комплектующие смотрите тут: «Топ 5 Лучших«.

Основные характеристики полетных контроллеров в нашем списке:

  • Микроконтроллер F3 или F4
  • Гироскоп с низким уровнем шума, подключенный по шине SPI (8к измерений в секунду), например MPU6000
  • Платы, разработанные для Betaflight как правило имеют MicroCD слот для blackbox

Betaflight F3 (FPVModel)

best-fc-mini-quad-march-2017-betaflight-f3

  • F3, MPU6000
  • Разработан специально для Betablight
  • Встроенное OSD
  • Встроенные: PDB, датчик тока, BEC 5V 3A
  • Слот MicroSD для blackbox

Разработан основателем Betaflight Борисом Б (Boris B), специально для Betaflight, на этой плате есть все что нужно для полного раскрытия потенциала BF. Использовать встроенное OSD значительно проще чем MinimOSD, все параметры можно поменять через конфигуратор BF. При помощи OSD можно настраивать PID’ы и рейты. Если OSD не нужно, то его можно просто отключить.

Эта плата — центральный хаб для всех остальных компонентов: регулей, видео передатчика, камеры, приемника и LiPo аккумулятора. Сборка получается очень компактной и простой, всего одна плата.

Купить. Обзор.

Revolt F4 (Raceflight)

best-fc-mini-quad-march-2017-revolt-f4-raceflight

  • Процессор F4, гиры Invensense 20602
  • Разработан для Raceflight

ПК Revolt F4 разработан командой Raceflight и специально для Raceflight. Используется самая большая частота обновления данных с гироскопов — до 32 кГц. Кто-то может не согласиться с мнением «быстрее — значит лучше», но многие пользователи были впечатлены полетом на Revolt F4 с прошивкой Raceflight. Их софт: RF1 (Raceflight One) также развивается в сторону упрощения настройки коптера пользователем.

Revolt F4 — это просто ПК безо всяких свистелок и перделок. Даже встроенное BEC нет, т.е. ему требуется внешнее питание (и дополнительный контакт BAT+ для контроля напряжения на аккумуляторе). RF объясняют это тем, что хотели минимизировать шумы.

Кстати говоря, Lumenier Skitzo FC— это Revolt после ребрендинга, это та же самая плата, только другого цвета и с другой ценой.

Купить.

Kiss FC

best-fc-mini-quad-march-2017-kiss-fc-1

  • Процессор F3, гиры MPU6050
  • Идет с прошивкой KISS FC Firmware, но поддерживается Betaflight

Вероятно, самый долгоживуший ПК в этой списке, его выпустили в декабре 2015 года. Думаю, что самая главная причина популярности — это закрытая прошивка от Flyduino, которая подходит только к этому ПК.

У KISS очень простые настройки и уникальные полетные характеристики. Лично я считаю, что KISS летает плавнее и мягче чем Betaflight, которая летает более точно (больше похоже на движения робота). Не самое точно описание, но как уж смог.

Это один из первых контроллеров сделанных в виде буквы «H» и с контактными площадками для подпаивания проводов. Однако, расположения контактов для подключения регуляторов хода не слишком удачное: они все расположены на одной стороне сверху и снизу платы.

На KISS можно поставить Betaflight, но, по моему, есть и другие, более удачные ПК для Betaflight. Причина выбора KISS — это их закрытая прошивка.

Купить. Обзор.

Omnibus F4 Pro

best-fc-mini-quad-march-2017-omnibus-f4-v2

  • Процессор F4, MPU6000
  • Поддержка Betaflight
  • MicroSD для blackbox
  • OSD
  • Датчик тока
  • Барометр BMP280

В Omnibus F4 встроено Betaflight OSD, которое позволяет менять ПИД/рейты при помощи стиков, встроенный датчик тока дает информацию о потребляемом токе и потраченных мА*ч. Этот ПК можно питать напрямую от 4S LiPo аккумулятора, у него встроенный 5В BEC. Однако PDB отсутствует (в отличие от Betaflight F3), т.е. для питания регуляторов потребуется внешняя плата PDB. Использование процессора F4 позволяет снизить % загрузки, по сравнению с F3, это не очевидное преимущество, потому что Betaflight все еще не использует всю мощь F3.

Замечу, что у F4 имеются проблемы с использованием телеметрии Smart Port, т.к. сигнал s.port инвертирован (приемники типа X4R/XSR), а у F4 отсутствует поддержка инверсии UART портов. Так что потребуется внешний инвертер или исправление приемника, для получения неинвертированного сигнала s.port.

Купить или на Gearbest

LUX F3 V2

best-fc-mini-quad-march-2017-lux-f3-v2

  • Процессор F3 MCU, гироскопы MPU6000
  • Betaflight
  • MicroSD для blackbox
  • 5V 1A BEC

Если вам нужен простой ПК для Betaflight, то Lux F3 V2 очень хороший кандидат. V2 улучшен по сравнению с предыдущей версией (например, другие гироскопы). У него очень продуманное расположение контактных площадок (для регулей — по углам), а питать можно от 6S LiPo аккумулятора.

Купить.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Лимит времени истёк. Пожалуйста, перезагрузите CAPTCHA.