Полный список комплектующих для FPV мини коптеров (250 размер)

mini-quad-parts-list-fpv-component-racing-drone-quadcopter-build

В этой статье я собрал список частей и брендов производящих товары для сборки коптера с 5″ или 6″ винтами (это гоночные коптеры!). Думаю, это сэкономит вам кучу времени при сборке следующего миника и поможет не пропустить отличные детали.

Почти полный список комплектующих для коптеров 250 размера

Новые части добавляются ежемесячкно, так что заглядывайте сюда почаще. Я постараюсь держать список в актуальном состоянии. Надеюсь вы дадите мне знать (например на этом форуме, англ.), если я что-то пропустил.

Новые товары я добавляю в конец списка. Комплектующие, которые уже сняты с производства, я постепенно убираю из списка.

Сложно выбрать некоторые комплектующие, т.к. у разных производителей они очень похожи по характеристикам. Да и выбор одного компонента может потребовать изменения требований к другим компонентам.

Если вам нужны комплектующие для коптеров 150-180 размера (винты 3″ или 4″), то смотрите вот этот список комплектующих.

История обновлений

  • Декабрь 2014 — первая вверсия
  • Май 2015 — небольшие изменения
  • Ноябрь 2015 — небольшие изменения
  • Март 2016 — добавлено порядка 20 товаров
  • Август 2016 — добавлено более 100 наименований, более 30 удалено
  • Февраль 2017 — добавлено более 70 наименований, 10+ удалено

Рама

Хорошая рама должна быть крашеустойчивой, прочной, легкой в сборке и иметь продуманный дизайн. Выбрав подходящую раму, вы сможете получить и удовольствие от процесса сборки и свести к минимуму время без полетов, а также сэкономить деньги на покупке запчастей. Хорошая рама не только спасет электронику, расположенную внутри, но и позволит собрать более качественный квадрик.

Это список наиболее популярных рам для гоночных коптеров, от самых дешевых до самых дорогих. Некоторых рам нет в этом списке, т.к. они сняты с производства. В таблице собрана основная и самая важная информация: цена, материал (толщина лучей), размер и вес.

Название, размер Вид Цена Материал/толщина лучей Вес, г. Обзор Сборка
FPV250 fpv250-bare-frame $10 Nylon 110
FPV250 + Cage FPV250V3-LH-Low-Hung $17 Nylon, Fibre Glass 160 Oscar, RCG Oscar
Lisam LS-210 Lisam-LS-210-mini-quad-frame $18 Carbon Fiber 100
Martian II 220 MartianⅡ-220-mini-quad-frame $26 4mm CF 120
ZMR250 carbon_fibre_250_mini_quad_frame_side $31 Carbon Fiber 145 Oscar, RCG Oscar
Realacc X210 mini-quad-frame-realacc-x210-pro $27 4mm CF 88
Realacc X210 Pro mini-quad-frame-realacc-x210-pro #34 4mm CF 96
PeasantCopter 270 PeasantCopter-Mini-Quad-Frame-Plywood-assembly-top-plates $38 Plywood 170 Oscar
X-Speed FPV280 MH-AR-xsp280-fpv280-mini-quad-frame $40 3mm CF & Plastic 210
EMAX250 NightHawk frame-emax250-mini-quad $46 Glass, Carbon Fiber Mix 190   lolFPV
GEPRC GEP210 GEPRC-FPV-GEP210-mini-quad-frame $49 3mm CF 98
TSX220 TSX-250-Tom-Staton-Mini-Quad-Frame $52 Carbon Fiber 114
ZMR250 V2 ZMR250-v2-mini-quad-frame-front $59 Carbon Fibre 185 Oscar Oscar
Arris X-Speed arris-x-speed-250-mini-quad-frame-front $55 Carbon Fiber 161 Oscar Oscar
Rotoracer RR210 Rotoracer-RR210-mini-quad-Frame-assembled-side $57 carbon fiber 98
Tweaker 5″ 220 tweaker-5-mini-quad-frame $65 4mm CF 136
Mixuko 5 shendrones-mixuko-mitsuko-mini-quad-frame $70 Carbon Fiber 79
Loki-X5 199 Loki-X5-mini-quad-frame $70 4mm CF 58
Ragg-E WBX 205 RaGG-e-WBX-5-Mini-Quad-build-fpv-camera-cage-top $72 HDPE 152 Oscar
Lumenier QAV210 CHARPU Lumenier-QAV210-CHARPU-mini-quad-frame $75 Carbon Fiber 91
Mako 225 mako-mini-quad-frame $75 4mm CF 101
Xhover R5X Xhover-R5X-xhover-mini-quad-frame $75 3mm CF 82
ZUUL Racehound V2 Zuul-Racehound-V2-mini-quad-frame $75 3mm CF 130
AP5 220 AP-5-FPV-mini-quad-frame $80 4mm CF 130
Morphite V2 224 morphite-v2-armattan-mini-quad-frame $80 CF неизвестен
MXP200B MXP200B-xhover-mini-quad-frame $80 4mm CF 90
DemonRC Fury mini-quad-frame-demonrc-fury 4mm CF 80
EpiQuad 210X EpiQuad-210X-mini-quad-frame $83 4mm CF неизвестен
WarpQuad warpquad-mini-quad-frame $80-$150 4mm CF неизвестен
Krieger 200 mini-quad-krieger-225-X-Quadcopter $90 Carbon Fiber 104
Lumenier QAV250 frame-Luminier-QAV250-mini-quad $90 G10 145 YT sanderw
QAV-X 214 QAV-X-mini-quad-frame $90 4mm CF 93 Artur
Skitzo Dark Matter  mini-quad-frame-qav-skitzo-dark-matter-fpv-freestyle $90 4mm CF 96
Armadillo 223 Armadillo-Armattan-mini-quad-frame $92 4mm CF 109  Biggles
Chameleon mini-quad-frame-armattanchameleon $95 4mm CF 118
Dquad Obsession mini-quad-frame-obsession $100 4mm CF 94
DemonRC NOX5 DEMON-NOX5-FPV-Mini-Quad-FRAME $95 Carbon Fiber 83 Oscar
Orca 215 orca-shendrone-mini-quad-frame $100 4mm CF 99
MQC Fusion 210 MQC-FUSION-mini-quad-frame $100 3mm CF 124
MQC X 185 MQC-X-mini-quad-frame $100 3mm CF 89
Xhover Element 5 Xhover-Element-5-inch-FPV-FRAME $106 Carbon Fiber 102
ImpulseRC Alien impulserc-alien-mini-quad-frame-5-210 $109 Carbon Fiber 125
Armantan F1-5 Armattan-F1-5-mini-quad-frame $110 Carbon Fiber 142
QAV-R 210 QAV-R-mini-quad-frame $115 4mm CF 99
Speed Addict 210-R speed-addict-210-mini-quad-frame-side $120 Carbon Fiber 02 Oscar
Sparrow R4 sparrow-mini-quad-frame $120 Carbon Fiber 225
MXP230 Elite V2 frame-MXP230-carbon-fiber-mini-quad $140 Carbon Fiber 150
Stigg 195 stigg-mini-quad-frame $145 CF & Aluminium 120
Blackout Mini H 220 frame-Blackout-Mini-H-quad $150 Carbon Fiber 123 Bruce
VDQ250 Carbon frame-VDQ250-Carbon-Pro-Edition-mini-quad $155 Carbon Fiber 141 Strato
Helix ZX5 200 helix-zx5-mini-quad-frame $199 4mm CF 58

Полетный контроллер

Стандартный размер полетных контроллеров для мини коптеров —  36 на 36 мм (с крепежными отверстиями на расстоянии 30.5 мм). Ниже вы увидите список хорошо известных ПК. Детальное сравнение можно найти в статье про выбор полетного контроллера, а также прочтите статью про различия между микроконтроллерами серий F1 и F3.

Прошивка

Большинство ПК работает под управлением Cleanflight и Betaflight  (F1 и F3). F4 — как правило на Raceflight (хотя F3 тоже поддерживается). Kiss FC работает под управлением закрытой прошивки, хотя недавно появилась поддержка Betaflight.

BrainFPV работает на dRonin, а это форк OpenPilot (LibrePilot) как и Taulabs, однако теперь есть поддержка со стороны Betaflight.

Название/микроконтроллер Вид Цена Магазин Особенности, комментарии Обзор
Naze32 Rev5 Acro F1 naze32 $25 hobbyking Самый популярный ПК на F1 Oscar
Naze32 Rev5 Full F1 Naze32_front $50 Тоже что и Naze32 acro,но с дополнительным компасом/барометром
Naze32 Rev6 F1  naze32-rev6-flight-controller-fc $17 Banggood,
Gearbest
MPU6500, встроенный SBUS инвертер Обзор
CC3D F1 cc3d $32 Banggood,
Gearbest
Intro, RCG
Flip32 F1 flip32 $25 Banggood клон Naze32, немного дешевле
Mini APM mini-flight-controller-apm $40 Banggood,
Gearbest
Мини версия APM DIYDrones,
ApmCopter
BrainFPV F4 flight-controller-brainfpv $130  BrainFPV Встроенное OSD, работает только с прошивкой Taulabs Oscar
Serious Pro Racing SPRacing F3 seriously-pro-racing-f3-flight-controller-spracing-fc-top $65 seriouslypro Придуман разработчиками Cleanflight
Motolab Tornado F3 motolab-tornado-fc-flight-controller $29 impulserc
RMRC Seriously Dodo F3 RMRC-DODO-FC-flight-controller-f3 $50 readymaderc
Revo F4 cc3d-revo-revolution-f4-flight-controller-fc $57 Banggood
Sparky V2 F4 sparky_v2_flight-controller-fc
KISS FC F3 KISS-FC-32bit-Flight-Controller-mini-quad $35 flyduino Собственная, закрытая прошивка Oscar
SPRacing F3 Mini SPRACINGF3-MINI-FC-seriously-pro-racing-f3-flight-controller $60 seriouslypro
Skyline32+OSD FC EMAX-Skyline32OSD-Flight-controller-FC $30 emaxmodel встроенное OSD Oscar
XRacer XRacer-F3-FC $30 fpvmodel MPU6000 через SPI IntoFPV
TBS Powercube F3 TBS-Powercube-F3-FC $140+ team-blacksheep ESC/PDB встраивается в PDB
Motolab Cyclone F3 Motolab-Cyclone-F3-FC $37 impulserc
Singularity F3 Singularity-F3-FC $69 impulserc Встроенный видео передатчик
SPRacing EVO F3 SPRacing-EVO-F3-FC $37 seriouslypro Oscar
Piko BLX F3 Piko-BLX-FC-top $39 furiousfpv Встроенная PDB, небольшой размер – 26×26 мм Oscar
Kombini Kombini-F3-FC $49 furiousfpv Встроенная PDB Oscar
BrainFPV RE1 F4 BrainFPV-RE1-F4-FC $79 brainfpv Встроенное OSD, работает на прошивке dRonin
Chickadee Polystack F3/F4 Chickadee-Polystack-F3-F4-FC $100+ chickadee Собирается в стек Обзор
DTFc F3 DTFc-F3-FC $45 rotorgeeks Встроенная PDB
Sirin FC F3 sirin-fc-flight-controller $99 intofpv Встроены: видео передатчик, OSD, MicroSD
Motolab Tempest F3 MOTOLAB-TEMPEST-FC $40 heli-nation Встроенная PDB
Rotoracer Racebase F3 rotoracer_f3-fc_racebase $55 intofpv Встроенная OSD, BEC, фильтр по питанию
BG AIO v1.1 F3 mini-quad-fc-flight-controller-banggood-betaflight-f3-aio $23 Banggood Встроенная OSD, SD
Racercube F3 mini-quad-fc-flight-controller-racecube $66 Banggood,
Gearbest
Встроенные OSD, приемник, регули, PDB, логгер, пищалка
BG AIO v4 F3 mini-quad-fc-flight-controller-banggood-aio-f3-v4 $53 Banggood Одна плата, встроенный видео передатчик, OSD, PDB
Radiance F3 radiance-fc-flight-controller-furiousfpv-prototype-top $30 furiousfpv Выход 5/12В Обзор
Betaflight F3 mini-quad-fc-flight-controller-betaflight-f3-fpvmodel $43 fpvmodel Встроенная PDB, OSD, разработал Boris B.!!! Обзор
Revolt F4 mini-quad-fc-flight-controller-raceflight-revolt-f4 $40 raceflight Официальный контроллер от Raceflight Jimmy
Omnibus F4 mini-quad-fc-flight-controller-omnibus-f4-v2 $40 MPU6000, SD card logger, разработан для BF
Soul F4 mini-quad-fc-flight-controller-demon-soul-f4 $44 demonrc
Rotorgeeks SSD F3 mini-quad-fc-flight-controller-rg-ssd-f3 $33 SD logger
LUX V2 F3 mini-quad-fc-flight-controller-lumenier-lux-v2-1 $40 intofpv MPU6000, SD logger

Моторы

Выбор мотора — это одно из самых важных решений при сборке коптера, это один из основных компонентов, определяющих скорость коптера, полетное время. Выбор такой же большой, как и в случае с рамами. Эти моторы подходят для использования с 5″ и 6″ винтами.

Название/размер KV Вид Вес, г Макс. тяга, г. Цена Магазин Тесты
EMAX Cooling 2204 2300 KV emax-cooling-mt2204-2300kv-motor-mini-quad1 25 390 (3S : 5040 @ 8.4A)
510 (4S : 5040 @ 10.7A)
620 (4S : 6045 @ 15.7A)
$18 Banggood
EMax MT2204 2300 KV EMAX-MT2204-motor 25 380 (3S : 5030 @ 7.7A)
413 (3S : 5040 @ 8.9A)
579 (3S : 6045 @ 14.8A)
$16 Banggood
Gearbest
Fyathyrio
MultiStar 2206 2150 KV Motor-MultiStar-2206 30 380 (3S : 5030 @ 7.9A)
460 (3S : 6030 @ 9.4A)
610 (4S : 5040 @ 13.8A)
$15 hobbyking Baby Beast
DYS BE 1806 2300 KV Motor-DYS-1806 18 415 (3S : 5030 @ 9.0A)
485 (3S : 6030 @ 10.2A)
580 (3S : 6045 @ 16.1A)
$15 banggood Mustang,Fyathyrio
MultiStar 2204 2300 KV Motor-MultiStar-2204 24 812 (4S : 5045BN @ 17.2A)
814 (4S : 5040×3 @ 18.2A)
$16 hobbyking
FPVModel 2206 2000 KV fpvmodel-MC2206-motor-package-quadcopter-multirotor 33 586 (3S : 6030 @ 9.0A)
570 (4S : 5030 @ 10A)
840 (4S : 6045 @ 21A)
$16 Oscar
Cobra 2204 2300 KV cobra-2204-1960 25 436 (3S : 5030 @ 8.6A)
559 (3S : 6030 @ 11.0A)
$21 McGinnis
Cobra 2204 1960 KV cobra-2204 23 330 (3S : 5030 @ 5.7A)
533 (4S : 5030 @ 8.1A)
587 (4S : 5040 @ 11.2A)
$21 Oscar
SunnySky X2204 2300 KV Motor-SunnySky-2204 21 442 (3S : 5030 @ 8.5A)
539 (3S : 6030 @ 10.0A)
$23 banggood RCG
Cobra 2206 2100KV cobra-2206-2100kv-motor 37 $26
Cobra CM2208 2000 KV Motor-Cobra-CM2208 44 579 (3S : 6030 @ 9.6A)
912 (4S : 6030 @ 14.4A)
1153 (4S : 6045 @ 22.7A)
$26 foobar
Xnova 2204 2300KV Xnova-2204-2300KV-mini-quad-motor 29 1090 (4S : 5045BN @ 22.8A)
1134 (4S : 5040×3 @ 24.7A)
$25 xnovamotors
Xnova 2206 2000KV Xnova-2206_2000KV-mini-quad-motor 36 $27 xnovamotors
EMAX RS2205 2300KV EMAX-RS2205-2300KV-mini-quad-motor 30 1069 (4S : 5045BN @ 22.7A)
1167 (4S : 5045×3 @ 25.4A)
$16 banggood
gearbest
Обзор
EMAX RS 2205 2600KV emax-rs2205-2600kv-motor-review 30 1282 (4S : 5045BN @ 28.8A)
1357 (4S : 5040×3 @ 32.4A)
$16 banggood
gearbest
Oscar
EMAX MT2204 2300KV EMAX-MT2204-2300KV-mini-quad-motor 25 $16 banggood
gearbest
EMAX MT2205 II 2300KV EMAX-MT2205-II-2300KV-mini-quad-motor 29 $18
Lumenier RB2204 SKITZO 2500KV Lumenier-RB2204-13-2500Kv-SKITZO-Edition-mini-quad-motor 22 989 (4S : 5045BN @ 23.4A)
991 (4S : 5040×3 @ 25.3A)
$29 getfpv
Scorpion M-2205 2350KV Scorpion-M-2205-2350kv-mini-quad-motor 31 $25
DYS SE2205 2300KV dys-se2205-2300kv-motor-mini-quad 30 1066 (4S : 5045BN @ 22.5A)
1164 (4S : 5040×3 @ 25.7A)
$20 banggood
gearbest
 Oscar
ZMX 2205 V2 2300KV ZMX-2205-2300-V2-mini-quad-motor 1109 (4S : 5045BN @ 23.5A)
1167 (4S : 5040×3 @ 25.7A)
Cobra Champion 2205 2300KV cobra-champion-2205-motor 30 1161 (4S : 5045BN @ 23.8A)
1229 (4S : 5040×3 @ 27.4A)
$23  intofpv
DYS SE2008 2300KV DYS-SE2008-2550KV-Motors 33 1255 (4S : 5045BN @ 27.4A)
1328 (4S : 5040×3 @ 31.2A)
$18 banggood
gearbest
Oscar
Edge R2204 2300KV Edge-R2204-2300kv-motor 26.5 994 (4S : 5045BN @ 20.4A)
1031 (4S : 5040×3 @ 23.1A)
$18 banggood
Gemfan RT2205 2300KV Gemfan-RT2205-motor 31.5 1150 (4S : 5045BN @ 24.6A)
1218 (4S : 5040×3 @ 27.9A)
$21
LDPower 2206 2200KV LDPower-FR2206-2200kv-motor 30 1108 (4S : 5045BN @ 23.4A)
1179 (4S : 5040×3 @ 26.4A)
$13 65drones
Lumenier RX2205 2400KV Lumenier-RX2205-motor 24 1013 (4S : 5045BN @ 21.2A)
1037 (4S : 5040×3 @ 24.4A)
$26 getfpv
RCINPower GT2205 2300KV RCINPower-GT2205-motor 30 1097 (4S : 5045BN @ 23.6A)
1169 (4S : 5040×3 @ 26.1A)
$19 surveilzone
RCTimer FR2205 2300KV RCTimer-FR2205-motor 29 1134 (4S : 5045BN @ 22.8A)
1190 (4S : 5040×3 @ 25.0A)
$14  rctimer
RCX SE2205 2400KV RCX-SE2205-motor 40 1050 (4S : 5045BN @ 22.6A)
1091 (4S : 5040×3 @ 25.1A)
$15 myrcmart
Rebel Pro 2206 2600kv Rebel-Pro-2206-motor 1168 (4S : 5045BN @ 24.1A)
1257 (4S : 5040×3 @ 27.6A)
$35
Storm M2205 2350KV Storm-M2205-motor 25 1096 (4S : 5045BN @ 23.3A)
1127 (4S : 5040×3 @ 25.8A)
$23
T-Motor F40 V2 2300KV T-Motor-F40-II-motor 27 1041 (4S : 5045BN @ 21.1A)
1088 (4S : 5040×3 @ 21.8A)
$20
T-Motor F40 V2 2500KV T-Motor-F40-II-motor 27 1117 (4S : 5045BN @ 25.1A)
1165(4S : 5040×3 @ 27A)
T-Motor F60 V2 2450KV T-Motor-F60-II-motor 33 1230 (4S : 5045BN @ 25.8A)
1400 (4S : 5040×3 @ 32.0A)
$26
T-Motor F40 II 2400KV

2600KV

T-Motor-F40-II-motor 28 пока неизвестно $25
XNova Hypersonic 2300KV
2600KV
xnova-hypersonic-motor-2205 30 1153 (4S : 5045BN @ 23.9A)
1208 (4S : 5040×3 @ 29.4A)
$29  intofpv
Tornado T1 2205 2300KV brotherhobby-tornado-t1-2205-2600kv-motor-feature 29.5 1152 (4S : 5045BN @ 23.8A)
1223 (4S : 5040×3 @ 27.7A)
$25  banggood  Обзор
Lumenier RX2206 2350KV lumenier-rx2206-13-2000kv-motor 27 986 (4S : 5045BN @ 19.1A)
1050(4S : 5040×3 @ 21.6A)
$25
EMAX TS2306 2300KV emax-ts2306-motor 34 1200 (4S : 5045BN @ 25.4A)
1295 (4S : 5040×3 @ 30.0A)
1500 (4S : 6040 @ 36A)
 intofpv
ZMX Fusion 2206 2300KV
2522KV
mini-quad-motor-zmx-fusion-2206-2300kv 30.5 1250 (4S : 5045BN @ 26.1A)
1300 (4S : 5040×3 @ 30.0A)
$21
Tornado T2 2206 2300KV
2600KV
mini-quad-motor-tornado-t2-2206 30 1213 (4S : 5045BN @ 25.7A)
1300 (4S : 5040×3 @ 29.8A)
$24  banggood Обзор
Multicopter Builders 2207 2400KV
2500KV
mini-quad-motor-multicopter-builders-2207 30 1250 (4S : 5045BN @ 27.1A)
1335 (4S : 5040×3 @ 31.5A)
$23
DYS Fire 2206 2100KV
2300KV
2600KV
mini-quad-motor-dys-fire-2206 32 1099 (4S : 5045BN @ 22.0A)
1157 (4S : 5040×3 @ 25.5A)
$20 banggood
gearbest
Hyperlite V4 2206 2300KV
2522KV
mini-quad-motor-hyperlite-v4-2206 28.6 1209 (4S : 5045BN @ 25.2A)
1271 (4S : 5040×3 @ 28.9A)
$25 Jimmy
Emax RS2205S 2300KV
2600KV
mini-quad-motor-emax-rs2205s 28,8 1251 (4S : 5045BN @ 31.7A)
1232 (4S : 5040×3 @ 28.8A)
$20 banggood
gearbest
Обзор
RMRC Rifle 2206 2300KV
2550KV
mini-quad-motor-rmrc-rifle-2206 30,5 1180 (4S : 5045BN @ 24.3A)
1256 (4S : 5040×3 @ 28.0A)
$25
TBS Steele 2306 2345KV mini-quad-motor-tbs-steele-2306 28,5 1141 (4S : 5045BN @ 24.3A)
1194 (4S : 5040×3 @ 28.2A)
$28
Lumenier RB2205 2400KV mini-quad-motor-lumenier-rb2205c-12-skitzo 24 $35
T-Motor F40 Pro 2305 2400KV
2600KV
mini-quad-motor-t-motor-f40-pro-2305 30 1349 (4S : 5045BN @ 29.8A)
1441 (4S : 5040×3 @ 35.4A)
$23  banggood
T-Motor F60 Pro 2207 2200KV
2450KV
mini-quad-motor-t-motor-f60-pro-2207 34 1232 (4S : 5045BN @ 25.5A)
1325 (4S : 5040×3 @ 29.4A)
1711 (4S : 6040 @ 36.4A)
$25  banggood

Результаты замера тяги иногда отличаются, это из-за того, что тесты проводились в разных условиях, и с использованием различного оборудования. Кое-какие данные были взяты с MiniQuadTestBench.com (отличный ресурс с данными о моторах, англ.)

Тяга — это только один показатель, а есть много других факторов, которые влияют на выбор лучшего мотора для коптера, Помните, качество сборки, эффективность, RPM и потребляемый ток при разном значении газа также важны, как и макс. тяга.

Вот инструкция по выбору подходящего мотора (англ).

Винты

Купите много запасных

Винты — это «расходники» в нашем хобби. Особенно это касается гоночных мини коптеров, потому что они часто падают. Вы неизбежно сломаете кучу, огромную кучу винтов. 🙂 Они, как правило, очень дешевые, так что лучше брать сразу с большим запасом.

Всегда берите «неубиваемые винты»

Изначально винты для мини квадриков делались из ABS или подобных видов пластика, они очень легко ломались. Позже, производители винтов для мини квадриков стали использовать новые материалы, иногда называемые «прочными» или «неубиваемыми». Эти винты более гибкие, их очень сложно сломать, т.е. они могут сэкономить немного денег. Но у них есть пара недостатков:

  • достаточно часто гнутся и это сложно заметить, а изгибы могут вызвать дополнительные вибрации
  • из-за того, что они не ломаются, удар передается на подшипники мотора, что может сократить их срок службы

Трех-, четырех- или шести- лопастные?

Чем больше лопастей, тем больше он может дать тяги (конечно если мотор может выдать необходимое усилие), но это значит увеличение потребляемого тока. По-моему, винты с небольшим числом лопастей более эффективны. Шестилопастные винты очень непрактичны и имеют низкую эффективность. В настоящее время наиболее популярны трехлопастные винты потому что с ними удается найти некий баланс между эффективностью и тягой.

Не полный список

Невозможно перечислить абсолютно все винты (их сотни!), просто погуглите то, что вам нужно. Наиболее популярные производители: DYS, HQ, Gemfan, DAL (или DALProps), FC, Kingkong, Racestar и т.д. Если вы новичок, то лично я рекомендую Racestar, Kingkong и DAL. Именно их я использую в настоящее время, они дешевые, крепкие и при этом хорошо работают.

Название Материал Цена за пару
Racekraft 5051/5038 racekraft-5051 $2
DAL Cyclones T5045C dal-cyclone-t5045c $1,5
Kingkong kingkong-propellers $0,6
RacerStar racerstar-propellers $0,7
Butter Cutter Props 5x5x3 lumenier-5x5x3-butter-cutter-blackjpg $2
Gemfan 5030 Plastic $1.7
Gemfan 5030 Triblade Plastic $3.5
Gemfan 5045 HBN Plastic
Gemfan 5045×3 BN Plastic
Gemfan 6045 Plastic $2
DAL 5040×3 Polycarbonate glass fibre (прочные) $1.5
DAL 5045×3 Polycarbonate glass fibre (прочные) $1.5
DAL 5045 Bullnose Polycarbonate glass fibre (прочные) $1.3
HQ 5x4x3 CF Reinforced Plastc $1.7
HQ 5X4.6X3 Durable $2.6
HQ Quad Blade Prop hq-quad-blade-props-4-propellers $3
HQ Hex Blade Prop hq-hex-blade-props-6-propellers $3
HQ 6045 Glass Fiber Composite $3.5
DYS 5045, 6040 dys-props-mini-quad-propellers-colours-red-orange-green-black $2

ESC — регуляторы

После выбора мотора и винтов, вы будете знать потребляемый ток (примерно). Если моторы будут потреблять ток, больше чем ток, на который рассчитаны ESC, тогда регуляторы могут сгореть (чтобы определить макс. ток, смотрите тесты тяги или проведите свое тестирование).

Как выбрать подходящий регулятор читайте в статье: Как выбрать регулятор хода для гоночного квадрокоптера.

В этом списке показана основная информация: ток, цена, допустимое напряжение и вес. Кроме того, указано с какими прошивками регуляторы совместимы. SimonK и BLHeli — хорошо известные прошивки, которые работают лучше, чем многие заводские, поэтому многие из нас прошивают в регуляторы новейшие версии BLHeli (заметьте, что не на все регуляторы можно установить BLHeli). Коротко про отличие BLHeli от SimonK (англ.)

В настоящее время все новые регули работают практически одинаково. В них предустановлена прошивка BLHeli_S и имеется поддержка DShot600 и Multishot, именно эту прошивку и протоколы я и рекомендую использовать.

Новые ESC добавляются в конец списка.

Название Макс ток (макс. пиковый ток) Вид Цена Питание Вес Прошивка / возможность ее замены
HK Blue Series 12A (16A) Blue-Series-12A-ESC-Hobbyking $8 2S – 4S 10 Factory Firmware, можно заменить
HK Blue Series 20A (30A) ESC-HobbyKing-20A-Blue-Series-ESC-Brushless-Speed-Controller $10 2S – 4S 18 Factory Firmware, можно заменить
DYS SN20A Mini 20A DYS-SN20A-Mini-ESC $11 2S – 4S 7.6 SimonK
DYS BL20A Mini 20A DYS-BL20A-Mini-ESC $11.5 2S – 4S 7.6 BLHeli
Afro Ultra Lite 12A (16A) ESC-Afro-12A-esc-ultra-lite $10 2S – 4S 10 SimonK
Afro 20A ESC-Afro-ESC-20A $13 2S – 4S 23 SimonK
KISS ESC 12A ESC-KISS-ESC-12A $19 2S – 4S 2 KISS
KISS ESC 18A ESC-kiss-esc-18a- $26 2S – 4S 2 KISS
KISS 30A (45A) KISS-ESC-30A $28 2S – 6S 5.4 KISS
Rotorgeeks 12A 12A rotorgeeks-12A-ESC-blheli-v4 $10 2S – 4S 10 BLHeli
RG20A 20A rotorgeeks-rg20a-esc $17 2S – 4S 4 BLHeli
FVT LittleBee 20A (30A) FVT-Favourite-Littlebee-20A-BLHeli $14 2S – 4S 4 BLHeli – F330
KISS Race ESC 24A (30A) KISS-ESC-2-5S-24A-race-edition-32bit-ESC $26 2S-5S 3.6 KISS Custom – 32 bit
DYS XM20A 20A DYS-XM-Seris-XM20A-BLHeli-mini-20A-ESC $12 2S-4S 5.8 BLHeli – F396
FVT Littlebee 30A FVT-LittleBee-30A-ESC $15 2S-6S 11 BLHeli – F330
UBAD Angry-Beast 30A UBAD-30a-Angry-Beast-Mini-ESC $20 2S-4S 12 BLHeli
HobbyWing Xrotor 20A (30A) hobbywing-XRotor-20A n/a 3S-4S 14 BLHeli
TBS PowerCube 20A (45A) Team-BlackSheep-PowerCube $150 2S-6S 70 SimonK/BLheli
Castle Quadpack 25A Castle-Creations-Quadpack-25-ESC-PCB-front $23 2S-6S 6.5 Custom
Littlebee Pro 20A littlebee-pro-20a-esc-mini-quad $14 2S-4S 6 BLHeli, F396
Littlebee Pro 4in1 20A littlebee-pro-4-in-1-esc-20a-mini-quad $53 2S-4S 20 BLHeli, with 5V BEC
DYS XM30A 30A DYS-XM30a-esc-mini-quad $16 3S-6S 9 BLHeli – F396
Flycolor Raptor 20A/30A flycolor-raptor-30a-esc $12 2S-4S 9.6 BLheli – F396
DALRC XR20A 20A (40A) DALRC-XR20A-ESC $11 2S-4S 6 BLheli – F396
Aikon Boltlite 30A (40A) aikon-boltlite-30a-esc $12 2S-4S 9 BLHeli
Aikon SEFM 20A 20A (30A) aikon-sefm20-blehli_s-esc $14 2S-4S 6 BLHeli_S
Aikon SEFM 30A 30A (40A) Aikon-SEFM-30A-ESC-top-mcu-processor $16 2S-4S 9 BLHeli_S
ZTW Flash 30A 30A ZTW-flash-30A-esc $16 2S-4S 11 BLHeli_S
DYS XS20 20A dys-xs20a-blehli_s-esc $13 3S-4S 4.5 BLHeli_S
DYS XS30 30A dys-xs30a-esc-feature $17 3S-6S 8.7 BLHeli_S
Littlebee 20A-S 20A littlebee-20a-s-esc-blheli-s $15 2S-4S 4 BLHeli_S
Littlebee 30A-S 30A littlebee-30a-s-esc-blheli_s $16 2S-6S 9 BLHeli_S
Sunrise Cicada 30A sunrise-cicada-30a-blheli-s-esc $18 2S-4S 9 BLHeli_S
Racestar RS20A 20A (25A) racestar-v2-20a-blehli_s-esc $11 2S-4S 5.7 BLHeli_S
Racestar RS30A 30A (35A) racestar-v2-30a-blehli_s-esc $13 2S-4S 6.3 BLHeli_S
DALRC BS25A 25A (40A) DALRC-BS25A-esc $14 2S-4S 5.8 BLHeli_S
V-Good FireFly 18A v-good-firefly-18a-esc $17 2S-4S 5.7 Custom – 32-bit
Gemfan Maverick 25A Gemfan-Maverick-esc pending pending Custom – 32-bit
TBS Bulletproof 25A mini-quad-esc-tbs-bulletproof-25a $17 2S-4S 3g BLHeli-S DShot
Emax Bullet 30A mini-quad-esc-emax-bullet-30a $13 2S-4S pending BLHeli-S DShot
T-Motor F30A 30A mini-quad-esc-t-motor-f30a-30a $15 2S-4S 4.3g BLHeli-S DShot
DYS XSD 30A mini-quad-esc-dys-xsd-30a $17 3S-5S 7.2g BLHeli-S DShot
Armattan DShot 30A mini-quad-esc-armattan-dshot-30a $13.5 3S-6S 7.8g BLHeli-S DShot
XRacer Quadrant 25A mini-quad-esc-xracer-quadrant-25a $13 3S-6S 2.5g BLHeli-S DShot
Spedix HV 30A mini-quad-esc-spedix-hv-30a $12 3S-6S 5.5g BLHeli-S DShot

Некоторые продавцы перемаркировывают регуляторы, так что будьте внимательны!

LiPo аккумуляторы

После того, как вы определились с моторами, винтами и регуляторам, пора подумать об аккумуляторах. Вам нужно выбрать:

  • количество банок (ячеек)
  • емкость
  • макс. ток, токоотдача

Статья, описывающая Lipo аккумуляторы (англ.)

Количество банок: 3S или 4S?

Как правило, производители моторов и ESC указывают допустимое количество банок. Чем больше банок, тем больше мощность и выше скорость, также убедитесь, что зарядник сможет их заряжать.

Лично я предпочитаю использовать 4S, из-за высокой мощности и скорости. Благодаря тому, что все больше и больше производителей поддерживают 4S, собрать такой коптер становится не сложнее коптера с аккумуляторами 3S.

Дальше я рекомендую почитать про выбор зарядника и блока питания (англ.) и про различия между 3S и 4S (англ.).

Емкость

Наиболее часто используемые аккумуляторы на гоночных коптерах имеют емкость 1300-1800 мА*ч в обоих случаях (3 и 4S). По сути, вам нужно найти компромисс между полетным временем и весом коптера. БОльшая емкость дает более длительный полет, но при этом коптер будет тяжелее. Чем больше вес, тем более вялое управление, да и летать будет как танк. Гонщики и фристайлеры стараются сделать коптер как можно более легким, так что 1300 мА*ч и 1500 мА*ч — наиболее популярные аккумуляторы.

Токоотдача (C)

C = макс. ток / емкость

Например, если у меня коптер потребляет ток 48 А при 100% газе (12А на каждый мотор), то аккумулятор с емкостью 1300 мАч должен иметь рейтинг 37С или даже лучше.

Поэтому неплохими кандидатами будут:

  • ZIPPY Compact 1300mAh 3s 40c Lipo Pack (не рекомендую эту серию, заявленный макс. ток слишком завышен, реально где-то 15-20С, прим. перев.)
  • Turnigy nano-tech 1300mAh 3S 45~90C Lipo Pack

Кое-кто верит, что аккумуляторы с низким C также подойдут, другие же говорят, что при низком С, аккумулятор не сможет выдать необходимую мощность. Все это вызовет разогрев аккумулятора, а перегрев сокращает срок службы.

Заметьте, что аккумуляторы с высоким C, как правило, более тяжелые.

Популярные марки LiPo аккумуляторов
Turnigy Nano-Tech
Zippy
Drone Lab
Tattu (Gens Ace)
Dinogy
Lumenier
Multistar
SLS
Bonka
Onbo
Acehe

HVLi?

Новый тип аккумуляторов HVLi (или LiHV), что значит High Voltage Lipo battery, т.е. литиевый аккумулятор высокого напряжения. Их можно заряжать до 4.35В на банку, что дает большее напряжение и бОльшую емкость. Читайте дальше: «за» и «против» LiHV аккумуляторов. Но подумайте о долговечности, читал комментарии о том, что они живут не так долго как обычные Lipo аккумуляторы.

FPV камера

Про выбор камеры уже имеется статья.

PZ0420 (Sony Super HAD) — была лучшей камерой, но в настоящее время все больше и больше пилотов предпочитают камеру в корпусе, типа Runcam Swift или HS1177. Их проще установить на коптер, да и работают они не хуже, а то и лучше чем PZ0420. Лично я предпочитаю Swift, с соответствующими настройками она работает превосходно.

Для любителей полетать ночью есть камеры «Starlight»: Runcam Owl Plus и Foxeer Night Wolf. Но Night Eagle — еще лучше.

Вновь стали появляться камеры на CMOS матрицах; с WDR (широкий динамический диапазон) и обработкой света даже лучше чем у CCD. Aomway 700TVL — отличный пример такой камеры, Runcam Eagle — прекрасный WDR, на данный момент это моя любимая FPV камера.

Название Вид TVL Цена Фокусное расстояние / FOV Напряжение питания, В
Sony Super HAD PZ0420 2-sony-600tvl-fpv-ccd-camera-without-case 600 TVL $30 2.1mm, 2.8mm, 3.6mm 12
Sony Super HAD Mini Sony-Super-HAD-600TVL-Mini-fpv-camera-quadcopter 600 TVL $35 2.8mm, 3.6mm 5 — 22
Sony 960H CCD Effio-V Sony-960H-Effio-V-800TVL-fpv-Camera-quadcopter 800 TVL $47 2.8mm, 3.6mm, 6mm 6-16
Sony Super Had PZ0420M runcam-pz0420m-fpv-camera-2-8lens 600TVL $36 2.8mm 5-17
Runcam Sky Plus runcam_sky_fpv-camera 600TVL $36 2.8mm, 3.6mm 5-17
Aomway 700TVL AOMWAY-1200TVL-FPV-camera 700TVL $25 170° 3.6-5.5
Runcam Swift runcam-swift-fpv-camera-front-lens-logo 600TVL $40 2.8mm 5-17
HS1177 runcam-swift-fpv-camera-hs1177-comparison-size 600TVL $40 2.8mm 5-17
Owl Plus RunCam-Owl-Plus-FPV-camera-lens-front 700TVL $50 150° 5-22
Runcam Eagle runcam-eagle-fpv-camera 800TVL $65 130° 5-17
Arrow HS1199 foxeer-arrow-hs1199-fpv-camera 600TVL $40 2.8mm 5-22
Foxeer Night Wolf night-wolf-foxeer-fpv-camera 700TVL $40 ? 5-35
Runcam Swift 2 runcam-swift-2-fpv-camera 600TVL $45 Встроенное OSD 5-36
Runcam Night Eagle (обзор, англ.) runcam-night-eagle-fpv-camera-feature 800TVL $80 Для ночных полетов, ч/б картинка 5-17
Runcam Swift Mini runcam-swift-mini-fpv-camera-2 600TVL $35 Уменьшенная версия 5-36

Видео передатчик и приемник

Приемников и передатчиков очень много. Они отличаются рабочей частотой: 1.2ГГц, 1,3ГГц, 2.4ГГц (в некоторых странах запрещено). Причина, по которой большинство пилотов использует диапазон 5.8ГГц в том, что антенна и передатчик очень маленькие по размеру. Кроме того, на гоночном коптере далеко не летают, поэтому 5.8 ГГц — отличный выбор для большинства пилотов.

Важно знать, что есть 5 разных сеток частот в диапазоне 5.8ГГц. Их часто именуют как A, B, E, F и Raceband. Более новые передатчики могут работать на 48 каналах, в этом случае сетки обозначаются буквами ABCEDF. Вот тут можно найти таблицу частот (англ.) этих сеток, там же объясняется какие фирмы какие сетки используют.

Передатчик Мощность Вид Цена Питание, В Кол-во каналов Сетки частот Обзор
Eachine 600mW eachine-et600-video-transmitter-vtx-top $25 7-23 32 ch ABEF Oscar
FX795T-2 25mW
200mW
FX795T-2-5.8G-20-To-200mW-40CH-Raceband-VTX-video-transmitter $30 7-24 40 ch ABCEF
FX796T 200mW
600mW
FX796T-5.8ghz-40-chvideo-transmitter-vtx-mini-quad-back-connector-button-led $33 7-20 40 ch ABCEF Oscar
Atas Raceband 600mW atas-raceband-600mw-video-transmitter-vtx-top $45 7-20 40 ch ABCEF Oscar
ImmersionRC 600mW immersion-600mw $70 7-25 8 ch F Oscar
TS351 200mW 5.8Ghz-200mW-video-transmitter $18 7-16 8 ch E
Boscam TS832 600mW boscam-TS832 $50 7-16 32 ch ABEF Oscar
TS5823 5.8GHz 200mW TS5823-200mw-video-transmitter $34 7-24 32 ch ABEF Oscar
Aomway 5.8Ghz 500mW Aomway-5.8Ghz-500mw-video-transmitter-vtx $46 7-16 16 ch E F
Aomway 5.8Ghz 200mW Aomway-5.8Ghz-200mw-video-transmitter-vtx $20 7-24 32 ch ABEF
Hawkeye 200mW hawkeye-5.8ghz-video-transmitter-vtx-200mw $31 6-24 32 ch ABEF
Foxeer TM25 Switcher 25mW/200mW/600mW, настраивается Foxeer-TM25-Switcher-vtx $33 7-24 40ch ABCEF
Immersionrc Tramp HV 1mW – 600mW, настраивается ImmersionRC-Tramp-HV-VTX 2s-4s (HV) 48ch ABCEF + Race Wand
RMRC Cricket VTX 25mW/200mW/600mW RMRC-Cricket-v2-VTX $50 7-20 40ch ABCEF
TBS unify pro 25mW – 800mW, настраивается TBS-unify-pro-vtx $50 4.5-5.5 40ch ABCEF
DIATONE Stackable SP2 25mw/200mw, настраивается DIATONE-Stackable-SP2-vtx $32 6-30 40ch ABCEF
DIATONE SP3 25/200/600mW, OSD $40 10-25 48ch ABCDEF
FT48X 0.25-600mW — настраивается $28 6.5-25 48ch ABCDEF

Когда будете выбирать приемник, убедитесь, что он совместим с выбранным передатчиком (работает на той же частоте и использует ту же сетку). Если вы планируете покупать FPV очки, то учтите, что многие из них уже идут в комплекте с приемниками.

Приемник Вид Цена Частоты Питание, В Обзор
RC305 RC305-video-Receiver $16 E 5
RC832 32Ch RC805-32-channel-video-receiver $34 A B E F 12
Aomway DVR 32ch Aomway-DVR-5-8GHz-32ch-Video-Receiver-with-Built-in-Video-Recorder $42 A B E F 7-24
FR632 diversity FR632-diversity-5.8GHz-32Ch-Auto-Scan-LCD-AV-Receiver $56 A B E F 6-28 RCG
ImmersionRC UNO immersionrc-uno-video-receiver $72 F 6-16
Quanum RC540R ProDrone-FullSet-Antennah-helical-cloverleaf-quanum-diversity-receiver $73 ABCEF 6-18 Oscar

FPV антенна

Обычно приемники и передатчики идут в комплекте со штыревыми антеннами. Они работают нормально, но чтобы увеличить макс. радиус и улучшить проницаемость сигнала через препятствия, стоит заменить их на какие-нибудь антенны с круговой поляризацией. Статья с описанием антенн с круговой поляризацией (англ.) и почему они лучше штыревых антенн.

Для дальнейшего увеличения радиуса приема, можно использовать направленные антенны — патчи и хеликсы (спиральные антенны) на приемнике. Это увеличит радиус уверенного приема, но они направленные, т.е. у них сигнал сбоку и сзади сильно хуже. Направленные антенны бывают с разным усилением. Чем больше усиление, тем более узкий луч. Как усиление влияет на дальность приема (англ.).

Антенна TX/RX Вид Тип Цена Усиление
Emax 5.8Ghz Cloverleaf TX/RX emax-5-8ghz-cloverleaf-antenna-fpv Клевер $24
Boscam 5.8GHz Cloud Spirit TX/RX boscam-cloud-spirit-5.8-antenna Клевер $26 TX1.1dbi,RX1.4dbi
ImmersionRC Spironet TX/RX ImmersionRC-5.8GHz-SpiroNet-Antenna Skew Planar Wheel $40
IBCrazy Bluebeam TX/RX IBCrazy-5.8-GHz-Bluebeam-Ultra-Antenna TX – 3 lobe Airscrew5 lobe Mad Mushorrom $65
Boscam Patch Antenna RX Boscam-5.8GHz-11dBi-patch-Antenna Патч (направленная), линейная $8 11dBi
Aomway 7 Turn Helical RX Aomway-11dbi-7-Turn-5.8GHz-Helical-Antenna Хеликс, спиральная $14 11dbi
Fatshark SpiroNET Patch RX Immersion-Fatshark-SpiroNET-CP-Patch-5.8GHz-Antenna Патч $68 13dbi
TBS Triumph TX/RX tbs-triumph-antenna Круговая поляризация $40 1.26 dbic
Foxeer Antenna TX/RX foxeer-antenna Круговая поляризация $10 3dBi
ProDrone Diversity TX/RX ProDrone-FullSet-Antennah-helical-cloverleaf-diversity-out Omni & Directional $43 Helical=8dBi
DYS Planar Antenna RX dys-planar-antenna Направленная $21 14dbi
TrueRC X-Air Crosshair RX TrueRC-X-Air-crosshair-antenna Направленная $30 10dbi
Menace Raptor TX/RX mini-quad-fpv-video-antenna-menace-raptor Круговая поляризация $16 1.09dbi
PAGODA OMNI TX/RX mini-quad-fpv-video-antenna-pagoda-2-omni-antenna-rhcp Круговая поляризация $15
VAS DuraSpec TX/RX mini-quad-fpv-video-antenna-vas-duraspec Круговая поляризация $25
Lumenier AXII TX/RX mini-quad-fpv-video-antenna-lumenier-axxi-5-8-antenna-pair Круговая поляризация $40 1.6dbi
BeeRotor HoneyDrop TX/RX mini-quad-fpv-video-antenna-beerotor-honeydrop Круговая поляризация $16 3dbi
DYS 5.8Ghz TX/RX mini-quad-fpv-video-antenna-dys-5-8 Круговая поляризация $4 4dbi
Aomway 5.8Ghz TX/RX mini-quad-fpv-video-antenna-aomway-5-8ghz Круговая поляризация $15 3dbi
BG Whip TX/RX mini-quad-fpv-video-antenna-bg-whip Штырь $4 2.8dbi

И последнее, выбирая антенну для передатчика, убедитесь, что тип разъемов совпадает. Смотрите статью про отличия между SMA и RP-SMA разъемами (англ.).

FPV очки/шлемы/мониторы

Нужно на чем-то показывать картинку с камеры. FPV очки/шлемы — дадут хорошее погружение в полет, но есть более дешевая альтернатива — небольшой LCD монитор.

Я привык летать используя 7″ монитор, это отличный вариант для тех кто носит очки. Кроме того это позволяет быстро переключиться между визуальным управлением и управлением по FPV. Однако на солнце сложно что-либо разобрать на экране, да и FPV очки дают большее погружение в полет.

Читайте подробное руководство про выбор очков.

fpv-goggles-list

Дополнительно, несколько мониторов.

Название Вид Цена
7 inch LCD Monitor 7-LCD-Monitor-Screen-fpv-stand $30
Fieldview 888 TFT LCD Monitor Fieldview-888-TFT-LCD $95
SkyZone Diversity Receiver 7′ Monitor SkyZone-5.8GHz-Diversity-Receiver-7.0-Inch-TFT-LCD-Monitor-for-FPV-800x480-LED-Backlight $120

Полезно знать, что многие очки уже имеют встроенный приемник видео, DVR (запись видео), отслеживание положения головы — хедтрекер и т.д. и всего этого нет у мониторов.

OSD — экранное меню

OSD — это необязательное устройство, показывающее полетные данные прямо на экране. Для большинства пилотов достаточно видеть напряжение аккумулятора и полетное время. Но для этой цели можно использовать и телеметрию.

Подробнее про OSD.

Название Вид Цена Отображаемые параметры Питание
Hobbyking E-OSD hobbyking-e-osd $14 напряжение, время 7.2В-12В (2S – 3S)
Super Simple Mini OSD hobbyking-super-simple-osd $9 напряжение, время 5-26В (2S – 6S)
MinimOSD Minim-OSD-v1-1 $20 напряжение, время, GPS, и т.д.
MinimOSD with KV Mod MINIM-OSD $11 напряжение, время, GPS, и т.д. 2S-4S
Micro MinimOSD micro-minimosd-bottom $15 напряжение, время, GPS, и т.д. 2S-4S

Мой выбор — Micro MinimOSD. Дешевое ($7) и универсальное. Позволяет отображать очень много данных: напряжение, RSSI, ток, GPS и т.д. При использовании прошивки MWOSD можно даже менять PID вашего квадрика. Однако, говорят, что эту OSD легко сломать, и она сгорает от скачков питания.

PDB и стабилизаторы

Я рекомендую использовать хорошую PDB (power distribution board, плата распределения питания) со стабилизаторами (5/12В) и фильтром по питанию. Конечно можно купить все отдельно, но тогда будет полный бардак с проводкой.

LC фильтр нужен чтобы уменьшить шумы по питанию. Если вы подключаете видео передатчик и FPV камеру напрямую к аккуму, то можете заметить бегающие белые полосы на экране, именно их и должен убрать LC фильтр. Его можно купить или сделать самому (англ.)

Название Вид Питание Выход Цена
3A Mini Voltage Regulator 3A-mini2 4.5V-28V 0.8V-20V @ 3A $3
RMRC Dual 5V-12V-Dual-Step-Down-Regulator 2S-6S Lipo 5V, 12V @ 1.5A $20
Micro 12V getfpv-12v-step-down-voltage-regulator 14V-42V 12V @ 0.6A $6
Atas Mini PDB Atas_Mini_PDB_Pro_power_distribution_board 3S-6S 5V, 12V @ 3A $25
Matek Mini PDB Matek-Mini-PDB-power-distribution-board-mini-quad 2S-6S 5V, 12V @ 2A-3A $5
OSDoge osdoge_pdb_power_distribution_board 3S-4S 5V, 12V $70
RMRC 12V Step-Up RMRC-12V-Step-Up-voltage-regulator 2.5V-12V 12V @ 1.4A $3.5
DemonRC Core Demon-Core-v2.3-pdb 3S-8S 5V @ 0.6A
12V @ 1.0A
$26.5
Matek 5in1 Matek-5in1-v3-pdb 3S-6S 5V @ 3A
12V @ 0.5A
$9
Matek Mini Power Hub Matek-5v-3a-power-hub-pdb 3S-6S 5V, 12V @ 3A $7.5
RROSD Pro Mini RROSD-PRO-MINI-PDB 3S – 6S $35 $35

HD камера для записи

Обычно на квадриках стоит 2 камеры. Первая нужна для полета, о ней мы уже говорили. Другая камера — для HD записи полета (1080p 60 кадров в сек). Большинство качественных роликов на Youtube/Vimeo записаны именно HD камерами.

Наиболее известная камера — GoPro. Runcam HD и Mobius — известные камеры нижнего ценового диапазона. По сравнению с GoPro они стоят в разы дешевле, весят легче и снимают немного хуже. Xiaomi Yi тоже достаточно популярная камера, при использовании скрипта Superview она дает картинку близкую по качеству к GoPro.

Камера Вид Цена Вес Разрешение Макс. FPS
808 #16 KeyChain 808-16-camera $40 17g 720p 30fps
Mobius (Wide Angle) mobius-camera-button-functions $73 39g  1080p@30fps  720p@60fps
Turnigy HD ActionCam Turnigy-HD-ActionCam-fpv-camera $83 58g  1080p@30fps  720p@60fps
JS5000 js4000-fpv-recording-camera-quadcopter $108 74g  1080p@30fps  720p@60fps
GoPro gopro-hero4-black-fpv-camera $200-$500 74g-88g  4K@30fps  WVGA@240fps
RunCam HD Runcam-hd-camera-3 $50 40g  1080p@30fps  720p@60fps
Xiaomi Yi xiaomi-yi-action-camera-feature $100 72g  1080p@60fps  480p@240fps
Runcam 2 runcam2-camera-fpv $99 49g  1080p@60fps
Legend 1 legend-1-hd-camera $90 49g  1080p@60fps
Xiaomi Yi 4K Xiaomi-yi-4k-HD-camera-testing $220 90g  4K@25fps
1080p@100fps
GoPro Session gopro-session-hd-camera $210 74g  1080p@60fps
GoPro Session 5 mini-quad-hd-camera-gopro-session5 $300 $30 4K@30fps
1080p@120fps
GoPro Hero5 mini-quad-hd-camera-gopro-hero5 $400 117 4K@30fps
1080p@90fps
Mobius 2 mini-quad-hd-camera-mobius-2 $89 45 1080p@60fps
Mobius Mini mini-quad-hd-camera-mobius-mini $69 27 1440p@30fps
1080p@60fps
Runcam 3 HD mini-quad-hd-camera-runcam-3 $99 66 1080p@60fps

Прочее

Помимо вышеперечисленного, нужно купить много разных мелочей и инструментов. Этот список пополнится в будущем:

  • Зарядное устройство для LiPo (англ.)
  • Паяльник или паяльная станция
  • Стяжки/ремешки для аккумуляторов
  • Термоусадка
  • Разъемы
  • Кабели питания
  • Локтайт
  • Жидкая изолента
  • Светодиодные полоски
  • Приемник и аппаратура управления

Готовые наборы RTF | BNF | ARTF

Некоторые наборы идут с уже собранными коптерами (моторы, регуляторы, ПК и т.д.). Тем не менее я рекомендую прочитать все что написано выше и самостоятельно выбрать комплектующие. Хотя новичкам проще взять готовый набор. Вот несколько не плохих наборов:

Мы сделали это!

Надеюсь эта статья даст вам кое-какие идеи при сборке коптера. Даже если вы все еще озадачены, не волнуйтесь, есть форумы где всегда вам помогут.

История развития рам для мини коптеров

Вот список рам собранный пользователем figgoat (англ.) — для того чтобы вспомнить наши любимые рамы.

Полный список комплектующих для FPV мини коптеров (250 размер): 7 комментариев

  1. 123

    можно ли использовать камеру со встроенным вай-фаем с трансляцией на обычный планшет?

    1. Новиков Александр Автор записи

      У таких камер задержка сигнала бывает даже больше секунды. Будет ОЧЕНЬ неудобно летать. Для медленных полетов, пойдет как временное решение.
      Ну и нужно учесть, что радиус действия обычных Wifi адаптеров очень мал.

      1. 123

        спасибо большое за оперативный ответ
        у меня, как у новичка только собирающегося приступить к теме, масса вопросов
        начну с одного, поставившего меня в тупик. рассматриваю моторы для квадров и вижу: мотор, за поверхность корпуса выступает гладкий вал, например, диаметр 4 мм и выступает тоже на 4 мм. ни лысок, ни шпонок, ни резьбы на вале нет. как к такой пимпочке, гладкой и скользкой, прикрепить пропеллер, на который должен передаваться приличный момент?
        на картинке показаны некие шайбочки и втулочки, но монтажные отверстия есть только на корпусе движка. если такую шайбочку привинтить к корпусу, то она будет неподвижна, а в наличие в таких мелких детальках вращающейся на подшипниках цанги как то не верится, да и из картинок это не следует

        1. Новиков Александр Автор записи

          Извиняюсь за долгий ответ. не заметил комментарий.
          Есть несколько вариантов крепления. В вашем случае вал по большому счету нужен для центровки адаптера (он идет в комплекте с мотором) да и то не всегда, адаптер одевается на вал и прикручивается к двигателю (не к валу) 2 винтами. Ну а дальше одевается винт и гайкой затягивается.
          Как-то так: http://www.i-drone.co.uk/wp-content/uploads/DYS-1806.jpg

        2. Hunger

          У этих моторов корпус — это ротор, и он вращается. Неподвижна только нижняя часть, за которую движки крепятся к раме.

  2. ANDzy

    Добрый день!

    Вот накидал примерный комплект после прочтения (как вам?):

    * Рама: Lisam LS-210
    * Полетный контроллер: LUX V2 F3 (BetaFlight)
    * Моторы: MultiStar 2204
    * Винты: Kingkong 5040×3
    * Регуляторы: Racerstar RS30A V2 30A Blheli_S
    * Программер для регуляторов: Racerstar USB Linker Programmer
    * Аккумуляторы: Turnigy nano-tech 1300mAh 4S 45C
    * FPV камера: RunCam Eagle 16:9
    * Шлем: Eachine Goggles Two 5 Inches 5.8G Diversity 40CH
    * Видео передатчик: Eachine TX526 5.8G 40CH 25MW/200MW/600MW
    * Замена антенны для передатчика (не знаю подойдет ли для TX) DYS FPV 5.8G Antenna 4dBi Mushroom Antenna ?????
    * Осд: Micro MinimOSD

    Остался вопрос по — PDB и стабилизатору, не знаю что взять.
    И еще LUX V2 F3 — PPMная?

    Спасибо!

    1. Новиков Александр Автор записи

      ИМХО: программатор для регулей — лишняя трата денег.
      про шлем ничего не скажу — просто на всякий случай стоит почитать на форумах, не будет ли в нем задержки сигнала.
      антенны — просто проверить с каким разъемом отправят видеопередатчик и какой у антенн: SMA или RP-SMA. В крайнем случае можно будет докупить или сделать переходник.
      PDB — стаб на сколько я помню в ПК уже есть, поэтому PDB можно брать без стаба.
      ПК на процессоре серии F3, поэтому там и PPM и SBUS нормально работают (без инвертера)

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Лимит времени истёк. Пожалуйста, перезагрузите CAPTCHA.