Лучший симулятор квадрокоптера | Учимся гонять на коптере

unrealfpv-fpv-simulator

В этой статье мы рассмотрим лучшие симуляторы для FPV коптеров. Существует немало симуляторов самолетов и планеров, но с ростом популярности FPV коптеров стали появляться симуляторы, специально разработанные для них. Таких симуляторов не мало, есть даже бесплатные!

FPV симуляторы позволяют вам тренироваться на компьютере в любое время дня и ночи, при любой погоде, не ломая коптер. Если вы все еще учитесь как не падать или осваиваете акробатические трюки, симулятор будет полезен как начинающим, так и опытным пилотам.

Прежде чем выбирать симулятор

Прежде чем искать симулятор, нужно убедиться, что ваша аппаратура управления (англ.) будет работать на компьютере. Альтернативный вариант — использовать джойстик от игровой приставки или даже клавиатуру! Однако, я настоятельно рекомендую использовать аппаратуру управления, это позволит получить максимум от тренировок и поможет развить мышечную память.

fpv-simulator-transmitter-controller-setup-drl

Подключаем передатчик к компьютеру

Аппаратура управления с USB портом для подключения к компьютеру — это огромный плюс при использовании симуляторов. Например, обе версии Тараниса X9D и QX7 почти «plug-and-play» в большинстве симуляторов. При подключении аппаратуры к компьютеру при помощи USB кабеля — она определяется как джойстик.

Некоторые другие передатчики, например, Turnigy 9X не имеют USB порта, поэтому нуждаются в специальном USB адаптере для подключения. С одной стороны — USB разъем, с другой — моно джек для тренерского порта (часто в комплекте много разных переходников/разъемов, практически под все известные аппы, прим. перев).

transmitter-usb-adapter

Есть и универсальные решения, например, приемник подключаемый через USB. Т.е. вы подключаете свой приемник к этому адаптеру, а адаптер к компьютеру. Работает со всеми приемниками, у которых есть PWM выходы.

irangex-fpv-wireless-simulator

Популярные симуляторы FPV гонок

Появляется все больше и больше симуляторов гонок на дронах. Я перечислил наиболее известные, разработанные именно для симуляции FPV гонок и фристайла.

Цена Настраиваемая физика Мультиплеер Редактор карт Платформа Ссылка
FPV FreeRider $5 Да Нет Нет Windows, Mac, Linux Купить
Liftoff $20 Нет Да Да Windows, Mac Купить
Hot Props Бесплатно Да Да Нет Windows, Mac Сайт
VelociDrone $25 Да Да Да Windows, Mac Сайт
DRL Racing Simulator Бесплатно Нет Да Нет Windows, Mac Скачать
RotorRush £4 в месяц Да Нет Нет Windows Сайт
AccuRC 2 Неизвестно / / / / Группа

Подробнее о них ниже.

FPV FreeRider

Дешевый симулятор, подойдет новичкам, но несколько устарел

fpv-freerider-simulator

Пожалуй, это один из первых FPV симуляторов, специально разработанных для гонок на мультикоптерах. Написан на Unity3D.

Дешевый и популярный симулятор, имеется бесплатная пробная версия. Можно менять физику (гравитацию), характеристики коптера и т.д. Еще можно настроить камеру (угол наклона, FOV). В бесплатной версии эти настройки недоступны, а карта всего одна.

FPV Freerider был одним из моих любимейших симуляторов. Физика довольно реалистичная, отлично подойдет для тренировок новичков. Однако рейты (rates), на мой взгляд, всегда маловаты, там нет режима «super rate», поэтому кажется, что квадрик всегда вращается слишком медленно. Отсутствие поддержки мультиплеера также оттолкнуло немало пилотов.

Более того, кажется что имеется задержка реакции на стики. Это не серьезная проблема, но я чувствую эту задержку!

Имеется отдельная, новая версия, называется «Recharged» — подробнее про нее на форуме (англ).

LiftOff

Имеется отличный конфигуратор, но коптер ощущается несколько «плавающим», а для запуска требуется очень мощный компьютер.

liftoff-fpv-simulator

Liftoff поддерживается ImmersionRC, разработан специально для мини коптеров. Первый симулятор, у которого есть система комплектующих, которая позволяет менять компоненты коптера и его настройки, как в реальном мире.

Рейты и экспоненты ведут себя как на настоящих квадриках. В нем пытались реализовать ПИД контроллер как в Cleanflight или Betaflight. Это очень хорошая идея, но она провалилась, работало все не очень реалистично, результат иногда был непредсказуем. В конце концов, лучше оставить настройки по умолчанию.

Еще он хорош в плане реалистичности физики. Правда квадрик ощущается немного «плавающим», и я не могу сказать, что это самый реалистичный симулятор из рассматриваемых. Во время игры нельзя менять настройки физики, Кроме того, не очень хорошо работает отслеживание крашей, чаще всего приходилось вручную перезапускать игру.

Liftoff — симулятор с хорошей графикой. Очень многие жалуются на низкую производительность.

И последнее, я выяснил, что LiftOff обновляется чаще других FPV симуляторов. Когда я захотел 20 минут потренироваться, пришлось ждать 10 минут пока он обновится.

liftoff-fatshark-goggles-taranis-connected-pc-computer

Вот видео моего полета в симуляторе. Таранис и очки подключены к компьютеру. Видео записано писалкой, встроенной в очки.

VelociDrones

Мой, самый часто используемый сим.

velocidrone-fpv-simulator

В VelociDrone можно выбрать коптер из большого числа реально существующих моделей. Во время игры можно менять настройки физики, например: гравитацию, ветер, мощность коптера и т.д.

Должен сказать, что сим выглядит самым реалистичным в этом плане (возможно они используют код Betaflight).

Фактически вы можете настраивать коптер как в Betaflight: ПИД коэффициенты, рейты, а также FOV камеры. Имеется отличный редактор карт, сами карты грузятся быстро, в мультиплеере можно летать как в гонках, так и фристайл, имеется голосовой чат.

DRL Racing Simulator

Прикольная игрушка для пилотов, по сути даже не симулятор.

drl-fpv-racing-simulator

Бесплатный симулятор с поддержкой мультиплеера. Но физика, вероятно одна из худших реализаций. Сильная инерция, мощности недостаточно. Кажется, что летаешь на коптере с весом около килограмма, но с очень слабенькими моторами. Очевидно, что для симуляции они используют модель, основанную на реальном коптере для DRL соревнований, т.е. действительно весом около килограмма.

Несмотря на все это, карты и сцены — вероятно одни из лучших среди всех симуляторов. Высокие здания, верфь, заброшенные фабрики и т.д. — все это на одной карте! Можно перезапускать гонку прямо с аппы управления — и это действительно удобно.

Не самый лучший симулятор, просто прикольная игра. Определенно стоит попробовать, хотя бы потому что это бесплатно!

Тут я летаю между зданий, пробую одну из трасс…

RotorRush

Дорого — мнение кого-то, кто не пробовал

fpv-event-simulator

Ранее был известен как FPV Event — довольно известный симулятор. Слышал, что это отличный симулятор, и в нем есть трассы реально прошедших соревнований. Изначально стоил £40, потом цена поменялась и теперь составляет £4 в месяц, что значительно дороже. Поэтому я его не пробовал.

Heli-X Simulator

Не стоит внимания

Не самая лучшая графика, часто сложно сориентироваться после ролла потому что ландшафт предельно упрощен.

Есть два режима: акро и самовыравнивание. В бесплатной версии всего одна модель квадрокоптера и это Фантом. Это неплохо, и можно тренироваться летать FPV. Физика не совсем реалистичная, но все же лучше, чем у Phoenix. Мне кажется, что Фантом в этом симуляторе имеет слишком маленькую мощность, не получается «пульнуть», как это можно сделать на мини коптере в реальной жизни.

Я упомянул этот сим, т.к. он был сделан специально для коптеров, но в нем не хватает функционала: ПИД, рейты и т.д.

heli-x-multirotor-simulator heli-x-flight-simulator heli-x-quadcopter-flight-simulator

AeroSim RC

устарел

Довольно-таки неплохая графика, однако в большинстве симуляторов вы можете использовать полное разрешение сигнала с аппы, в данном случае допустимые значения только от 0 до 127 (у Тараниса от -127 до 127).

Плюсы:

  • Очень много моделей.
  • Есть режим FPV полета.
  • Можно самому создавать карты и трассы на основе спутниковых снимков. Также можно загрузить карту высот ландшафта из .hgt файлов.
  • Режим обучения для новичков с отслеживанием успеха и прикольными упражнениями.
  • Плагины OSD для режима FPV: можно загружать сторонние плагины для отображения разных настроек, как настоящем OSD меню.
  • Отличное управление моделями, реалистичные характеристики моделей, управление и поведение максимально близко к реальности, включая полетное время (на основе веса коптера и емкости аккумулятора).
  • Много режимов включая: ALT hold, heading hold, course lock, auto stable и т.д.
  • Настройки ветра.
  • Реалистичная физика.

Минусы:

  • Встроенные сцены достаточно быстро наскучивают.
  • Очень высокая цена ($90).
  • Редкие обновления и медленная разработка (особенно с учетом высокой цены).
  • Отсутствие возможности создания детальных сцен с деревьями и другими препятствиями (опять-таки, с учетом цены, есть смысл реализовать это).

Итог:

серьезный симулятор с хорошей графикой, широкими возможностями. Больше подойдет для тренировки базовых навыков и тренировок по аэрофотосъемке, тем кто хочет гонять на квадриках он быстро наскучит.

Итог. Для обучения купите или соберите Tiny Whoop 🙂

Симуляторы становятся все лучше и лучше, но все же они отличаются от реальности. Выбраться куда-то и полетать — это лучший способ тренировок и отличный отдых! Сборка TinyWhoop — это довольно дешевый способ научиться летать FPV. 🙂

История изменений

  • Март 2015 — первая версия статьи
  • Февраль 2017 — добавлены Velocity Drone и FPV Event
  • Июнь 2017 — статья обновлена, отредактирован FPV Event

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Лимит времени истёк. Пожалуйста, перезагрузите CAPTCHA.