Лучший симулятор квадрокоптера | Учимся гонять на коптере

В этой статье мы сравним лучшие симуляторы для FPV коптеров. Симуляторы существуют уже десятилетия, но только недавно стали появляться версии, специально разработанные для гонок на дронах и для FPV фристайла, среди них есть даже бесплатные!

FPV симуляторы позволяют вам тренироваться на компьютере в любое время дня и ночи, при любой погоде, не ломая коптер. Неважно, вы всё ещё учитесь как не падать или уже осваиваете акробатические трюки; симулятор будет полезен как начинающим, так и опытным пилотам.

Если вы новичок, то рекомендую прочесть статью про гонки на дронах: что это такое, с чего начать?

Заглавная картинка — скриншот из симулятора «Unreal FPV».

Прежде чем выбирать симулятор

Прежде чем искать симулятор, нужно убедиться, что ваша аппаратура управления совместима с ними.

Альтернативный вариант — использовать джойстик от игровой приставки или даже клавиатуру! Однако, я настоятельно рекомендую использовать аппаратуру управления, это позволит получить максимум от тренировок и поможет развить мышечную память.

fpv-simulator-transmitter-controller-setup-drl

Вот список популярных передатчиков для гоночных коптеров, они совместимы со всеми симуляторами, которые будут описаны в этой статье. Это не полный список, но в нем указаны все самые популярные модели.

Симулятор Кабель/адаптер
frsky-taranis-q-x7-tx-radio-transmitter-24 Taranis Q X7 & X9D Любой Mini-USB кабель
rc-radio-transmitter-tx-turnigy-evolution Turnigy Evolution Micro USB
flysky-fs-i6x-tx-transmitter Flysky (англ.) Кабель SM100
taranis_02-radio-transmitter-spektrum-dx6i Spektrum & Futaba Кабель для симулятора

 

Аппаратура управления с USB портом для подключения к компьютеру — это огромный плюс при использовании симуляторов. Например, обе версии Тараниса X9D (обзор, англ) и QX7 (обзор) почти «plug-and-play» в большинстве симуляторов. При подключении аппаратуры к компьютеру при помощи USB кабеля — она определяется как джойстик.

Некоторые другие передатчики, например, Flysky i6 и Turnigy 9X не имеют USB порта, поэтому нуждаются в специальном USB адаптере для подключения. С одной стороны — USB разъем, с другой — моно джек для тренерского порта (часто в комплекте много разных переходников/разъемов, практически под все известные аппы, прим. перев).

transmitter-usb-adapter

Популярные симуляторы FPV гонок

Я перечислил наиболее известные симуляторы, разработанные именно для FPV гонок и фристайла.

Цена Настраиваемая физика Мультиплеер Редактор карт Платформа Ссылка
FPV FreeRider $5 Да Нет Нет Windows, Mac, Linux Купить
Liftoff $20 Нет Есть Есть Windows, Mac Купить
VelociDrone $25 Да Есть Есть Windows, Mac Сайт
DRL Racing Simulator $20 Нет Есть Нет Windows, Mac Скачать
RotorRush £4 в месяц Да Есть Нет Windows Сайт
AccuRC 2 Неизвестно / / / / Группа

Подробнее о них ниже.

FPV FreeRider

Дешевый симулятор, подойдет новичкам, но несколько устарел

fpv-freerider-simulator

Пожалуй, это один из первых FPV симуляторов, специально разработанных для гонок на мультикоптерах.

Дешевый и популярный симулятор, имеется бесплатная пробная версия. Можно менять некоторые физические параметры: гравитацию, характеристики коптера и т.д. Ещё можно настроить камеру (угол наклона, FOV). В бесплатной версии эти настройки недоступны, а карта всего одна.

FPV Freerider был одним из моих любимейших симуляторов. Физика довольно реалистичная, отлично подойдет для тренировок новичков. Однако рейты (rates), на мой взгляд, всегда маловаты, там нет режима «super rate», поэтому кажется, что квадрик всегда вращается слишком медленно. Отсутствие поддержки мультиплеера также оттолкнуло немало пилотов.

Более того, кажется, что имеется задержка реакции на стики. Это не серьезная проблема, но я чувствую эту задержку!

Хорошо подойдет новичкам, чтобы понять, что такое FPV, но вы быстро вырастите, тогда захочется большего.

Имеется отдельная, новая версия, называется «Recharged» — подробнее про нее на форуме (англ).

LiftOff

Встроен отличный конфигуратор, но коптер ощущается несколько «плавающим», а для запуска требуется очень мощный компьютер.

liftoff-fpv-simulator

Liftoff поддерживается ImmersionRC, разработан специально для мини коптеров. Первый симулятор, у которого есть система комплектующих, которая позволяет менять компоненты коптера и его настройки, как в реальном мире.

Рейты и экспоненты ведут себя как на настоящих квадриках. В нем пытались реализовать ПИД контроллер как в Cleanflight или Betaflight. Это очень хорошая идея, но она провалилась, работало все не очень реалистично, результат иногда был непредсказуем. В конце концов, лучше оставить настройки по умолчанию.

За годы разработки сильно улучшена физика. Разработчик сообщил, что потратил более $200 000 на написание кода на основе отзывов от «топовых пилотов», «авиационных инженеров» и «специалистов по аэродинамике». Правда квадрик ощущается немного «плавающим», по сравнению с реальным.

К сожалению, во время игры нельзя менять настройки физики, Кроме того, не очень хорошо работает отслеживание крашей, т.е. приходится снимать очки, тянуться к клавиатуре и перезапускать игру. Это не большая проблема, но все равно раздражает.

В нашем списке, Liftoff — самый прожорливый симулятор в плане ресурсов компа. Очень многие жалуются на рывки и что он работает медленно.

Обновление (октябрь 2017). Liftoff обновился и теперь упростился процесс бинда передатчика, также появился режим «Freestyle mode», в котором отслеживаются и оцениваются ваши движения и трюки, как будто это соревнование.

liftoff-fatshark-goggles-taranis-connected-pc-computer

Вот видео моего полета в симуляторе. Таранис и очки подключены к компьютеру. Видео записано писалкой, встроенной в очки.

VelociDrones

Отличный FPV симулятор с наиболее реалистичной физикой.

velocidrone-fpv-simulator

В VelociDrone можно выбрать коптер из большого числа реально существующих моделей. Во время игры можно менять настройки физики, например: гравитацию, ветер, мощность коптера и т.д.

Должен сказать, что сим выглядит очень реалистичным. Возможно он один из лучших в этом смысле и коптер ведет себя также как реальный.

По всей видимости они используют код Betaflight, и, как в настоящем Betaflight вы можете менять рейты и ПИДы. Кроме того, можно выбрать FOV камеры, угол её установки, а диапазоны стиков всегда используются по полной, без настройки смещений (Offset) и потери разрешения.

Графика не такая крутая как в Liftoff, но преимущество в том, что требуется менее производительный компьютер, меню, треки, всё грузится значительно быстрее. Имеется отличный редактор карт, в мультиплеере можно летать как в гонках, так и фристайл, есть голосовой чат и всё в одном сеансе, без перезагрузок.

The Drone Racing Racing Simulator

Прикольная игрушка для пилотов, по сути даже не симулятор.

drl-fpv-racing-simulator

The Drone Racing League simulator был бесплатным, теперь продается через Steam и стоит $20. Новая стимовая версия определенно лучше старой.

Физика не самая точная, но сильно улучшена по сравнению со старой версией, и теперь полет не будет казаться «странным».

Они улучшили поведение при разворотах, но квадрикам всё ещё не хватает мощности. По ощущениям получается, что летишь на очень тяжелом коптере с мелкими моторами (дополнение: по всей видимости DRL сделали модели на основе реально существующих и участвующих в их гонках, там вес коптера более 1 кг).

Несмотря на все это, карты и сцены — вероятно одни из лучших среди всех симуляторов. Высокие здания, верфь, заброшенные фабрики и т.д. — все это на одной карте! Еще одна отличная фишка — можно перезапускать гонку прямо с аппы управления — и это действительно удобно.

Очень понравился новый режим, в котором вы будете соревноваться с призраком-пилотом примерно вашего уровня. Система мотивирует продолжать игру, совершенствовать свои навыки.

Тут я летаю между зданий, пробую одну из трасс…

RotorRush

Дорого — мнение кого-то, кто не пробовал

fpv-event-simulator

Ранее был известен как FPV Event — довольно известный симулятор. Слышал, что это отличный симулятор, и в нем есть трассы реально прошедших соревнований. Изначально стоил £40, потом цена поменялась и теперь составляет £4 в месяц, что значительно дороже. Поэтому я его не пробовал.

Heli-X Simulator

Не стоит внимания

Не самая лучшая графика, часто сложно сориентироваться после ролла потому что ландшафт предельно упрощен.

Спроектирован специально для коптеров, но кое-какого базового функционала ему не хватает, например, настройки ПИД коэффициентов.

Есть два режима: акро и самовыравнивание. В бесплатной версии всего одна модель квадрокоптера и это Фантом, который совсем не предназначен для акро- режима. Можно тренироваться летать FPV, хотя не очень реалистично.

Фантом в этом симуляторе слишком беспомощный, как и я, когда хотел остановить себя и не закрывать этот сим.

heli-x-multirotor-simulator heli-x-flight-simulator heli-x-quadcopter-flight-simulator

AeroSim RC

устарел

Довольно-таки неплохая графика, однако в большинстве симуляторов вы можете использовать полное разрешение сигнала с аппы, в данном случае допустимые значения только от 0 до 127 (у Тараниса от -127 до 127).

Плюсы:

  1. Очень много моделей.
  2. Есть режим FPV полета.
  3. Можно самому создавать карты и трассы на основе спутниковых снимков. Также можно загрузить карту высот ландшафта из .hgt файлов.
  4. Режим обучения для новичков с отслеживанием успеха и прикольными упражнениями.
  5. Плагины OSD для режима FPV: можно загружать сторонние плагины для отображения разных настроек, как настоящем OSD меню.
  6. Отличное управление моделями, реалистичные характеристики моделей, управление и поведение максимально близко к реальности, включая полетное время (на основе веса коптера и емкости аккумулятора).
  7. Много режимов включая: ALT hold, heading hold, course lock, auto stable и т.д.
  8. Настройки ветра.
  9. Реалистичная физика.

Минусы:

  1. Встроенные сцены достаточно быстро наскучивают.
  2. Очень высокая цена ($90).
  3. Редкие обновления и медленная разработка (особенно с учетом высокой цены).
  4. Отсутствие возможности создания детальных сцен с деревьями и другими препятствиями (опять-таки, с учетом цены, есть смысл реализовать это).

Итог:

серьезный симулятор с хорошей графикой, широкими возможностями. Больше подойдет для тренировки базовых навыков и тренировок по аэрофотосъемке, тем кто хочет гонять на квадриках он быстро наскучит.

HOT Props

К сожалению, поддержка и разработка Hot Props прекращена, следовательно, мы исключаем его из нашего списка. Печально, это был один из немногих бесплатных симуляторов.

Итог. Для обучения купите или соберите Tiny Whoop 🙂

Симуляторы становятся все лучше и лучше, но всё же они отличаются от реальности. Выбраться куда-то и полетать — это лучший способ тренировок и отличный отдых! Сборка TinyWhoop — это довольно дешевый способ научиться летать FPV. 🙂

История изменений

  • Март 2015 — первая версия статьи
  • Февраль 2017 — добавлены Velocity Drone и FPV Event
  • Июнь 2017 — статья обновлена, отредактирован FPV Event
  • Октябрь 2017 — обновление

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Лимит времени истёк. Пожалуйста, перезагрузите CAPTCHA.