Пищим двигателями для быстрого поиска упавшего коптера

blheli-esc-beacon-strength-delay-lost-model-alarm-setting

Замечали, что при включении питания коптер издает писк? Это пищат моторы. Попробуем использовать эти звуки для поиска упавшей модели.

Этот способ может быть полезен, если на коптере не установлена пищалка или если пищалка отвалилась при ударе.

Для настройки нужного нам режима требуется поменять всего два параметра в BLHeliSuite:

  • Beacon Strength — на сколько громко будут пищать моторы (значение по умолчанию 80, допустимые значения от 1 до 255), 120 — я использую это значение, советую попробовать и другие значения, но проверять, чтобы моторы и регуляторы не перегревались. Из-за слишком больших значений моторы и регуляторы могут сгореть
  • Beacon Delay — пауза, через какое время после уборки газа моторы начнут пищать (по умолчанию 10 минут, ИМХО лучше поставить 5 минут или даже 2 минуты)

Есть еще параметр Beep Strength, но к нашей задаче он отношения не имеет и определяет громкость писков при инициализации регулей.

Немного офтопика, звуки издают моторы, а не регуляторы. Регуляторы задают громкость и тональность, они даже способны играть мелодии 🙂

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Лимит времени истёк. Пожалуйста, перезагрузите CAPTCHA.