Обзор: Flycolor X-Tower Stack — полетный контроллер и регуляторы 4-в-1

Это мой первый обзор товаров фирмы Flycolor — стек X-Tower. Меня впечатлили характеристики и цена их регуляторов скорости BLHeli_S Rapter, так что надеюсь протестировать и другие девайсы от Flycolor.

Где купить?

Купить на Banggood

Что хорошего в X-Tower Stack?

X-Tower — это стек из двух плат, полетный контроллер на F4 и регуляторы скорости 4-в-1 под управлением BLHeli_32.

В комплекте, пожалуй, наибольшее число аксессуаров из всех ПК и стеков, которые я видел. Не хватает только пищалки 🙂

Цена $78, что на $10 дешевле, чем Kakute F4 с регуляторами Tekko32 4-в-1 (англ).

Характеристики полетного контроллера

  • Процессор F405, гироскопы MPU6000
  • BEC: 3,3 В (для приемников Spektrum), 5 В, 12 В
  • 6 последовательных портов
  • Betaflight OSD
  • MicroSD для Blackbox (до 32 ГБ)

На этом ПК нет пятаков или отверстий для пайки, везде используются разъемы типа JST. Вообще он предназначен для работы в паре с регуляторами 4-в-1.

JST-разъемы есть с обеих сторон платы. Слот для флешки на нижней стороне.

Характеристики регуляторов скорости 4-в-1

  • Прошивка BLHeli_32
  • Макс. ток: 40А (кратковременно до 45А)
  • Напряжение питания: 3S — 6S
  • Встроенный датчик тока (один шунтирующий резистор)

К сожалению эта плата не поддерживает телеметрию с регуляторов.

Качество сборки очень хорошее, для фильтрации шумов на плате установлено довольно много конденсаторов (чего и следует ожидать от хороших современных регулей).

Мысли

Я собираюсь протестировать X-Tower stack на своем коптере Martian Mini (англ).

Честно говоря, в этом стеке нет ничего экстраординарного, ПК на F4 и регули с BLHeli_32 — это нормальные, современные комплектующие. Однако, этот набор дешевле своих аналогов. Если он работает не хуже, что мы и проверим в тестах, тогда стоит его рассмотреть при покупке.

JST-разъемы

Лично я не фанат пластиковых JST-разъемов. Из-за того, что я меняю ПК и регули на уже собранном коптере, мне придется припаять кучу проводов и разъемов, чтобы подключить их к ПК. Довольно много дополнительной работы, особенно, если к старому железу все присоединялось пайкой.

В использовании разъемов вместо пайки есть и преимущества. Ничего не придется паять при замене ПК на такой же. Вероятно, это очень удобно гонщикам, тем, кто чаще других ломает контроллеры, это решение позволяем им перебирать коптер значительно быстрее.

Пайка и подключение

Помимо разъемов есть еще пара небольших моментов, на которые я бы хотел обратить внимание.

Точки пайки проводов к регуляторам расположены довольно близко к силовым транзисторам, поэтому пайка становится немного сложнее, приходится делать все значительно аккуратнее, чтобы припоем или паяльником не повредить элементы на плате.

Надписи на плате довольно сложно прочесть, к счастью, инструкция написана очень хорошо.

Если вы решите повернуть ПК или регуляторы на 90/180 градусов, то кабель для подключения будет коротковат.

Flycolor выдает 12 вольт для питания камеры и видеопередатчика. Если камера или видеопередатчик требуют 5 вольт, тогда придется припаивать провод к другому разъему… Порядка в проводах это не добавляет. Вот одна из причин, по которым я предпочитаю пайку, а не разъемы.

Питание гироскопов (3,3 В) выведено наружу и используется внешними устройствами, например, приемником Spektrum. Возможно это не страшно, но я бы предпочел отдельную линию питания для гироскопов.

Тестирование

Через несколько дней обновлю этот пост.

Купить на Banggood

Обзор: Flycolor X-Tower Stack — полетный контроллер и регуляторы 4-в-1: 4 комментария

  1. Ильдар

    Просьба опубликовать статью о сборке, комплектующих квадрокоптера для фото съемки, полностью автономного полета.
    1. с подвесом для тяжелой проф камеры. примерно до 3кг
    2. GPS(одиночкой точностью до 0,5-1м), либо связка с земным GPS, для более точного позиционирования. (какие есть доступные мобильные версии)
    3. с ПК, которому можно назначить автополет, полет по периметру (например как может делать для Dji программа Pix4D)

    1. Новиков Александр Автор записи

      Тут нужно либо много денег на готовый вариант (DJI), либо много времени и опыта (ArduCopter, iNav). Готовых рецептов нет, гугл в помощь, смотрите кто, что собирал и что из этого вышло, делайте выводы и учитесь на чужих ошибках.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Лимит времени истёк. Пожалуйста, перезагрузите CAPTCHA.