С увеличением мощности моторов, полетный контроллер испытывает все больше и больше высокочастотных вибраций и шума, что приводит к колебаниям всего коптера. Софтмаунт — это способ изолировать датчики полетного контроллера от вибраций других частей коптера.

Оригинал: Soft Mounting FC and Motors

Что такое софтмаунт?

Похоже, что это очень важная тема в этом году, вибрации оказывают на полет все большее и большее влияние, особенно благодаря мощным моторам для мини коптеров, более быстрым ПИД контроллерам и увеличенной частотой опроса датчиков (гироскопы, акселерометры).

Антивибрационое крепление может быть, как у полетного контроллера, так и у моторов, цель — уменьшить влияние вибрации моторов на датчики.

Преимущества антивибрационного крепления

Конечно его можно не использовать и все равное нормально летать, но, если будут вибрации и колебания коптера, тогда первый же совет — установите антивибрационное крепление ПК или/и моторов.

Преимущества антивибрационного крепления ПК и моторов:

• Квадрик летает плавнее
• ПИД настраивать проще, а результат — лучше
• Моторы меньше греются
• Уменьшаются шумы на видео

Хотя софтмаунт убирает какую-то часть шума, но не устраняет его полностью. Т.е. если у вас не очень шумная сборка, а винты и моторы хорошо отбалансированы, то вы не заметите большой разницы, при установке антивибрационного крепления.

Антивибрационное крепление полетного контроллера

Существует масса разновидностей такого крепления:

• Антивибрационные стойки с резьбой М3
• Гибкие проставки напечатанные на 3Д принтере
• Резиновые кольца (резиновые прокладки, между винтами и ПК)
• Люверсы
• Мягкий и толстый двусторонний скотч

Мой любимый вариант — стойки с резьбой. Их легко достать и ставятся также, как и нейлоновые стойки.

Резиновые кольца (шайбы) — обычно не очень хорошая идея — они как правило слишком тонкие и часто сделаны из жесткой, грубой резины, которая не очень хорошо гасит вибрации. И все это не говоря о том, что винты сами по себе все же передают вибрации на ПК.

В ПК Raceflight revolt используется отличный вариант — резиновые люверсы (это как металлические колечки в кроссовках, через которые продеваются шнурки, только для гашения вибраций они не металлические, а резиновые, прим. перев). Но этот вариант применим, только если позволяет диаметр отверстий на плате.

Одно из самых старых, но довольно эффективных решений — двусторонний скотч на вспененной основе. Просто убираем винты, стойки и гайки и приклеиваем ПК прямо к раме. В этом случае не получится что-либо прикрепить к ПК (типа регулей 4-в-1 или PDB).

Помимо софтмаунта, нужно убедиться, что ПК не касается других компонентов, провода и нейлоновые стяжки тоже могут передавать вибрации от рамы к ПК.

Антивибрационное крепление моторов

Источник вибрации — это моторы, потому как других движущихся частей нет. Следовательно, мягкое крепление будет очень эффективным, если вы сможете остановить вибрации там, где они порождаются.

Эффективность демпфирования зависит от массы устройства и эластичности демпфера. ПК очень легкий, поэтому подавления вибраций на нем может быть недостаточно. Подавление вибраций прямо на моторе может улучшить результат, потому как моторы значительно тяжелее ПК.

Для антивибрационного крепления моторов можно использовать различные материалы:

• Изолента (3 и более слоев)
• Напечатать крепеж на 3Д принтере (или купить его)
• Резиновые прокладки, специально вырезанные под моторы, типа таких
• Двусторонний скотч 3М

Главное нужно убедиться в том, что винты закручены не до конца, иначе они сдавят демпфер очень сильно и он не сможет гасить вибрации. Не забудьте намазать винты локтайтом, чтобы не потерять их.