Обзор: Holybro Kakute F4 AIO V2

holybro-kakute-f4-aio-v2-fc-flight-controller

Меня неоднократно спрашивали про новый ПК Holybro Kakute F4 AIO V2, что нового в новой версии, что и как к нему подключать. Так что я решил сделать про него отдельный пост.

Купить Kakute F4 AIO V2 можно как на Banggood, так и на Amazon. Вот мой обзор первой версии этого ПК.

Самое большое отличие второй версии от первой, это расположение контактов, порядок поменялся, и теперь многие путаются; особо примечательно то, что инструкцию очень долго не обновляли.

Kakute F4 AIO V1

Kakute F4 AIO V1

Kakute F4 AIO V2

Kakute F4 AIO V2

Отличия между первой и второй версиями

Краткое описание отличий:

  • В новой версии добавили 2 последовательных порта (теперь их 5 вместо 3)
    • Дополнительный 4й порт подойдет, например, для управления камерой Runcam Split
    • RX дополнительного 5-го порта можно использовать для телеметрии с регуляторов, он есть во всех углах платы, рядом с сигналом на регули
  • Контактные площадки заменены сквозными отверстиями для штыревых разъемов, теперь можно припаивать провода с любой стороны
  • Добавлен барометр, подойдет как для Betaflight, так и для iNav
  • Шина i2c, для внешних датчиков типа GPS, это делает Kakute более универсальным ПК
  • Количество выходов на моторы уменьшилось с 6 до 4

Все остальные характеристики соответствуют первой версии.

Несколько фотографий V2 крупным планом:

Kakute F4 AIO V2

holybro-kakute-f4-aio-v2-fc-flight-controller-bottom

Схема подключения

Подключение более или менее похоже на то что было в первой версии Kakute F4 AIO. В любом случае, вот список контактов с кратким описанием.

B+ «плюс» аккумулятора (2S-6S) 5V максимум 1.5A
VO Видеовыход VI Вход видео с камеры
G Земля G Земля
SDA i2c SCL i2c
R6 UART 6 RX T6 UART 6 TX
R4 UART 4 RX T4 UART 4 TX
R3 UART 3 RX – с инверсией, для SBUS T3 UART 3 TX
SP UART 1, с инверсией, для SmartPort 5V максимум 1.5A
GND Земля 3V3 3.3 В, максимум 200мА
RX5 UART 5 RX – ESC Telemetry
BUZ- «минус» пищалки, «плюс» нужно подсоединять к +5 В

Комбо!

Kakute F4 AIO V2 поставляется в разных комплектациях, комбо-наборы получаются дешевле:

holybro-kakute-f4-aio-v2-fc-tekko32-35a-esc-combo holybro-kakute-f4-aio-v2-fc-tekko32-35a-esc-combo-parts-package

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Лимит времени истёк. Пожалуйста, перезагрузите CAPTCHA.