Обзор полетного контроллера Holybro Kakute F4 AIO

holybro-kakute-f4-aio-flight-controller-fc-3

Holybro Kakute F4 — это полетный контроллер все-в-одном: плата распределения питания (PDB) и OSD. В этом обзоре мы рассмотрим его функционал и протестируем на миникоптере.

Купить Kakute F4 можно на Banggood.

После того, как попробовал ПК Betaflight F3 я влюбился в контроллеры «все-в-одном». Всего одна плата на весь квадрокоптер — это аккуратная сборка и простота ремонта. Так что я с нетерпением ждал Kakute F4 AIO от Holybro. Не говоря уже о том, что это мой второй ПК на F4.

Чтобы больше узнать про полетные контроллеры, читайте руководство по выбору ПК.

holybro-kakute-f4-aio-flight-controller-fc-9

Что особенного в Holybro Kakute F4 AIO FC?

Первое, на что я обратил внимание — это гироскопы.

holybro-kakute-f4-aio-flight-controller-fc-2

Это первый полетный контроллер у которого имеется софтмаунт (антивибрационное крепление) датчиков, так что нет необходимости использовать софтмаунт для всего ПК или моторов.

holybro-kakute-f4-aio-flight-controller-fc-1

На Kakute датчики вынесены на отдельную плату, которая крепится к основной плате через губку и соединяется плоским шлейфом. Шлейф на вид довольно хрупкий, возможно потребуется дополнительная защита от повреждений при падениях. В любом случае, в комплекте идет запасной шлейф и поролон.

Кроме того, стоит задуматься об эффективности гашения вибраций потому что вес платы очень маленький. Посмотрим на результаты тестов.

holybro-kakute-f4-aio-flight-controller-fc-10

В качестве датчиков не привычный нам MPU6000, а высокопроизводительный ICM20689, который может работать с частотой сэмплирования до 32 кГц. Не совсем такой же, но похожий использовался в Raceflight Revolt V2. В настоящее время, при использовании Betaflight большого преимущества нет, но в будущем, когда мы перейдем к более высоким частотам опроса датчиков — Kakute F4 еще пригодится.

Если не считать гироскопов, то у Kakute такой же функционал, как и у Betaflight F3, включая Betaflight OSD и PDB. OSD позволяет пилоту менять настройки и ПИД при помощи стиков. Можно даже менять настройки видео передатчиков типа Tramp или Unify Pro.

Подытожим:

  • Софтмаунт датчиков
  • Частота опроса гир до 32 кГц
  • Наличие Betaflight OSD и PDB

Характеристики Kakute FC

  • Процессор F4 (различия между F1, F3, F4 и F7)
  • Датчики ICM20689 на шине SPI
  • 3 аппаратных UART порта
  • 16 МБ флэш памяти для Blackbox
  • Встроенное OSD
  • PDB со стабилизатором 5 В / 1,2 А
  • Макс ток через PDB: до 120 А
  • Кнопка загрузчика
  • Напряжение питания: 7 — 42 В (до 6S)
  • Встроенный датчик тока
  • Разработан для Betaflight, для прошивки выбирать таргет “KTV1” (KAKUTEF4)

Holybro выпустили ПК «все-в-одном» на F3 в октябре/ноябре 2016 года, а это новая проапгрейженная версия, так что мы вправе ожидать довольно зрелый продукт, разработанный на основе имеющегося опыта.

holybro-kakute-f4-aio-flight-controller-fc-6 kakute-f4-fc-pin-out-connection-diagram

Что я о нем думаю

Собран аккуратно, небольшой нюанс — датчик тока припаян не очень ровно. Я проглядел и другие обзоры в интернете, похоже, что у всех так.

holybro-kakute-f4-aio-flight-controller-fc-5 holybro-kakute-f4-aio-flight-controller-fc-4

Полетный контроллер автоматически обнаружился при подключении ко компьютеру с Windows 10, драйвера установились сразу. В Kakute F4 уже предустановлена прошивка Betaflight V3.20.

  • Плата поддерживает SmartPort телеметрию прямо из коробки, безо всяких модов и инвертеров (как было у ранних ПК на F4).
  • Нет контактов для земли от регулей.
  • Kakute F4 не работает с PPM/PWM приемниками, только SBUS, iBus, Spektrum satellite и т.п.
  • Нет выхода 12 В, так что для питания внешних устройств Kakute F4 не подойдет. Придется выбирать: брать питание от аккумулятора или стабилизированные 5 вольт. Со стабилизатором не очень понятно — на странице товара написано, что макс. ток составляет 1,5 А, но в инструкции он указан как 1,2 А.
  • Отличная инструкция

Несмотря на то, что это плата «все-в-одном» с кучей функций, она не выглядит массивной по сравнению с другими ПК, вот сравнение с Naze32:

holybro-kakute-f4-aio-flight-controller-fc-7

Сборка, тестирование и т.д.

Скоро.

holybro-kakute-f4-aio-flight-controller-fc-8

 

Купить на Banggood.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Лимит времени истёк. Пожалуйста, перезагрузите CAPTCHA.