Taranis: настраиваем правильное уведомление о низком заряде аккумулятора

taranis_09-radio-transmitter-lcd-screen

Если на своем Таранисе вы используете телеметрию и предупреждение о низком напряжении, то, наверное, заметили, что довольно часто бывают ложные срабатывания из-за скачков напряжения, например, если резко дать газу. В этом руководстве мы покажем, как настроить логические переключатели (Logical Switches), чтобы получить более надежную систему предупреждений.

Чтобы проще было понять, как это всё работает, новичкам я рекомендую вначале попробовать другой, простой способ настройки предупреждения о низком напряжении.

Не забудьте посмотреть и на другие модификации/апгрейды Тараниса.

Внимание: есть много способов достичь одного и того же результата, это может быть самый лучший способ, а может и нет. О других идеях и вариантах расскажите в комментариях.

Зачем в Таранисе настраивать предупреждение о низком напряжении?

Есть много разных способов контроля напряжения аккумулятора (англ.), например, OSD, пищалка, но мой любимый способ — это голосовое предупреждение в Таранисе.

Можно сделать довольно простую настройку, используя логические переключатели (Logical Switches), но количество ложных срабатываний может быть очень раздражающим и запутывающим.

Так что в этой статье я покажу вам, как я настраиваю более сложную и надежную систему предупреждений о низком напряжении аккумулятора коптера.

Требования

Шаг 1 — настраиваем логические переключатели

Логические переключатели (logical switches) — это просто виртуальные переключатели (тумблеры), которые активируются при каких-то определенных условиях.

Мы можем использовать эти переключатели чтобы проиграть звук или вывести предупреждение. Например: воспроизвести предупреждение или прочесть значение напряжения аккумулятора 🙂

В Таранисе переходим на страницу Logical Switches, для этого нажимаем Menu один раз и затем жмем Page до тех пор, пока не попадем на нужную страницу.

На скриншоте ниже показаны мои переключатели.

image-9

Возможно выглядит немного страшно, но всё довольно просто! Сейчас я расскажу о каждом из этих переключателей.

Logical Switch Услович Описание
L01 a<x   VFAS   14V   L02 Это наш главный переключатель, он включается, когда VFAS (напряжение аккумулятора) становится ниже 14 вольт, и только когда L02 тоже включен (вы можете поставить другое напряжение срабатывания, 14 Вольт — отлично подходит для 4S Lipo)
L02 a>x   VFAS   0   L03 Этот переключатель нужен, чтобы избавиться от ложного срабатывания при включении аппаратуры. При инициализации телеметрии напряжение VFAS равно 0 В. L02 будет включен только тогда, когда L03 тоже включен.
L03 a>x RSSI 0dB И этот переключатель избавляет нас от ложных срабатываний, но для случая потери сигнала.
L04 Edge   L01   [4.0:<<] Напряжение аккумулятора коптера может сильно скакать как вверх, так и вниз, этот пороговый переключатель нужен для того, чтобы убрать ложные срабатывания при кратковременных скачках напряжения.

Он включается только тогда, когда L01 включен более 4 секунд, т.е. напряжение меньше 14 вольт более 4х секунд. Он не включится, если L01 выключился до истечения этих 4х секунд, т.е. напряжение резко стало больше 14 вольт.

L05 a>x   VFAS   14V Нужен для использования в следующем переключателе, он просто проверяет, что напряжение снова стало больше порогового значения (14 В)
L06 Stcky   L04   L05   L07 Этот переключатель мы будем использовать в специальных функциях (Special Function). это «залипающий» (Sticky) переключатель; он включается при активации первого параметра (L04) и выключается, когда включается второй параметр (L05).

Такой переключатель остается включенным или выключенным до тех пор, пока один из параметров не поменяет свое состояние, поэтому он «липкий» (Sticky).

L07 Timer   6.0   0,1 Без этого таймера, предупреждение будет проиграно всего один раз, если это то, чего вы добиваетесь, тогда просто удалите этот переключатель. Использование таймера позволяет повторять предупреждение каждые 6 секунд (можно настроить на другой интервал повторений). Заметьте, что он добавлен в раздел «AND» переключателя L06.

Подытожим, L06 включается только тогда, когда напряжение ниже 14 вольт более 4 секунд (L04), а L06 отключает предупреждение, когда напряжение становится больше 14 вольт. Таймер нужен для того, чтобы повторять сообщение каждые 6 секунд.

Шаг 2 — настраиваем голосовое предупреждение

Есть несколько разных способов предупредить о низком напряжении, выбирайте тот что вам больше нравится:

  • Воспроизвести файл с записью «Внимание! напряжение падает, скорее приземляйся», ну или что-то типа этого 🙂
  • Или просто произнести значение напряжения

Лично я предпочитаю знать значение напряжения, так что в разделе «Special Functions» назначаем L06 и выбираем «Play Value«, параметр «VFAS«.

image-11

На этом все! Теперь Таранис будет говорить значение напряжения каждые 6 секунд, если оно ниже 14 вольт, самое главное, что при этом будет минимум ложных предупреждений.

Если есть вопросы задавайте, отзывы и советы приветствуются.

История изменений

  • Июнь 2016 — первая версия статьи от приглашенного автора Salih Ergezen
  • Ноябрь 2017 — обновление, для использования с OpenTX 2.2 и некоторые улучшения

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Лимит времени истёк. Пожалуйста, перезагрузите CAPTCHA.