Протокол DShot1200

dshot1200-esc-protocol-speed-bitrate-latency

Что такое DShot1200? Это протокол, используемый регуляторами скорости, похож на DShot600, но в два раза более быстрый и с меньшими задержками. Использование DShot1200 дает кое-какие преимущества, но для его использования требуется определенное железо.

Что за протоколы серии DShot читайте тут.

Как и в случае DShot150, DShot300 и DShot600, число «1200» в названии DShot1200 значит скорость передачи данных в килобитах в секунду. Так что, теоретически, DShot1200 в два раза быстрее, чем DShot600.

DShot1200 также быстрее чем Multishot. В Multishot — длина сигнала колеблется от 5 мкс до 25 мкс, в зависимости от газа, то время как DShot1200 использует фиксированную длину пакета — около 13 мкс. Если вы летаете не слишком медленно, то скорее всего газ будет от 50 до 100%, а значит паузы в Multishot от 15 мкс до 25 мкс.

Преимущества DShot1200

В сравнении с аналоговыми протоколами, типа Oneshot и Multishot, у него те же преимущества, что у других DShot протоколов:

  • большее разрешение данных, данные передаются более точно и надежно
  • контроль ошибок
  • с появлением DShot1200, все больше и больше причин перейти на цифровой протокол с аналогового

По сравнению с другими DShot протоколами, DShot1200 — просто быстрее. А скорость очень важна, если конечно вся система в целом может это преимущество использовать. 🙂

Какие регули могут работать с DShot1200?

DShot1200 реализован и протестирован с KISS FC и регуляторами KISS. Надеюсь в ближайшее время будет реализована поддержка со стороны Betaflight и BLHeli.

Регули, у которых есть проблемы с DShot600, не смогут использовать DShot1200. Думаю, новые 32-битные регуляторы на BLHeli_32 будут поддерживать DShot1200.

 

Оригинал: DShot1200 ESC Protocol

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Лимит времени истёк. Пожалуйста, перезагрузите CAPTCHA.