Комплектующие для микро коптеров

brushed-micro-quad-parts-list-feature

По мере роста популярности микрокоптеров с коллекторными моторами и аккумуляторами 1S, мы видим все больше и больше компонентов: полетные контроллеры, моторы, FPV оборудование. Жизнь становится намного проще, когда всё необходимое для коллекторных микро квадриков можно купить в одном месте.

Последнее обновление: 24.03.2016. Мы попытаемся регулярно обновлять этот список, пожалуйста дайте знать если мы пропустили что-то.

Также гляньте на наши другие списки:

Сожержание

  • Полетные контроллеры
  • Моторы и винты
  • Рамы
  • Литиевые аккумуляторы
  • Приемники
  • FPV оборудование

Полетные контроллеры

3DFly-micro-quad-kit-build-top

Процессор и прошивка

Процессор, по сути, определяет то, какую прошивку вы сможете использовать на микрокоптере.

Иногда это не имеет значения, например когда полетный контроллер — часть фирменной платы (Hubsan), потому что они идут со своими собственными прошивками, и вы не можете их настроить (например ПИДы).

Полевые транзисторы (силовые)

Полевые транзисторы по сути это регуляторы хода на коллекторных микрокоптерах. В зависимости от выбора моторов и винтов меняется потребляемый ток, поэтому нужно убедиться что полевики подходят.

Особенности на которые стоит обратить внимание

  • Стабилизатор на 3.3В или/и 5В для питания приемника и видео передатчика
  • Есть ли фильтр по питанию для FPV оборудования (отлично сделано на платах Lulfro)
  • Можно ли расширять/апгрейдить? (multiFlite Nano имеет дополнительный входы-выходы)

Контроллеры с регуляторами коллекторных моторов

Картинка Плата Процессор Макс. ток Вес Цена Приемник Заметки
AlienWii ATmega 4.2A 3.4г $60 Внешний DSM2/DSMX Прошивка только Multiwii, Встроенный FTDI, Обычно нет в наличии
 fpv-micro-quad-build-beef-brushed-board-flight-controller-top Beef’s Brushed Board STM32 4.2A 4.0г $60 Внешний Spektrum/SBUS/SUMD или PPM Прошивка Cleanflight/Baseflight
cjmcu-stm32-micro-quad-quadcopter-frame CJMCU STM32 ? (7mm motor) 8.5г $20 Внешний PWM/PPM Прошивка Cleanflight. Контроллер встроен в раму
 lulfro-micro-quad-flight-controller-brushed-board Lulfro STM32 6.3A ? $60 Внешний Spektrum/SBUS/SUMD или PPM В комплекте нет никаких кабелей
Micro MWC ATmega 2A 1.8г $35 Встроенный 6ch DSM2 Сложно программировать, бывают бракованные силовые транзисторы
 Micro-Scisky-32bits-Brushed-Flight-Control Micro Scisky STM32 5A 2.5г $33 Встроенный 7ch DSM2 Новая плата
 multiFlite-NANO-B-FC-Flight-Controller-v1.1 MultiFlite Nano STM32 8A $65 Внешний Spektrum или PPM Дополнительные входы-выходы, прошивка Cleanflight
 Quanum-Pico-32bit-Brushed-Flight-Control-Board Quanum Pico STM32 4.3A 2.5g $33 DSM2/DSMX
 TAULABS-BRUSHED-SPARKY-2.0 Taulabs Brushed Sparky

Как было сказано в комментариях, AlienWii больше не поддерживается автором. Сейчас этим занимается AlienFlight.

Также замечу, что QuantumPico и Micro SciSky — это одно и то же, продаются они под разными брэндами.

Моторы и винты

В принципе есть всего 2 размера коллекторных моторов которые вы можете поставить на микрокоптер, отличаются диаметром: 7мм и 8.5мм. Иногда их обозначают как 0720 и 0820, первые 2 цифры (07, 08) — относятся к диаметру, последние 2 цифры — это высота мотора.

canadaquadcopters-ca-110mm-carbon-fibre-Micro-H-FPV-quadcopter-Frame-motor-mount

Замечу что коллекторные моторы являются расходниками как и винты, они обычно рассчитаны на 5-10 часов работы. Кажется это не слишком много, но по сути это около 100 полетов. Еще они изнашиваются и старые работают не так эффективно как новые, дают меньше тяги и уменьшают полетное время.

Мотор Размер Цена $ за шт.
Hubsan 0720 2.3
Hobbyking 0716 1.7
Hubsan 0820 2.7
Hobbyking 0820 1.7
MMW Dark Edition 0820 7.8
Multirotor Superstore 0820 3.8

На основе своего опыта я советую использовать винты LadyBird, они лучше других для обоих типов моторов (7мм и 8мм), потому что прочнее и дешевле. Их сложно сломать и еще они не слетают с моторов при падениях. Винты Hubsan исчезают при каждом падении и частенько их не найти.

Для увеличения тяги на 8мм моторах можно использовать винты Parrot, они очень эффективные и дают очень большую тягу (потому что они больше диаметром). Только убедитесь что полевики выдержат этот ток.

Винты Картинка Цена $ за шт.
LadyBird  micro-quad-prop-ladybird 0.5
Hubsan  micro-quad-prop-propeller-banggood-hubsan-x4 0.5
Parrot Rolling Spider  fpv-micro-quad-build-propellers-comparison-ladybird-hubsan-parrot-length 1.7
Hubsan Triblade  micro-quad-3-blades 0.5
60mm Micro Prop  60mm-micro-quad-8mm-motors-propellers-hobbyking 0.4

Тест тяги микро моторов

С разными винтами моторы дают разную тягу, я сделал все что смог при тестировании всевозможных комбинаций, вот что получилось:

Multirotor Superstore Motors 300mah 45C 350mah 65C 600mah 35C 750mah 35C
Lady Bird 29.5 33 31.5 33.5
Hubsan 26.5 31 32.5 30
Rolling Spider 33 37 36 37.5
MMW Dark Edition Motors 300mah 45C 350mah 65C 600mah 35C 750mah 35C
Lady Bird 28  30.5 31 34
Hubsan 30  35 34.5 35
Rolling Spider 36.5  41 38.5 39.5

Рамы для микро квадриков

Есть 2 основных типа рам для микро квадрокоптеров: карбоновые и напечатанные на 3Д принтере. CJMCU это единственный контроллер, их тех что я видел, интегрирован с силиконовой рамой. Но лично я не фанат этого, потому что вибрации легко доходят до гироскопов и акселерометров.

micro-quad-carbon-fibre-frames

Карбоновые рамы легче, более жесткие, но они более дорогие.

fpv-micro-quad-build-frame

Рамы напечатанные на 3Д принтерах очень дешевые, однако если дизайн не очень удачный, то они ломаются легче карбоновых, и даже изгиб рамы влияет на полет.

Рама Картинка Цена Материал Вес
Phoenix Racing  phoenix-flight-gear-110mm-carbon-fibre-Micro-H-FPV-racing-quadcopter-Frame-assembled $30 Carbon 3.5г
Phoenix Micro-H  phoenix-flight-gear-110mm-carbon-fibre-Micro-H-FPV-quadcopter-Frame-assembled $20 Carbon
Quanum WISP  Quanum-WISP-110-Micro-Multirotor-Frame $13 Carbon 11г
Polycarbonate Frame  team-jolly-rc-8.5mm-Brushed-Micro-Quad-Polycarbonate-Frame $8 Polycarbonate 9g-14g

Литиевые аккумуляторы

fpv-micro-quad-build-batteries

Токоотдача (C)

Я выяснил что для 7мм моторов нужны аккумуляторы с высокой токоотдачей. Аккумуляторы с низким C не могут дать большой ток и коптер не может резко «выстрелить», и их не хватает для длительных полетов.

8мм конфигурации более снисходительно относятся к аккумуляторам. Даже дешевые с низким С аккумуляторы с banggood позволяют летать нормально (не офигенно, но летать можно).

Емкость VS вес

Вес очень важен, вы почувствуете разницу от каждого сэкономленного грамма веса. Аккумуляторы бОльшей емкости не обязательно дадут вам бОльшее время полета, потому что увеличивается вес. Дополнительный вес может сделать коптер сложным в управлении.

Какие аккумуляторы покупать?

Для сборок на основе 7мм моторов я порекомендую только 1 аккумулятор: 300мАч 45С от Hobbyking. Если аккумуляторы будут тяжелее, то дополнительный вес может создать проблемы даже при взлете.

Коптеры с 8мм моторами более снисходительны к аккумуляторам, и с любыми аккумуляторам из списка можно летать, но я рекомендую 750мАч 35С для длительных полетов или 300мАч 45С для быстрых полетов.

Аккумулятор Вес Цена
HK 300mAh 45C 9.0г $2.7
HK 350mAh 65C 15.7г $4.2
HK 600mAh 35C 16.3г $2.8
HK 750mAh 35C 18.7г $3.0

Приемник

fpv-micro-quad-build-radio-receiver-micro-frX-1.2-size-comparison

Frsky Micro RX – PPM

Зависит от того какую аппаратуру управления вы планируете использовать, я думаю большинство использует Frsky Taranis, или Turnigy 9X/9XR с модулем Frsky TX. В этом случае вы можете купить Frsky Micro RX (PPM) или VD5M (PWM).

Продавцы:

Frsky VD5M

Frsky VD5M — это еще один приемник для пользователей FrSky, который выдает PWM. Кто-то оставил мне комментарий, что его можно переделать для получения PPM сигнала, но я не изучал этот вопрос.

Встроенный приемник Spektrum

Некоторые полетные контроллеры имеют встроенный приемник Spektrum, а некоторые аппаратуры управления позволяют вставить дополнительный высокочастотный модуль (например Taranis или Turnigy 9X/XR), так что вы можете купить модуль Orange TX, и привязать его к встроенному приемнику Spektrum.

FPV оборудование

Есть 2 варианта FPV оборудования для микро квадриков, первый это купить комбо набор, второй вариант — отдельно купить камеру и видео передатчик. Обычно покупка по отдельности — это более дешевый вариант.

fpv-micro-quad-nano-build-setup-side

Камера

Требования к курсовым камерам для микро коптеров:

  • Как можно более легкая
  • Питание 3.3 — 5В (аккумулятор 1S)

 

Камера Цена Вес Комментарий
 Banggood-FPV-Mini-Camera-600TVL-1.8mm-170-Degree-Wide-Angle-Lens-nano Banggood 600TVL Mini Camera $10 3g угол 170, но кажется что 120 градусов больше подходит для FPV
 fpv-camera-1g-weight-nano-micro-mini-feature 1g Camera $54 1g нет широкого угла, не рекомендуется для FPV
 Surveilzone-600TVL-120degree-Wide-Angle-Super-Mini-FPV-Camera-with-MIC Surveilzone 600TVL Camera $19 3g угол 120 градусов

Видео передатчик

Те же требования что и к камере: минимальный вес и питание 3.3 В

Видео передатчик Цена Вес Частота
tx5823-5-8ghz-200mw-video-transmitter-mini-micro Boscam TX5823 200mW  $11 2.3г 5.8 GHz – Band E
Boscam-TX5826-FPV-5.8G-400mW-Transmitter-Module-vtx Boscam TX5826 400mW $15.5 2.5г 5.8 GHz – Band E
AltitudeRC-5.8GHz-25mW-Nano-FPV-Transmitter AltitudeRC Nano VTX 25mW $50 5.8 GHz – Band F

FPV комбо наборы

Камера + видео передатчик

FPV набор Цена Вес Частота
Pico-FPV-Combo-5.8-GHz Pico FPV Combo  $100 8g 5.8 GHz – Band F
Pico-FPV-Combo-V2-900-MHz-1.3-GHz Pico FPV Combo V2 $75 7g 900 MHz & 1.3GHz
Micro-FPV-Camera-and-Video-Transmitter-SPMVA1100 Micro FPV SPMVA1100 $75 4.5g 5.8 GHz – Band F
mini-fpv-transmitter-camera-combo-tx5823-1g-nano-camera-antenna DIY BG Camera + TX5823 $25 5.6g 5.8 GHz – Band E
DIY BG Cam + AltitudeRC VTX $60 6.5g 5.8 GHz – Band F

Примеры сборки

Возможно вас интересуют примеры сборки. Несколько моих предыдущих постов.

 

Оригинал: Brushed Micro Quad Parts List

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Лимит времени истёк. Пожалуйста, перезагрузите CAPTCHA.