Liquid 220 рама для мини коптера от FlyingLemon

liquid-mini-quad-frame-5-side

Этот обзор написан Артуром (Artur B.).  Рама от FlyingLemon рассчитана на установку 5″ винтов.

Купить раму можно тут.

Обзор рамы

Набор содержит:

  • Нижняя пластина цельная, 3мм
  • Верхняя пластина толщиной 1.5 мм
  • Площадка для камеры толщиной 1.5 мм
  • Крепеж курсовой камеры
  • 6 позолоченных алюминиевых стоек
  • Винты

liquid-mini-quad-frame-5-parts

Собранная рама весит 81г, что очень хорошо для рамы под 5″ винты.

Рама X образная, расстояние между моторами 235 мм. Однако центральная часть не симметрична: более длинная спереди.

liquid-mini-quad-frame-5-top-2

Есть достаточно много вырезов для того чтобы закрепить разные компоненты. На нижней пластине вырезы для надежного крепления курсовой камеры, полетного контроллера и ремешка батареи (если аккумулятор планируется крепить под рамой). Сзади есть отверстия для крепления светодиодов, которые можно купить отдельно на сайте FlyingLemon (их мы не рассматриваем в этом обзоре).

liquid-mini-quad-frame-5-front-2

Вырезы на верхней пластине: для выступающего объектива курсовой камеры, для самой курсовой камеры (если планируется разместить ее сверху), для ремешка аккумулятора, переключателей на передатчике, для антенны и кабеля питания.

Крепеж моторов рассчитан на 3мм винты, так что туда подходят моторы 22XX.

liquid-mini-quad-frame-5-back-2  liquid-mini-quad-frame-5-side-3  liquid-mini-quad-frame-5-side-2

Закрепить HD камеру можно как на специальной пластине так и прямо на верхней.

Сборка

Я использовал эти части:

  • Моторы Cobra 2204 2300kv
  • Регуляторы LittleBee 20A ESC
  • Контроллер Naze32 Rev6 с Betaflight 2.2.0 (позднее заменен на Dodo, из-за возникших проблем)
  • Lemon Core PDB standard version (PDB предоставлена для обзора)
  • Приемник FrSky X4R-SB (SBUS)
  • Видео передатчик TS5823 32ch 200mw
  • Курсовая камера HS1177 25mm Sony Super HAD
  • Антенна клевер

liquid-mini-quad-frame-5-build-components

Подготовка

Начал с пайки проводов к Lemon Core PDB. На PDB есть LC фильтр и регуляторы, я их использовал для питания курсовой камеры и для видео передатчика (12В).

liquid-mini-quad-frame-5-core-pdb-solder

Моторы и регуляторы

Прикрутил винтами моторы к раме. Припаял их к регуляторам, затем подрезал кабели от регуляторов, прежде чем паять к PDB.

liquid-mini-quad-frame-5-components-soldered

Полетный контроллер и PDB

Установил Naze32. Вместо того чтобы использовать серво разъемы, решил припаять сигнальные и земляные провода от регуляторов прямо к плате. Это отличный способ сэкономить вес и получить аккуратную сборку. Вначале неправильно припаял SBUS кабель на контакт 1, вместо 4, но быстро заметил ошибку 🙂

liquid-mini-quad-frame-5-naze32-pdb liquid-mini-quad-frame-5-build-power

На PDB нет никакого OSD, так что я решил использовать телеметрию. На Naze32 rev6 пришлось использовать SoftSerial (программная эмуляция порта) и соединить контакты 5 и 6 вместе (желтый провод).

liquid-mini-quad-frame-5-telemetry

Верхняя пластина

Я предпочитаю крепить приемник и видео передатчик под верхней пластиной. Это облегчает апгрейд.

liquid-mini-quad-frame-5-rx-vtx  liquid-mini-quad-frame-5-build-3  liquid-mini-quad-frame-5-build-2

У передатчика Boscam разъем RP-SMA, я использовал поворотный адаптер напрямую прикрученный к верхней пластине. Оказалось что это очень хорошее решение. Попытался укоротить кабели приемника и видео передатчика как можно сильнее, чтобы еще сильнее сократить вес.

liquid-mini-quad-frame-5-vtx-mount

Крепление курсовой камеры

В комплекте с рамой идут 2 боковые пластины, при помощи этих пластин очень легко закрепить камеру. Я использовал второе отверстие, так что камера получается надежно укрыта внутри рамы. Помню мою предыдущую сборку с камерой HS1177 в 25 мм корпусе, у которой крепеж был достаточно слабый и часто вызывал колебания, здесь все надежно.

Последние штрихи

Последние шаги: ставим верхнюю пластину и скручиваем все воедино.

Кабель питания с разъемом XT60 можно провести через специальное отверстие в верхней пластине и он будет надежно закреплен во время полетов.

liquid-mini-quad-frame-5-back

К переключателям каналов видео передатчика также легко добраться через прорези в раме.

liquid-mini-quad-frame-5-top

На сборку ушло 4 часа. Самая большая проблема с которой я столкнулся не относится к раме, это была проблема с Naze32 rev6. У меня самая первая версия этой платы, и она дает 5В на регуляторы и пищалку при подключении по USB. Поэтому я не смог откалибровать регуляторы через Cleanflight. Пришлось вручную задавать минимальные и максимальные значения через BLHeli Suite. Не страшно, но и не удобно. Позже я столкнулся и с другими проблемами Naze32, включая падение коптера сразу после флипов.

Вес вместе с аккумулятором DroneLabs 1400mah 4S и GoPro составил всего 505г! Впечатляет!

liquid-mini-quad-frame-5-front liquid-mini-quad-frame-5-side

Заключение

Плюсы

  • Очень легкая рама!
  • Компактный дизайн X-вида, минимально необходимые длИны проводов еще больше облегчают коптер
  • Боковые пластины для крепления курсовой камеры. Очень хорошее решение.
  • Дополнительные вырезы для велькро, удерживающих GoPro
  • Вырезы для видео передатчика
  • Не намного крупнее чем 180 рамы,  но 5″ винты могут дать гораздо больше тяги

Что можно улучшить

  • По моему, 3мм нижняя пластина может легко сломаться. Было бы хорошо иметь 4мм вариант для тех кто предпочитает большую прочность а не уменьшенный вес
  • На раму влазят аккумуляторы емкостью 1300-1500мАч. Теоретически можно поставить аккумулятор 1800 мАч, но тогда не будет места для HD камеры
  • Не всем нравятся золотые стойки 🙂 но это это личное дело каждого, и не относится к функционалу.

Похоже что эта рама очень не плохой вариант из-за ее малого веса. Фактически это самая легкая рама которой я пользовался. Я немного переживаю из-за прочности, потому что еще толком не тестировал ее. Плата Naze32 принесла не мало проблем и оказалась неисправной, поэтому контроллер был заменен на Dodo, но нормального облета еще не было.

 

Оригинал: Liquid 220 Mini Quad Frame FlyingLemon

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Лимит времени истёк. Пожалуйста, перезагрузите CAPTCHA.