Архив метки: CleanFlight

Прошивки для миникоптеров

fc-firmware-list-mini-quad-rc-qaducotper-fpv-racing-drone

В этой статье мы вкратце пройдемся по различным прошивкам для миникоптеров. Посмотрим на историю их создания и цели, которые они преследуют.

Читать далее

Полетный контроллер multiFlite Nano-B и рама для микро коптера JollyRC

multiFlite-micro-quad-polycarbonate-jolly-rc-frame

В этот раз мы собираем микро квадрик используя полетный контроллер Nano-B от MultiFlite и раму из поликарбоната от «Team JollyRC». Мне очень понравились модули собираемые в стек и полетный контроллер который поддерживает RGB светодиоды и пищалку.

Читать далее

Что лучше “RC Rate” или “Roll/Pitch/Yaw Rate” в Cleanflight Naze32

RSSI-cleanflight-ppm-channel-receiver-tab-aux-showing-rssi

Пару раз меня спрашивали про разницу между RC rate и Pitch/Roll/Yaw rates, вот мои три копейки про то, что это такое и как оно влияет на ваш квадрокоптер с прошивкой Cleanflight, ну и как это настраивать.

Возможно еще вам будет интересно почитать про настройку ПИД.

Читать далее

Настраиваем RGB светодиоды в CleanFlight Naze32 — цветные светодиодные ленты на базе WS2811 и WS2812

testing-led-with-arduino-cleanflight-rgb-WS2811

Cleanflight поддерживает управление светодиодными лентами, и это очень круто. В этой статье я покажу вам как я подключал и настраивал светодиоды в Naze32 с прошивкой Cleanflight. Примерно то же самое будет и в случае CC3D.

RGB светодиоды не только помогают вам найти коптер или определить его положение в пространстве, они также могут отображать полетные данные, используя разные цвета, например: низкий заряд аккумулятора, полетный режим, RSSI, уровень газа и т.д.

Читать далее

Основы настройки ПИД контроллера с помощью логов Blackbox

pid-tuning-using-blackbox-basics-tutorial-quadcopter-multicopter-drone

В этом посте я расскажу как я использую Blackbox для настройки ПИД коэффициентов. Несколько основных и простых шагов.

Настройки ПИД – это важная часть любых мультикоптеров и полетов по FPV. Раньше настройка ПИД была игрой в угадывание методом проб и ошибок. Вы настраивали значения ПИД путем выявления любых колебаний как при визуальном полете, так и через FPV.

На мой взгляд добавление Blackbox (черный ящик) в cleanflight сделало процесс настройки ПИДов более научным. Теперь вы можете видеть что является причиной вибраций, и какие значения ПИД регулятора должны быть изменены.

Читать далее