Архив метки: Betaflight

Руководство: как использовать Betaflight SoftSerial

softserial-smartport-port-tab

Softserial расшифровывается как «Software Serial», что означает программную эмуляцию последовательного порта (UART, COM), который нужен для подключения дополнительных устройств к полетному контроллеру, это также хорошее решение на случай, если нет неинвертированного сигнала SmartPort на контроллерах с F4.

Читать далее

Меняем порядок моторов и назначение портов с помощью ремаппинга ресурсов в Betaflight

stm32-f303-chip-pin-out-pinout

Ремаппинг ресурсов (Resource Remapping) — это просто офигенная функция в Betaflight, она позволяет менять местами некоторые контакты в полетном контроллере. Используя ремаппинг можно сделать очень многое: поменять порядок моторов, переназначить контакты, на случай отвалившихся контактных площадок и т.д!

Читать далее

Прошивки для миникоптеров

fc-firmware-list-mini-quad-rc-qaducotper-fpv-racing-drone

В этой статье мы вкратце пройдемся по различным прошивкам для миникоптеров. Посмотрим на историю их создания и цели, которые они преследуют.

Читать далее

Настраиваем Betaflight OSD

betaflight-osd-preview-screen

Что такое Betaflight OSD?

Betaflight OSD (On Screen Display, экранное меню) — это схема/компонент в полетном контроллере под управлением Betaflight, которая накладывает полетные данные на видео передаваемое с борта (напряжение аккумулятора, потребляемый ток и много чего еще).

Вы можете использовать меню для изменения настроек коптера: PID, рейты, фильтры и т.д. Эта статья описывает возможности Betaflight OSD и показывает, как такое OSD настроить.

Читать далее

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

img_3028

Теперь можно менять настройки видео передатчика, ПИД коэффициенты и рейты Betaflight прямо из меню Тараниса, используя LUA скрипты и SmartPort. В этом руководстве мы покажем как этого добиться.

Читать далее

Используйте DIFF, а не DUMP (в Betaflight’е)!

betaflight-diff-command

В Betaflight 3.0 была анонсирована новая команда — «diff», она гораздо лучше подходит для анализа параметров в консоли (CLI), чем «dump». Многие о ней еще не слышали, поэтому рассмотрим ее подробнее.

Читать далее

RaceFlight и MultiShot – новые прошивки для полетных контроллеров и регуляторов

RACEFLIGHT_MULTISHOT

Raceflight — это новейшая прошивка для полетных контроллеров. Используя вычислительные мощности процессоров серии F4, она позволяет использовать расчеты с looptime равным 125 (мкс), т.е. с частотой 8 кГц.

Также мы рассмотрим протокол MultiShot, используемый в регуляторах, он в 10 раз быстрее чем Oneshot125 и в 80 раз быстрее стандартного PWM сигнала!

Эта статья написана Джастином Нишидой (Justin Nishida) и Оскаром.

Читать далее