Сравнение полетных контроллеров FrSky: XSRF3O, XSRF4O, XSRF3PO, XSRF4PO

frsky-flight-controller-fc-feature

После обзора полетного контроллера XSRF3O с интегрированным приемником XSR, компания FrSky предоставила нам на тесты еще 3 полетных контроллера из этой же серии: XSRF4O, XSRF3PO и XSRF4PO.

Чтобы узнать больше про выбор полетного контроллера, читайте наше руководство. Этот обзор написан Артуром (Artur Banach), также рекомендую прочесть обзор XSRF3O.

Эти полетные контроллеры можно купить в разных магазинах:

frsky-flight-controller-fc-compare

Таблица для сравнения характеристик этих ПК.

XSRF3O XSRF3PO XSRF4O XSRF4PO
Процессор F3 F3 F4 F4
IMU (Gyro) MPU6050-I2C MPU6050-I2C MPU6000-SPI MPU6000-SPI
PDB? Нет Есть Нет Есть
MicroSD для Blackbox? Есть Есть Есть Есть
Кол-во PWM выходов 8 8 6 6
Напряжение питания 4 В — 10 В до 6S 4 В — 10 В до 6S
Betaflight OSD Есть Есть Есть Есть
Размеры 36 мм x 36 мм 60 мм x 36 мм 36 мм x 36 мм 60 мм x 36 мм
Вес 6 г 14 г 6 г 14 г
Цена $40 $50 $50 $60

frsky-flight-controller-fc-box

XSRF3PO

По сути XSRF3PO — это XSRF3O с интегрированной PDB.

frsky-flight-controller-fc-xsrf3po-package

Внутри коробки с XSRF3PO:

  • ПК XSRF3O
  • Штыревые разъемы для самостоятельной пайки
  • Инструкция

frsky-flight-controller-fc-xsrf3po

Характеристики

  • Процессор STM32F303
  • MPU6050
  • Встроенная PDB, напряжение до 6S
  • Встроенный датчик тока
  • Встроенное Betaflight OSD (совместимо с Betaflight configurator)
  • Встроенный приемник XSR, с полным радиусом приема и со Smart Port телеметрией
  • MicroSD слот для Blackbox
  • 60 x 36 мм, монтажные отверстия на расстоянии 30,5 мм (как и везде)
  • Вес: 12,8 грамма

frsky-flight-controller-fc-xsrf3po-spec

На мой взгляд, зря они выбрали MPU6050, причина в том, что используется шина i2c (а не SPI), следовательно, частота опроса гироскопов будет ограничена 4 кГц.

Из-за большого числа компонентов плата прямоугольной формы. Контактные площадки для питания регуляторов и для их сигналов расположены по углам и соответствуют порядку моторов принятом в Betaflight. Контакты для видео — спереди платы, рядом с разъемом SmartPort (для прошивки встроенного приемника) и далее контакты для пищалки.

Слот для MicroSD направлен наружу для упрощения работы с карточкой. Антенны встроенного приемника подключаются разъемами W.FL, так что их можно легко заменить. Длина зачищенной части центральной жилы чуть меньше 33 мм, обе антенны имеют длину 145 мм.

frsky-flight-controller-fc-xsrf3po-top frsky-flight-controller-fc-xsrf3po-bottom

Настройки Betaflight

Плата поставляется с предустановленной Betaflight 3.2 (FRSKYF3 Target), а порты уже сконфигурированы для работы со встроенным оборудованием.

У XSRF3PO те же гироскопы, что и у XSRF3O, и максимально доступные частоты это 4k/4k.

Достоинства XSRF3PO

  • Встроенный приемник для большего удобства и для более аккуратной сборки
  • Стоит своих денег, учитывая, что на плате сразу 3 компонента: ПК, PDB и приемник
  • MicroSD для BlackBox
  • Удобное расположение контактов
  • 8 PWM выходов, поддержка гекса- и октокоптеров
  • Прошивка Betaflight уже настроена и готова к работе

Что нужно иметь в виду

  • Неудачный выбор гироскопов
  • Необычная форма платы, влезет не во все гоночные рамы
  • При ориентации по умолчанию антенны торчат наружу

XSRF4PO

XSRF4PO очень похож на XSRF3PO описанный выше, главное отличие — процессор F4 и гиры MPU6000, подключенные по SPI.

frsky-flight-controller-fc-xsrf4po frsky-flight-controller-fc-xsrf4po-package

Характеристики

  • Процессор STMF32F405
  • MPU6000 на шине SPI
  • Встроенная PDB, напряжение до 6S
  • Встроенный датчик тока
  • Встроенное Betaflight OSD (совместимо с Betaflight configurator)
  • Встроенный приемник XSR, с полным радиусом приема и со Smart Port телеметрией
  • MicroSD слот для Blackbox
  • 60 x 36 мм, монтажные отверстия на расстоянии 30,5 мм (как и везде)
  • Вес: 13,6 грамма

frsky-flight-controller-fc-xsrf4po-spec

У XSRF4PO та же форма платы и размеры что и у F3 версии. Он может использоваться в гексакоптерах, т.к. имеет 6 PWM выходов. Расположение контактных площадок аналогично версии на F3.

Плата идет с предустановленной прошивкой Betaflight 3.2 (target OMNIBUSF4).

Частоты можно ставить до 8k/8k, спасибо быстрому процессору серии F4 и MPU6000 на шине SPI.

Существует проблема, общая для всех ПК на F4 — недостаток аппаратных инверторов UART портов, приходится делать отдельные инверторы для SBUS и SmartPort. У XSRF4PO такой проблемы нет, оба порта SPort и SBUS работают прямо из коробки.

Остальной функционал полностью идентичен XSRF3PO.

frsky-flight-controller-fc-xsrf4po-top frsky-flight-controller-fc-xsrf4po-bottom

Достоинства XSRF4PO

  • Встроенный приемник для большего удобства и для более аккуратной сборки
  • Стоит своих денег, учитывая, что на плате сразу 3 компонента: ПК, PDB и приемник
  • MicroSD для BlackBox
  • Удобное расположение контактов
  • Прошивка Betaflight уже настроена и готова к работе
  • Отличный выбор гир и мощный процессор F4

Что нужно иметь в виду

  • Необычная форма платы, влезет не во все гоночные рамы
  • При ориентации по умолчанию антенны торчат наружу

XSRF4O

Последний, но тем не менее важный — XSRF4O — имеет очень много общего с XSRF3O, по сути это XSRF4PO без PDB.

frsky-flight-controller-fc-xsrf4o

В коробке:

  • ПК XSRF4O
  • Набор штыревых разъемов для самостоятельной пайки
  • Инструкция

frsky-flight-controller-fc-xsrf4o-package

Характеристики

  • Процессор STMF32F405
  • MPU6000 на шине SPI
  • Встроенное Betaflight OSD (совместимо с Betaflight configurator)
  • Встроенный приемник XSR, с полным радиусом приема и со Smart Port телеметрией
  • MicroSD слот для Blackbox
  • Напряжение питания: 4 — 10 В (нельзя питать напрямую от LiPo аккумулятора)
  • Размеры: 36 x 36 мм, монтажные отверстия на расстоянии 30,5 мм (как и везде)
  • Вес: 7 грамм

frsky-flight-controller-fc-xsrf4o-spec

В отличие от других плат, на этой установлена Betaflight 3.1.7 (OMNIBUSF4 target), а приемник и порты не сконфигурированы.

Благодаря процессору F4 и гироскопам MPU6000, можно выставить частоты 8k/8k.

И снова, несмотря на то, что это плата на F4, вам не нужно беспокоиться об инверторах для SmartPort и SBUS.

frsky-flight-controller-fc-xsrf4o-bottom frsky-flight-controller-fc-xsrf4o-top

Достоинства XSRF4PO

  • Встроенный приемник для большего удобства и для более аккуратной сборки
  • MicroSD для BlackBox
  • Удобное расположение контактов
  • 6 PWM выходов (вместо 8 на F3 версии)
  • Отличный выбор гир и мощный процессор F4

Что нужно иметь в виду

  • MicroSD слот направлен внутрь платы, т.е. достать флешку будет довольно сложно
  • Требуется внешний стабилизатор на 5 В или PDB, для питания платы

Заключение

Новые ПК от FrSky довольно интересны благодаря тому, что мы впервые видим приемник XSR встроенный в основную плату. Это решение избавляет нас от необходимости соединять проводами кучу компонентов, и оставляет больше свободного места в коптере. У всех этих плат разные характеристики и разные цены, что позволяет выбрать нужную в зависимости от ситуации.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Лимит времени истёк. Пожалуйста, перезагрузите CAPTCHA.