Rotoracer RR210 — обзор рамы и сборка квадрокоптера

Rotoracer-RR210-mini-quad-Frame-build-gopro

RotoRacer RR210 это легкая рама для FPV миников с 5″ винтами. В этой статье Артур (Artur) покажет нам раму, соберет коптер, а также расскажет что он об этом думает.

Купить RR210 можно на сайте RotoRacer.

Распаковка RR210

Rotoracer-RR210-mini-quad-Frame-assembled-front-fpv-camera

Симпатичная упаковка рамы:

Rotoracer-RR210-mini-quad-Frame-package

Карбоновые части и прочие комплектующие:

  • 4 луча толщиной 3 мм
  • нижняя пластина толщиной 2 мм
  • верхняя пластина, 2 мм
  • средняя пластина, 2 мм
  • Mini PDB со встроенными стабилизаторами на 5 и 12 В
  • винты и стойки
  • наклейка RotoRacer

Rotoracer-RR210-mini-quad-Frame-carbon-fibre-parts-and-hardware

Обзор рамы

Вес полностью собранной рамы примерно 102 грамма. Расстояние между моторами (по диагонали) 210 мм. Рама в форм факторе Х, ширина и длина абсолютно одинаковые (4 мотора образуют квадрат). Этим она отличается от Speed Addict 210 и DemonRC Nox5, у которых длина больше ширины, что хорошо в плане распределения веса и полетных характеристик, мы еще посмотрим как RR210 покажет себя.

Rotoracer-RR210-mini-quad-Frame-assembled-top

Отверстия на лучах расположены абсолютно также как и у ZMR250 и, по сути, лучи взаимозаменяемы, хотя лично я сам этого не проверял. У лучей RR210 немного другой внешний вид, и они немного сужаются ближе к мотор маунтам. Я думаю это потенциально слабое место.

Верхняя и нижняя пластины не симметричны. На них сделано множество вырезов для крепления аккумуляторов, антенны, кабеля питания и FPV камеры. Это низкопрофильная рама, расстояние между пластинами всего 30 мм.

Rotoracer-RR210-mini-quad-Frame-assembled-side

В среднюю пластину встроены гайки, они вклеены в карбон и не проворачиваются, так что при сборке плоскогубцы не нужны. Я считаю, что проще работать с обычными нейлоновыми гайками. Лучи можно легко заменить прямо в поле.

Rotoracer-RR210-mini-quad-Frame-assembled-bolts-and-standoff

Rotoracer-RR210-mini-quad-Frame-middle-plate-threaded

Rotoracer-RR210-mini-quad-Frame-build-log-frame-assembly-standoff

Карбон высокого качества, а детали отлично подходят друг к другу. После сборки рама очень жесткая, но лучи немного гнуться (примерно как в случае рамы Alien).

Плата распределения питания — PDB

Mini Power Distribution Board (опция) которая идет в комплекте с рамой — очень простая и мелкая PDB. Ее можно разместить прямо в вырезе средней пластины, безо всякого дополнительного крепления.

На ней имеется два стабилизатора, на 5 и 12 В. Я проверил мультиметром — выходные напряжения соответствуют заявленным.

Rotoracer-RR210-mini-quad-Frame-pdb

Снизу PDB имеется очень яркий синий светодиод. При установке PDB на раму, его будет видно сзади через прорезь (если лететь вперед).

Rotoracer-RR210-mini-quad-Frame-build-bottom-hole-led

Сборка коптера

Для сборки использованы следующие комплектующие:

Rotoracer-RR210-mini-quad-Frame-build-log-components-parts

Это мой первый квадрик на KISS FC с регуляторами не KISS.

Rotoracer-RR210-mini-quad-Frame-kiss-fc-xm20a-esc

Моторы, регуляторы, PDB

После укорачивания проводов от моторов, я припаял их напрямую к регуляторам, затем снял оригинальную термоусадку с DYS XM20A и заменил ее на новую, чтобы она закрывала все точки пайки:

Rotoracer-RR210-mini-quad-Frame-build-log-cobra-motor-2204-xm20a-esc

Размещаем моторы на лучах:

Rotoracer-RR210-mini-quad-Frame-build-log-isntalling-motor-esc

Обрезаем провода питания так, чтобы они доставали до PDB, это поможет снизить вес и избавляет от беспорядка.

Rotoracer-RR210-mini-quad-Frame-build-log-soldering-esc-to-pdb

Припаял кабели питания, XT60, камеры, видео передатчика к плате распределения питания:

Rotoracer-RR210-mini-quad-Frame-build-log-install-camera-lipo-connector

Полетный контроллер

Припаиваем разъемы для сигнальных проводов и пищалку к полетному контроллеру. Причина, почему я использовал разъемы, а не припаял сигнальные провода напрямую в том, что через полетный контроллер KISS невозможно программирование BLHeli. Так что если потребуется изменить конфигурацию, типа направление движения моторов, то придется использовать 1-wire подключение (подключение к каждому регулятору по отдельности, при помощи arduino или программатора).

Также я припаял контакты к VIN на полетном контроллере, поэтому его можно отключить при прошивке регуляторов. Я решил оставить земляной и сигнальные провода целыми и не укорачивать их, поэтому они свернуты и спрятаны под полетный контроллер.

Rotoracer-RR210-mini-quad-Frame-build-log-install-kiss-FC

Камера, видео передатчик и приемник

Размещение приемника и FPV оборудования на этой раме —  не простая задача. По началу я попробовал расположить X4R-SB под верхней пластиной, но он слишком большой (из-за разъемов) и не оставалось места для видео передатчика. В конце концов я выпаял разъемы и разместил его на нижней пластине, рядом с полетным контроллером.

Если вы хотите использовать SBUS, я настоятельно рекомендую использовать миниатюрный XSR RX, это тот же X4R-SB, только меньшего размера.

Rotoracer-RR210-mini-quad-Frame-build-log-install-x4r-sb-sbus

Rotoracer-RR210-mini-quad-Frame-build-log-finish-electroincs

Видео передатчик был закреплен с нижней стороны верхней пластины при помощи нейлоновых стяжек, он стоит под углом, чтобы не попасть под винты.

Rotoracer-RR210-mini-quad-Frame-build-log-vtx-top-plate

Вес

От небольшой рамы для гонок мы ожидаем небольшой вес.

Мой миник без GoPro и аккумулятора весит 333 грамма.

Коптер с GoPro и аккумулятором DroneLabs 4S 1300 мАч весит 556 грамм.

Я бы сказал, что получился достаточно легкий квадрик. Замечу, что с этой рамой можно использовать только мелкие аккумуляторы типа 1300-1500 мАч, более длинные будут торчать сзади.

Несколько фотографий после сборки

Rotoracer-RR210-mini-quad-Frame-build-gopro

Rotoracer-RR210-mini-quad-Frame-build-kiss-fc-side

Rotoracer-RR210-mini-quad-Frame-build-HQ-triblade-5040x3 Rotoracer-RR210-mini-quad-Frame-build-LED-rear

Rotoracer-RR210-mini-quad-Frame-build-intofpv-lipo-strap Rotoracer-RR210-mini-quad-Frame-build-dronelab-lipo-top

Rotoracer-RR210-mini-quad-Frame-build-without-battery-hd-camera

Заключение

Это очень компактная рама и возможно больше подходит для опытных сборщиков.

Плюсы RR210

  • Отличная упаковка!
  • Хорошее качество карбона
  • Центральная часть рамы по размерам меньше чем у многих 180х рам, и к ней все еще подходят 5″ винты
  • Крепление лучей совместимо с ZMR250
  • Средняя пластина с гайками, так что для установки лучей отдельные гайки не нужны. Поэтому гораздо проще менять лучи без полной разборки центральной части
  • Небольшая PDB со стабилизаторами на 5 и 12 В, коптер получается более аккуратно собранным
  • Очень яркий синий светодиод на нижней стороне PDB, его видно другим пилотам позади вас!

О чем стоит задуматься

  • Винты находятся очень близко к центральной части рамы. Легко могут затянуть антенны, провода, стяжки и т.д.
  • Хотелось бы чтобы она была на 5 мм больше по диагонали, это дало бы дополнительное пространство.
  • Винты могут попасть в кадр, зависит от HD камеры.
  • Лучи сужаются к моторам — шанс поломать их в этом месте.
  • Нет специальных прорезей для стяжек чтобы закрепить антенну приемника (стяжка + термоусадка — наиболее часто используемый метод крепления)
  • Подразумевается, что нужно вначале протащить провода через прорези, а затем припаивать разъем XT60

Обновление от 26.04.2016

Мак из RotoRacer ответил на вышеуказанные замечания:

Относительно аккумуляторов: «Можно устанавливать и более емкие аккумуляторы, чем 1300-1500 мАч, если закрепить их снизу коптера, конечно можно и сверху, но без HD камеры.»

Кроме того, он подтвердил прочность лучей: «После месяцев тестирования, стало ясно: единственное место где лучи могут сломаться из-за серьезного падения — это около фюзеляжа, а не рядом с моторами.»

Он объяснил расположение антенны приемника на верхней пластине: «Два небольших выреза около второго ряда стоек как раз и предназначены для крепления антенны». В своем обзоре я использовал другое расположение антенны, более удобное для меня из-за GoPro закрепленной на верхней пластине.

 

Оригинал: Rotoracer RR210 Frame Review and Build Log

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Лимит времени истёк. Пожалуйста, перезагрузите CAPTCHA.