Полетный контроллер multiFlite Nano-B и рама для микро коптера JollyRC

multiFlite-micro-quad-polycarbonate-jolly-rc-frame

В этот раз мы собираем микро квадрик используя полетный контроллер Nano-B от MultiFlite и раму из поликарбоната от «Team JollyRC». Мне очень понравились модули собираемые в стек и полетный контроллер который поддерживает RGB светодиоды и пищалку.

Полетный контроллер MultiFlite Nano-B

Купить его можно на сайте multiFlite.co.uk.

Полетный контроллер основан на 32 битном процессоре и предназначен для микрокоптеров с коллекторными двигателями. Основные характеристики:

  • Совместим с Cleanflight
  • Акселерометр/гироскопы MPU6050
  • Есть контакты для компаса и барометра (я думаю будет доп. плата в будущем)
  • 6 выходов на моторы, поддержка как квадрокоптеров так и гекса коптеров
  • Полевики N канальные на 8A
  • Поддерживается VBAT — мониторинг напряжения аккумулятора
  • Spektrum Satellite и PPM RX
  • Поддержка RSSI PWM (RC фильтр) на ADC5
  • Регулятор на 3.3В для очень чистого питания
  • Поддержка RGB светодиодов WS2811 и WS2812
  • Поддержка пищалки: предупреждение о низком заряде аккумулятора, потеря модели (также можно добавить яркий светодиод)

multiFlite-NANO-B-FC-Flight-Controller-micro-quad

На плате уже установлена их собственная прошивка. Но если вы захотите обновить её, то это можно будет сделать при помощи FTDI адаптера.

flash-firmware-multiFlite-NANO-B-FC-Flight-Controller-micro-quad

Распиновка платы nano-B:

multiFlite-NANO-B-FC-V1.1-pinout-diagram-top multiFlite-NANO-B-FC-V1.1-pinout-diagram-bottom

Модули расширения

Отличительная особенность платы от MultiFlite — это дополнительные модули! Вы можете расширить функционал просто добавив модуль к полетному контроллеру.

multiflite_bluetooth_BT-MODULE

На данный момент multiFlite выпустили 2 модуля для Nano-B FC: видео передатчик (VTX) и Bluetooth.

Модуль Bluetooth

Он может понравится, а может и нет, потому что единственно что он позволяет делать, это менять настройки полетного контроллера с вашего телефона, но вы не можете использовать его для управления коптером. Что касается меня, то это не очень полезная фишка на микроквадрике, потому что я не часто меняю параметры после первоначальной настройки.

Модуль видео передатчика

По моему, модуль видео передатчика — это просто офигенно! Вы можете просто воткнуть его сверху в полетный контроллер и он сразу заработает, что называется «из коробки». Питание подается от контроллера и я могу подтвердить, оно хорошо фильтруется. У меня не было шума даже на полном газу.

multiFlite-NANO-B-58TX-20mw-Video-Transmitter-Expansion-module

multiFlite-NANO-FC-VTX-module multiFlite-NANO-FC-VTX-video-transmitter-module

Модуль 40 канальный, однако кнопки смены канала нет, это потому что частота выбирается полетным контроллером.

multiFlite сделали специальную версию Cleanflight, в ней есть новая фишка (feature) под названием «VTX». Как только вы ее активируете, так сразу появляется возможность менять канал и частотную сетку в командной строке (CLI) конфигуратора (Cleanflight Configurator).

Ниже пример, я поменял канал на второй. Это отличная штука, но несколько раздражающая, потому что вы не сможете поменять канал без компьютера. Надеюсь они найдут более простое решение, типа использования меню OSD или стиков передатчика (как сделано в Vortex).

multiflite-enable-vtx-feature-cleanflight-cli multiflite-vtx-frequency-selection-change-cleanflight-cli

Прочее FPV оборудование

Еще они продают мини камеру 600TVL и мини антенну клевер. Камера такая же как на Banggood, но они припаяли разъем JST чтобы вам было проще собирать (можно просто соединить кабелем с VTX).

multiFlite-Micro-FPV-Camera-600TVL-5-8Ghz-antenna-light-weight multiFlite-NANO-B-58TX-20mw-Video-Transmitter-with-antenna

Поддержка RGB светодиодов и пищалки!

Что еще хорошего, это поддержка RGB светодиодов и пищалки, их можно использовать для индикации низкого заряда аккумулятора. Что более важно, можно использовать их при потере коптера, я часто теряю свой микроквадрик в высокой траве и под кроватью. Для этих устройств предусмотрен отдельный порт, так что нужно просто припаять их к разъему.

Программирование светодиодов точно такое же как на квадриках других размеров.

multiFlite-NANO-micro-quad-led-buzzer

Сборка

Вся сборка почти без пайки! Компоненты от multiFlite (ПК, VTX, камера, моторы), все они имеют разъемы, так что нужно просто воткнуть кабели.

Единственная вещь которую мне пришлось сделать, это закоротить перемычки на плате контроллера (выбор режима Spektrum Satellite или PPM). Я бы предпочел их вообще не запаивать, т.к. пайка таких маленьких контактов это совсем не прикольно и может вызвать перегрев и их отслоение.

multiFlite-NANO-B-FC-Flight-Controller-micro-quad-PPM-RX-solder-bridge-voltage

Хотелось бы чтобы они также поставляли приемник, это единственная недостающая деталь в их «полном» наборе для FPV микроквадрика. Я использовал приемник Micro Frsky от моего предыдущего коптера.

micro-frsky-ppm-receiver-rx

ВНИМАНИЕ! НЕ ПОДКЛЮЧАЙТЕ аккумулятор к плате, когда плата подключена к компьютеру по USB. Я случайно сделал это и сжег как полетный контроллер, так и видео передатчик (VCC подключено к VBAT, будет исправлено в следующей версии). Теоретически это может сжечь и мат плату вашего компьютера.

Дважды проверьте аккумулятор/полярность разъема питания, т.к. на плате нет защиты от переполюсовки.

Плата имеет туже распиновку что и Naze32, так что, теоретически, вы можете прошивать ее как NAZE32. Однако имеется несколько недостатков:

  • Коллекторные моторы по умолчанию отключены (так что вам в ручную нужно установить motor_pwm_rate=22000)
  • Невозможно выбрать канал видео передатчика
  • VBAT будет работать не очень точно
  • Индикатор пищалки инвертирован (так что когда пищалка должны быть выключена, она на самом деле будет включена)

Поэтому я и рекомендую использовать кастомную версию прошивки от multiFlite.

Рама из поликарбоната от Team Jolly RC

Купить раму можно на сайте Team Jolly RC.

Это первая рама из поликарбоната которую я использую на микрокоптере.

team-jolly-rc-8.5mm-Brushed-Micro-Quad-Polycarbonate-Frame

Похоже что рама прочная и хорошо держит удар. Поликарбонат гнется, если приложить усилие к лучам, но не добавляет колебаний в полете.

team-jolly-rc-Brushed-Micro-Quad-Polycarbonate-Frame-bending-test

Сборка микроквадрокоптера

Вначале я попробовал раму Quanum Wisp Micro Frame от Hobbiking, но не смог ее использовать, так что пришлось искать другую раму. С какими проблемами я столкнулся можно почитать тут (англ.).

quanum-wisp-micro-quad-frame-with-multiflite-nano

Вес

Общий вес квадрика около 45 грамм, не считая аккумулятора, что очень не плохо. Смотрим по частям:

  • плата Nano-B: 3.8г.
  • VTX: 4г.
  • FPV камера: 2.1г.
  • Мини антенна: 1.1г.
  • Пищалка + WS2811 LED + кабель: 2.7г.
  • Рама: 8.7г., включая шасси: 12.3г.

multiFlite-NANO-B-FC-Flight-Controller-micro-quad-connect-motors multiFlite-NANO-B-FC-Flight-Controller-micro-quad-connected-buzzer-rgb-led multiFlite-NANO-B-FC-Flight-Controller-micro-quad-connect-fpv-camera-to-vtx multiFlite-NANO-B-FC-Flight-Controller-micro-quad-component-connection

multiFlite-NANO-build-micro-quad-how-fpv-camera-is-mounted-on-frame

Что я думаю после нескольких полетов

Квадрик летает нормально, он стабильный и легкий в управлении. Коллекторные моторы от multiFlite работают хорошо, но они не такие мощные как MMW или Multirotor Superstore.

Видео передатчик работает идеально, даже лучше чем AltitudeRC 25mW, который я раньше использовал (он переставал работать при некотором падении напряжения, полностью терял сигнал и восстанавливал его после приземления).

Контроллер и FPV оборудование несколько тяжеловаты, плюс средняя мощность моторов, не дают коптеру «выстрелить», на газ получается менее отзывчивым чем другие мои коптеры.

После нескольких падений поликарбонатная рама сломалась. Похоже что слабое место — точки крепления моторов. Я написал отчет о проблеме авторам рамы и, надеюсь, они сделают какие-нибудь улучшения в следующей партии.

team-jolly-rc-polycarbonate-micro-quad-frame-broken

Пришлось все перенести на раму напечатанную на 3Д принтере.

multiFlite-micro-quad-polycarbonate-jolly-rc-frame

Вот мои настройки Cleanflight

feature RX_PPM
feature VBAT
feature MOTOR_STOP
feature FAILSAFE
feature LED_STRIP
feature VTX

set emf_avoidance = 1
set acc_hardware = 1
set mag_hardware = 1
set gyro_lpf = 188
set deadband = 6
set yaw_deadband = 6
set looptime = 1000

set vtx_band = 4
set vtx_channel = 1
set vtx_mode = 0
set vtx_mhz = 5740

Что дальше?

Как я уже говорил, multiFlite делает отличные комплектующие для микро коптеров, включая OSD интегрированное в видео передатчик, и даже более мелкий формфактор полетного контроллера. Не хочу разглашать слишком много деталей, просто скажу следите за блогом и форумом! 🙂

Также загляните в мой список комплектующих для микрокоптеров. Последнее обновление от 24 марта 2016 года.

 

Оригинал: multiFlite Nano-B Flight Controller + JollyRC Micro Frame

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Лимит времени истёк. Пожалуйста, перезагрузите CAPTCHA.