Полетный контроллер AcroWhoop и рама Eachine E010

replace-e010-flight-controller-acrowhoop-fc-2

Пытаемся поставить полетный контроллер AcroWhoop на раму Eachine E010, чтобы подключить Taranis и летать в Акро режиме.

До этого я пробовал установить BeeBrain V1, но он не влазит в раму E010 из-за расположения USB порта (потому что он разработан для рам Inductix). Я думал, что AcroWhoop тоже не поместится (по той же причине что и BeeBrain), но я ошибался!

Вот что еще полезно знать: сравнение полетных контроллеров для микрокоптеров типа Tiny Whoop.

acrowhoop-fc-tiny-whoop-inductrix-e010-flight-controller-feature

Интересно: глядя на фотографию прототипа платы можно заметить, что разъем USB расположен сверху платы и он горизонтален (как у BeeCore). Однако я получил релизную версию платы, и похоже, что они переместили USB разъем вниз и теперь он вертикальный.

acrowhoop-fc-inductrix-tiny-whoop

Ранняя версия Acrowhoop FC, в которой USB порт был в другом месте

Должен заметить что AcroWhoop разработан для рам Inductrix, а не для E010.

Встречаем AcroWhoop FC

AcroWhoop FC можно купить на сайте FuriousFPV.

acrowhoop-fc-tiny-whoop-inductrix-e010-flight-controller-top acrowhoop-fc-tiny-whoop-inductrix-e010-flight-controller-bottom-rx

Что особенного в AcroWhoop?

  • Очень быстрый процессор F3
  • Мощные транзисторы — ток до 6.3А на каждый мотор
  • Встроенный LC фильтр питания для FPV оборудования
  • Выход 5В / 1А, для FPV оборудования, есть выход 3.3 В
  • На $5 дешевле чем BeeBrain ($45 против $50)
  • Проц F3 с MPU6000 подключенный по SPI для еще большей производительности
  • Встроенный приемник FrSky SBUS с телеметрией, передает RSSI и напряжение на ваш Taranis!

Что можно улучшить

  • Сейчас не поддерживаются пользователи аппаратуры Spektrum
  • Приемник поддерживает только non-EU (international — международную) версию прошивки FrSky
  • Передвинуть разъем USB назад наверх, так чтобы владельцы E010 смогли использовать ПК без проблем
  • Сделать контактные площадки для подключения моторов
  • Гироскоп не по центру (не большая проблема, просто я придирчивый)

Биндим AcroWhoop и Taranis

  • Включаем Taranis, переходим в MODE SETUP, ставим Internal RF в D8
  • Нажимаем и держим кнопку бинда на AcroWhoop, подключаем аккумулятор
  • Отпускаем кнопку бинда, теперь должно загореться 2 зеленых светодиода
  • Нажимаем BIND в MODE SETUP на таранисе
  • Биндинг займет пару секунд, один из зеленых светодиодов погаснет
  • Теперь можно выйти из режима BIND на таранисе, выключить пульт и Acrowhoop

Если нужно больше информации, смотрите официальную инструкцию (PDF, англ.)

Помещается ли AcroWhoop в раму E010?

Ответ: ДА! Но нужно учесть:

  • Аккумуляторный отсек блокирует доступ к USB, т.е. если вы хотите настроить ПК, то придется снимать его с рамы или подрезать часть пластиковых деталей рамы.
  • Придется припаять разъемы (pico) на провода от моторов, т.к. на плате нет контактных площадок для пайки.
  • Использовать только передний, левый и правый крепежные винты.

replace-e010-flight-controller-acrowhoop-fc replace-e010-flight-controller-acrowhoop-fc-unsolder-motors replace-e010-flight-controller-acrowhoop-fc-insert-vibration-damper replace-e010-flight-controller-acrowhoop-fc-2

Влез отлично, правда половина разъема USB закрыта пластиком. Думаю, можно слегка подрезать.

replace-e010-flight-controller-acrowhoop-fc-usb-port

Чуть приподнял ПК при помощи резиновых шайбочек.

replace-e010-flight-controller-acrowhoop-fc-frame-height

Шайбочки также могут помочь поднять видео передатчик и камеру, чтобы они не касались деталей на плате ПК. Однако, учтите:

  • Винтики из комплекта едва достают до пластин, и сильно сжимают резиновые шайбы, было бы идеально, если бы винтики были на 1-2 мм длиннее
  • Задняя часть крепления камеры задевает кнопку бинда. Я просто отрезал кусок пластика, т.к. задний винт все равно не используется

replace-e010-flight-controller-acrowhoop-fc-install-vtx-camera-mount replace-e010-flight-controller-acrowhoop-fc-camera-mount-touching-boot-button

replace-e010-flight-controller-acrowhoop-fc-finish

 

Оригинал: AcroWhoop FC + Eachine E010

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Лимит времени истёк. Пожалуйста, перезагрузите CAPTCHA.