Обзор рамы TheX 6” от InfiniteFPV и сборка коптера

InfiniteFPV-theX-5-6-mini-quad-frame-build-right-front

В этот статье мы рассмотрим раму TheX от InfiniteFPV и соберем на ней мини коптер.

Купить раму можно на сайте InfiniteFPV.

Статья написана Артуром.

Обзор рамы

В наборе:

  • 2 нижние пластины толщиной 2 мм
  • верхняя пластина толщиной 2 мм
  • крепление камеры толщиной 2 мм
  • лучи, 4 мм
  • две боковинки для крепления камеры, толщиной 2 мм
  • крепеж, включая высокопрочные винты
  • 6 стоек (4 для основной части и 2 для камеры)

InfiniteFPV-theX-5-6-mini-quad-frame-parts

Вес рамы 125 грамм, включая весь крепеж.InfiniteFPV-theX-5-6-mini-quad-frame-side

Рама сделана по настоящему в форм факторе Х, длина и ширина одинаковые. Расстояние между моторами по диагонали составляет 233мм, что позволяет использовать 6″ винты.

Батарею можно разместить только под рамой.

InfiniteFPV-theX-5-6-mini-quad-frame-top InfiniteFPV-theX-5-6-mini-quad-frame-bottom

Можно купить более короткие лучи, для использования 5″ винтов и сделать раму 210 размера.

InfiniteFPV-theX-5-6-mini-quad-frame-front

Две пластины держат лучи и соединяются между собой 8 винтами. 4 из них вкручиваются в стойки, а еще 4 держат PDB и полетный контроллер. Винты из комплекта прочнее простых алюминиевых.

Толстые, 4х мм лучи кажутся очень прочными.

InfiniteFPV-theX-5-6-mini-quad-frame-arm-motor-mount

InfiniteFPV-theX-5-6-mini-quad-frame-back-horizontal

Оборудование для FPV размещается сверху рамы. Кроме того, имеется специальная полка для приемника и отдельная пластина для крепления курсовой камеры. Камера Sony super HAD 600tvl устанавливается без проблем. HS1177 тоже можно установить, но нужно использовать крепеж из ее комплекта, вместо пластины от рамы.

InfiniteFPV-theX-5-6-mini-quad-frame-side-2 InfiniteFPV-theX-5-6-mini-quad-frame-back

Угол установки камеры можно изменить без доп. инструментов. Держится на 2х винтах.

Качество карбона отличное. Замечу, что пластина крепления FPV камеры была с острыми углами, но это не серьезная проблема.

Сборка коптера

Комплектующие для сборки

  • Моторы Hellfire 2206 2200kv
  • Регуляторы Rotorgeeks RG20A
  • Birdseye PDB + 2 x Pololu 5V and 12V regulators
  • Полетный контроллер Dodo
  • Приемник D4R-II
  • Видео передатчик Aomway 200mw
  • Камера Super HAD 600TVL

InfiniteFPV-theX-5-6-mini-quad-frame-build-components

Моторы, регуляторы и PDB

Из-за особенностей рамы, основные винты также удерживают и PDB вместе с полетным контроллером. Некоторые платы можно закоростить металлическими винтами, поэтому мой выбор был Birdseye PDB, на которой размещены 2 регулятора для питания контроллера и FPV камеры, у этой PDB нет контактов рядом с крепежными отверстиями.

Как я собирал раму: моторы припаял к регуляторам и закрепил их на раме.

InfiniteFPV-theX-5-6-mini-quad-frame-assembly-1 InfiniteFPV-theX-5-6-mini-quad-frame-esc-motor

В процессе пайки, я случайно капнул припоем на регулятор напряжения pololu. У меня не получилось удалить припой из под мелких компонентов на плате, и после подключения аккумулятора я увидел дымок.

После этого я поставил другой стабилизатор с 12В на 5В, но после подключения аккумулятора я спалил оба стабилизатора и полетный контроллер. Хороший урок. К счастью, у меня был запасной Dodo и я заменил birdseye PDB на abusemark, это очень простая PDB, которую я использовал с своем первом коптере, в прошлом году.

InfiniteFPV-theX-5-6-mini-quad-frame-pdb

Я добавил провода для питания курсовой камеры и видео передатчика (12В) и 5В для полетного контроллера. Использовал внешний стаб на 5В, т.к. на этой плате стоит не очень хороший стабилизатор.

Полетный контроллер

Установил Dodo на нейлоновые стойки. Места было мало, поэтому я просто припаял сигнальные провода и землю прямо к контроллеру.

InfiniteFPV-theX-5-6-mini-quad-frame-fc-direct-solder InfiniteFPV-theX-5-6-mini-quad-frame-build-fc-buzzer-xt60

Камера, видео передатчик и приемник управления

Камера расположена на специальной площадке при помощи стяжек. Видео передатчик прикручен при помощи антенного разъема. Приемник управления расположен на специальной полочке снизу.

InfiniteFPV-theX-5-6-mini-quad-frame-rx-mounting-top-plate

Завершаем сборку

InfiniteFPV-theX-5-6-mini-quad-frame-build-front

Взвешиваем:

  • TheX без аккумулятора: 378g
  • TheX + DroneLabs 1400mah 4S: 544g
  • TheX + DroneLabs 1400mah 4S + GoPro: 631g
  • TheX + Nano-Tech 1800 4S + GoPro: 674g

InfiniteFPV-theX-5-6-mini-quad-frame-build-back

InfiniteFPV-theX-5-6-mini-quad-frame-build-back-vtx

InfiniteFPV-theX-5-6-mini-quad-frame-build-side InfiniteFPV-theX-5-6-mini-quad-frame-build-motor-prop

InfiniteFPV-theX-5-6-mini-quad-frame-left-angle

TheX позволяет разместить аккумулятор только снизу. На ней также есть вырезы для велькро, чтобы удерживать GoPro сверху. Mobius/Runcam тоже влезут.

InfiniteFPV-theX-5-6-mini-quad-frame-build-gopro InfiniteFPV-theX-5-6-mini-quad-frame-build-gopro-camera-side

Заключение

Не самая простая сборка, потому что места очень мало, определенно не для новичков.

По виду напоминает ShenDrones Krieger, которая была первой рамой в виде башни. TheX хорошо спроектированная рама, ясно что много внимания уделялось мелким деталям. С нижним расположением аккумулятора, получается что все компоненты расположены вдоль вертикальной оси, отличное расположение центра масс.

Полеты

Больше всего мы переживали за аккумулятор из-за его расположения. Батарея ударяется о землю при посадке. В принципе можно установить какую-нибудь защиту напечатанную на 3Д принтере, или даже шасси. Но после нескольких полетов я не заметил никаких повреждений аккума (явно не для полетов на парковка, прим. перев. :)).

Во время первого полета значение P было очень большим, поэтому были осцилляции. После нескольких стадий настройки, коптер полетел очень хорошо, с небольшими вибрациями на максимальном газу. Уверен, от этих вибраций можно избавиться при помощи более тонкой настройки. Управление по курсу на этом квадрике просто отличное, и не смотря на 6″ винты он реагировал очень быстро.

Облет коптера:

Что мне понравилось в TheX:

  • Рама в формате X, с простой, но хорошей конструкцией в виде башни
  • Хорошее качество карбона
  • Крепкие 4 мм лучи
  • Возможность заменить лучи чтобы использовать 5″ винты
  • Высокопрочные винтики
  • Специально разработанные места и крепление для всего FPV оборудования
  • Легко изменить угол наклона камеры, без доп. инструментов
  • Отдельное место для приемника сигнала управления

Что можно улучшить:

  • Сложно собрать верхнюю часть, очень мало места, и приходится прилагать силу при сборке
  • Разъемы на камере Sony Super HAD (полноразмерная версия), упираются в горизонтальную пластину, и ограничивают угол установки камеры
  • Винты крепления токопроводящие, они же держат PDB, что ограничивает выбор PDB. В случае некоторых плат, типа Demon Core V1 можно коротнуть что-нибудь

 

Оригинал: TheX 6” Frame Review and Build Log – InfiniteFPV

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Лимит времени истёк. Пожалуйста, перезагрузите CAPTCHA.