Обзор: полетный контроллер XRacer F3 от FPVModel

XRacer-F303-flight-controller

Полетный контроллер X-Racer F303 основан на новом поколении процессоров серии F3, что дает больше возможностей по настройке и отлично подходит для FPV гонок. И, что важно, цена отличная — за него не придется продавать почку!

Купить X-Racer F303 FC от FPVModel.

Полетные контроллеры на F3 существуют достаточно давно, это отличный выбор для скоростных коптеров, у них больше возможностей чем у контроллеров на F1 (например Naze32 и CC3D). Я не перешел на F3 просто потому что надо платить дополнительные деньги и плат часто не было в наличии (более детальное описание разницы между процессорами F1 и F3).

Краткий обзор X-Racer F3

Эта плата специально разработана для гонок. На ней нет ненужных деталей типа барометра или компаса.

Сверху платы можно заметить процессор F3, датчики: гироскоп и акселерометр.

Наверху видно 8 контактных площадок для моторов. Справа есть 2 последовательных порта (UART 1 и 2).

Снизу расположены контакты для подключения к приемнику. Как и на Naze32 он поддерживает PWM, но если вы используете PPM или SBUS, то можно использовать свободные контакты для SoftSerial (программная эмуляция дополнительных последовательных портов) или для управления светодиодами.

Единственная вещь которая мне не понравилась — это отдельный порт для SBUS, он же UART3. Как вы можете видеть контакт RX доступен, а вот контакта TX нет, это значит что если вы используете PPM, то этот порт (UART3) нельзя использовать для фишек типа Blackbox или OSD, для которых TX нужен (конечно для этих целей все еще есть UART1 и 2).

XRacer-F303-flight-controller-top

На нижней стороне платы установлен чип памяти на 16МБ, его более чем достаточно для настройки ПИД коэффициентов.

Кроме того, есть контактные площадки для пищалки. Возможно это связано с ограниченным пространством на плате, но они не сделали разъемы для нее. Это не конец света, я думаю все же получиться припаять разъем к контактным площадкам параллельно плате, ну или можно просто припаять проводки без разъема.

XRacer-F303-flight-controller-bottom

Плата совместима с Cleanflight и Betaflight, и на самом деле для нее нужно использовать тот же файл прошивки что и для SPRacingF3.

В скором времени я буду собирать новый квадрик, так что я буду использовать плату F3 с SBUS (в первый раз!)

XRacer-F303-flight-controller-connectors-header-pins

Преимущества полетного контроллера

Подведем итоги, я думаю, что это хороший контроллер (конечно мне нужно провести больше тестов). Его плюсы:

  • Доступный
  • 3 UART порта (только 2 на F1)
  • Процессор лучше чем F1
  • Все коннекторы — штыревые, больше нет слабых пластиковых разъемов JST!
  • Встроенный инвертер SBUS
  • Кнопка для прошивки загрузчика, пайка больше не нужна.
  • 16МБ флэш памяти для Blackbox (у Tornado памяти нет, у SPRacing F3 есть 8МБ)

XRacer-F303-flight-controller

Что можно улучшить.

  • Заменить выделенный SBUS порт на обычный UART3, и вывести оба контакта: TX и RX
  • Где контакт VBAT? Как я буду следить за напряжением аккумулятора? Придется полагаться на MinimOSD? На самом деле нужно вернуть VBAT.
  • Требуется документация, как подключать провода, настраивать телеметрию и т.д. Но, похоже, это общая проблема всех полетных контроллеров в наши дни, возможно я напишу какую-нибудь документацию, после того как подольше использую его.

Купить X-Racer F303 FC от FPVModel.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Лимит времени истёк. Пожалуйста, перезагрузите CAPTCHA.