Все, кто используют прошивку Betaflight знают, что есть полетный контроллер Betaflight F3. FPVModel выпустила обновленную версию с процессором F4. В этом обзоре мы расскажем и про другие изменения в этом ПК.
Оригинал: Review: Betaflight F4 Flight Controller
Полетный контроллер Betaflight F4 можно купить на сайте FPVModel. Подробнее про выбор полетного контроллера для коптера.
Распаковка, технические характеристики
ПК Betaflight F4 поставляется в пластиковой коробочке, внутри только плата и сервокабель длиной 10 см. Было бы неплохо увидеть еще конденсатор с низким ESR или антивибрационные бобышки.
- F4, MPU6000
- Встроенная PDB
- Betaflight OSD
- Датчик тока (до 145A)
- Флэшпамять для Blackbox
- 5V / 1.5A BEC
Betaflight F4 VS F3
Давайте сравним старую и новую платы, вот обзор ПК Betaflight F3.
Сходства
Расположение элементов на плате и их размеры практически идентичны: контакты для подключения моторов, последовательные порты, вход/выход видео и т.д.
Различия
Самое значительное отличие — используемый микроконтроллер (процессор). BEC рассчитан на меньший ток, но, говорят, зато более надежный. Имеется контакт для телеметрии BLHeli32 (RX1 между выходом на мотор и землей). И еще они убрали слот для MicroSD флешки и заменили его на чип памяти.
Однако, как и у многих других ПК на F4 имеется проблема с инвертированием сигнала SmartPort телеметрии. Это небольшая проблема, более того, у нового приемника R-XSR даже имеется специальная контактная площадка.
Вот табличка для сравнения изменений:
| Betaflight F4 | Betaflight F3 | |
| Процессор | STM32 F405 | STM32 F303 |
| IMU (Gyro) | MPU6000 | MPU6000 |
| BEC | 5V@1.5A | 5V@2A |
| Телеметрия регуляторов скорости | Да | Нет |
| Память для Blackbox | Флэшпамять | Micro SD |
| Цена | $45 | $43 |
Зачем нужен F4?
F4 — более мощный процессор, чем F3 (разница между сериями STM32).
Стоит ли обновлять имеющийся Betaflight F3? Думаю, это зависит от того, на сколько вам нужен более быстрый луптайм и новый функционал Betaflight.
С момента выхода Betaflight 3.2 мы заметили, что многие пользователи стали жаловаться на высокую загрузку процессора. В основном это связано с новой функцией «Dynamic Filter», которая слишком трудоемка для F3. Поэтому пользователям F3 при использовании Dynamic Filter пришлось менять луптайм с 8k на 4k.
Следовательно, если вы хотите получить самый быстрый луптайм (8k/8k) со включенным Dynamic Filter, тогда придется использовать более мощный процессор F4.
