Обзор полетного контроллера FrSky XSRF3O

frsky-xsrf3o-osd-fc-flight-controller-xsr-rx-integrated-4

Не так давно FrSky выпустили 4 новых полетных контроллера со встроенными приемниками XSR. Один из них, XSRF3O, мы сегодня и рассмотрим.

Более подробно про выбор полетных контроллеров.

Этот обзор написан Артуром (Artur Banach). Большое спасибо FrSky за предоставление ПК для тестов.

FrSky XSRF3O можно купить:

Что такого особенного в XSRF3O?

За $40 вы получаете ПК на F3 со встроенным приемником FrSky XSR (этот приемник по отдельности стоит $27). Это не только экономит деньги, но и упрощает разводку проводов.

Однако, эта плата — не идеальное решение и, по нашему мнению, можно кое-что улучшить, подробнее ниже.

Распаковка

В коробке с XSRF3O находится:

  • Полетный контроллер XSRF3O
  • Набор штыревых разъемов для пайки
  • Инструкция

frsky-xsrf3o-osd-fc-flight-controller-xsr-rx-integrated-1 frsky-xsrf3o-osd-fc-flight-controller-xsr-rx-integrated-2 frsky-xsrf3o-osd-fc-flight-controller-xsr-rx-integrated-3

Характеристики

  • Процессор серии F3: STM32F303
  • MPU6050 на шине I2C
  • Встроенное Betaflight OSD (совместимо с Betaflight configurator)
  • Встроенный приемник XSR с полным радиусом приема и Smart Port телеметрией
  • Встроенный слот для Micro SD (для BlackBox)
  • Напряжение питания: 4-10 В (нельзя питать напрямую от 3S, 4S LiPo аккумулятора)
  • Размер: 36 x 36 мм, расстояние между крепежными отверстиями 30,5 мм
  • Вес: 7 грамм

Встроенные OSD и слот для MicroSD — это просто отлично, и они используются многими пилотами. Мне очень понравилось расположение разъемов, например, контакты к регуляторам расположены по всем четырем углам.

Однако, MPU6050 на шине I2C — плохое решение, как известно, этот вариант более чувствителен к шуму, поэтому такой коптер сложнее настроить, а для ПК лучше использовать софтмаунт. Шина I2C, а не SPI, поэтому частота опроса гироскопов ограничивает луптайм, т.е. 4к — это максимум.

Мы поинтересовались у FrSky на счет напряжения питания, и нам порекомендовали питать ПК от стабилизатора на 5В. Широкий диапазон входного напряжения — это стандарт для современных ПК, т.е. вы можете питать ПК напрямую от аккумулятора и поэтому дополнительного проводка VBAT, для измерения напряжения не требуется.

frsky-xsrf3o-osd-fc-flight-controller-xsr-rx-integrated-4

Если вы не используете SD слот, тогда в него можно воткнуть специальный кусочек прозрачного пластика (он есть в комплекте).

frsky-xsrf3o-osd-fc-flight-controller-xsr-rx-integrated-5

Встроенный приемник XSR

XSRF3O имеет встроенный приемник XSR, антенны подключаются при помощи разъемов W.FL, так что в случае поломки их легко заменить (разъем W.FL немного меньше, чем U.FL).

frsky-xsrf3o-osd-fc-flight-controller-xsr-rx-integrated-6 frsky-xsrf3o-osd-fc-flight-controller-xsr-rx-integrated-7

Оголенная часть провода антенны имеет длину 33 мм, целиком антенны длиной 145 мм.

frsky-xsrf3o-osd-fc-flight-controller-xsr-rx-integrated-8

Настройки Betaflight

Плата поставляется с предустановленной версией Betaflight 3.2 FRSKYF3 Target (unstable release).

frsky-xsrf3o-osd-fc-flight-controller-xsr-rx-integrated-10

Порты уже настроены для работы с XSR, так что помимо биндинга с передатчиком делать ничего не надо.

frsky-xsrf3o-osd-fc-flight-controller-xsr-rx-integrated-11

XSRF3O может работать только с частотой 4k/4k (опрос датчиков / время цикла), это ограничение выбранных датчиков и шины. Несмотря на то, что некоторые пилоты предпочитают 8k/8k, частоты 4k/4k — это не конец света, и подойдут для большинства из нас.

frsky-xsrf3o-osd-fc-flight-controller-xsr-rx-integrated-13

Инструкция/руководство

frsky-xsrf3o-osd-fc-flight-controller-xsr-rx-integrated-9

Достоинства XSRF3O

  • Встроенный приемник упрощает разводку проводов
  • Цена! За $40 вы получаете ПК с XSR приемником
  • Встроенное OSD, можно настраивать через Betaflight
  • Встроенный слот MicroSD для Blackbox
  • Отличное расположение разъемов для регулей/моторов
  • Поддержка гекса- и окто- коптеров (благодаря 8 PWM выходам)

Что можно улучшить

  • MicroSD слот ориентирован в глубину платы, поэтому флешку сложно доставать
  • Плохой выбор гироскопов и шины для подключения, было бы лучше использовать MPU6000 на шине SPI, для получения 8k/8k
  • Дефолтное расположение платы подразумевает, что антенны торчат справа, а USB порт — сзади, что делает доступ к нему невозможным (при полностью собранном квадрике). Разумнее было бы вывести антенны назад. Конечно, вы можете повернуть плату, но тогда придется переназначать контакты для регуляторов (подробнее читайте тут)
  • Требуется стабилизатор на 5 вольт или PDB

Как прошивать приемник XSR?

Прошивка происходит через контакты S.PORT.

Заключение

XSRF3O — это интересный ПК, с хорошей концепцией. Все имеющиеся функции дают фантастическое соотношение цены и качества, даже не смотря на имеющиеся недостатки.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Лимит времени истёк. Пожалуйста, перезагрузите CAPTCHA.