GT-R90 — это гоночный микрокоптер от Diatone с 2″ пропами, который можно использовать как с 3S Lipo, так и c 4S LiPo аккумуляторами. В этом обзоре мы посмотрим на его характеристики и летные качества.

Оригинал: Review: Diatone GT-R90 Micro Quad

Купить GT-R90 можно на Banggood.com или на Diatone.HK

Список комплектующих и их возможности

Этот мелкий 2х дюймовый квадрокоптер напичкан самым современным железом и самыми новыми технологиями, которые обычно можно найти в более крупных 5″ квадриках. Просто удивительно, как они смогли столько всего уместить в такой небольшой объем.

Железо:

• Полетный контроллер Fury F4M (FY4O target) – используется самая последняя версия Betaflight 3.2.1 с «Dynamic Filter»
• Видеопередатчик TBS Unify Pro HV VTX – в комплекте с антенной диполем
• Регуляторы: F15HV 4in1 ESC (BLHeli_S с поддержкой DShot600)
• Моторы Sunnysky Edge Racing 1104 6000KV
• Пропеллеры 2030 triblade

В комплекте нет приемника и аккумулятора.

Возможности:

• Поддержка 3S и 4S LiPo (400mAh – 650mAh)
• Smart Audio для управления видеопередатчиком
• Betaflight OSD
• Датчик тока
• Запись логов Blackbox (16MB памяти)

Что? 4S на 2″ коптере? Прикольно, коптеры меньше 100мм, обычно летают на 2S аккумуляторах, ну может некоторые на 3S, но GT-R90 поддерживает 4S!

Еще одна замечательная функция — предустановленный видеопередатчик TBS Unify Pro. Это один из самых качественных передатчиков, мы не первый месяц рекомендуем его.

Не только из-за чистого сигнала, а еще из-за «SmartAudio», эта функция позволяет управлять видеопередатчиком удаленно, через Betaflight OSD или прямо с аппаратуры управления Taranis.

GT-R90 крупным планом

В GT-R90 используется 95 мм рама, нижняя пластина и лучи — единое целое (unibody), она широкая и низкопрофильная. Толщина лучей 3 мм, сборка очень жесткая и нет заметных изгибов лучей.

Вес коптера:

• 71 грамм, без защиты винтов, без приемника и аккумулятора
• 78 грамм: с защитой, без приемника и аккумулятора

Используется нонеймовая CCD камера, но видео довольно качественное и WDR на уровне — смотрите видео ниже.

В комплекте Diatone GT-R90 нет приемника, так что придется установить его самостоятельно.

К ПК уже припаян 3-х контактный кабель с JST разъемом для подключения приемника, но он совершенно бесполезен, т.к. не совместим с приемниками FrSky.

Софт маунт контроллера поверх регуляторов 4-в-1.

Видеопередатчик находится внутри пластикового корпуса, прямо под регулями, антенна защищена пластиковой трубкой.

Однако мне не нравится антенна, которая направлена прямо вниз. Возможно это решение минимизирует шанс повреждения антенны пропеллерами и при падениях, но качество приёма сигнала при этом снижается. Вы можете потерять видео сигнал, когда летите от себя, т.к. самый слабый сигнал будет когда антенна направлена в сторону приемника.

Хочется, чтобы антенна могла хоть немного смотреть вверх, тогда при полете вперед, антенна будет почти вертикальной, и сигнал будет качественнее.

Редко увидишь датчик тока на коптере такого размера, все из-за недостатка места на ПК. Diatone встроили датчик тока в разъем XT30, должен сказать, это очень хорошая идея!

Подробнее о преимуществах такого решения читайте в статье: датчик тока, интегрированный в разъем XT30.

В коптере используются моторы Sunnysky Edge Racing R1104 6000KV. Учтите, что на винтах крепления моторов нет локтайта, я настоятельно рекомендую мазать эти винтики локтайтом, особенно если вы планируете летать с 4S аккумулятором, в этом случае он очень мощный! 🙂

Защита пропов сделана из того же материала, что и сами пропы. Если хотите летать без защиты, тогда понадобятся винтики на 2 мм короче, иначе комплектные коснутся обмоток моторов.

Провода от моторов закреплены маленькими пластиковыми держателями, выглядит лучше, чем если обматывать их изолентой 🙂

Ремешок для аккумулятора слишком короткий для моих аккумуляторов (4S 650mAh), обычный ремешок (шириной 20 мм), используемый на больших коптерах не пролезет в прорезь. Так что, в конце концов, я закрепил аккум резинкой и небольшим количеством велькро, держится нормально.

В комплекте есть и запасные части, включая 2 пропеллера и защиту. Это напомнило мне наборы, которыми я игрался, когда был маленьким. 🙂

Почему нет приёмника?

Качество сборки и используемые комплектующие позволяют отнести GT-R90 к премиум классу. Но я несколько разочарован тем, что приемника в комплекте нет.

Они сказали: «без приемника дешевле…»

Diatone исключили приемник из комплекта, чтобы сделать GT-R90 дешевле. С т.з. покупателя это ничего не меняет, придется потратить ту же сумму.

Нам ведь всё равно придется купить приемник!

Если бы его поставили на производстве, то это сэкономило бы нам время. Может дать нам выбирать необходимый набор: BNF или ARTF ?

Я бы променял Unify Pro на более дешевый видеопередатчик и приемник

На мой взгляд, удобнее всего управлять видеопередатчиком при помощи LUA скриптов в Таранисе.

Да, управлять можно и при помощи Betaflight OSD, но тогда нужно выбрать правильный канал в приемнике, так что LUA скрипты удобнее.

Если Diatone не хочет увеличивать цену, то я бы предпочел заменить Unify Pro на более дешевый видеопередатчик и добавить R-XSR приемник в комплект.

Но это я! Думаю, есть и другие мнения, и кому-то это всё без разницы 🙂

Устанавливаем приемник R-XSR

Если вы пользователь FrSky, тогда вероятнее всего, R-XSR — лучший выбор. XSR несколько великоват для этого коптера.

В первую очередь, нужно снять верх рамы, чтобы добраться до ПК. Открутите 4 винтика снизу рамы.

Выберите нужный протокол, PPM или SBUS, замкнув нужные контакты.

Не забудьте, что нужно использовать не инвертированный Smart Port сигнал с R-XSR (из-за того, что ПК GT-R90 на F4).

Осторожно, на плате 2 контакта TX3, я думаю, что в Diatone специально разработали ПК для Tramp Telemetry и SmartAudio, т.к. один из контактов TX3 расположен рядом с Video Out, т.е. можно очень аккуратно проложить провода.

Этот момент я упустил и думал, что TX3/RX3 снизу платы нигде не используются. И выяснил всё это, когда увидел, что ни SmartAudio, ни SmartPort не работают… Тогда я подключил SmartPort к UART6 и всё заработало.

Есть одна проблема — поиск места для установки приемника и его антенн, это не так просто, как я ожидал. В конце концов я справился, хотя и заняло это примерно 30 минут. 🙂

Настройка

Вот мои шаги по настройке GT-R90:

• Поставить приемник, сбиндить с аппой (проверить на закладке Receiver в Betaflight)
• Настроить режимы и арминг
• Базовые настройки Betaflight
  • looptime 8K/8K
  • DShot600
  • рейты

Плюсы и минусы

Первый полет в ветреный день (25 км/ч).

Летные характеристики и выбор аккумулятора

Летает хорошо, даже в ветер. Я не могу посоветовать какой аккумулятор подойдет лучше, потому что у меня только Acehe 4S 650mAh, а 3S подходящего размера нет вообще. Но Diatone мне ответили, что 3S подойдет так же хорошо, как и 4S, из-за снижения веса аккумулятора.

Вес действительно играет важную роль.

Несмотря на 4S, он ощущается менее управляемым, чем 3″ коптер, но это, наверное, из-за того, что я использую одни и те же аккумуляторы на них. Думаю, что 650 мАч тяжеловат для 2″, а 400 мАч 3S или 4S подойдет лучше.

На GTR90 летать очень прикольно, я смог делать некоторые вещи, как на мощных 5″ коптерах, так что это отличная тренировочная платформа для начинающих, или для гонок в больших помещениях.

Пропы могли бы быть и получше

Главная проблема — комплектные пропы очень шумные и, видимо, не эффективные. К сожалению, у меня сейчас нет других 2″ винтов для сравнения. Я настоятельно рекомендую приобрести другие 2″ винты и попробовать квадрик с ними.

Датчик тока отключен

Ещё одна небольшая проблема — датчик тока и напряжения. Они требуют калибровки, что на мой взгляд должно быть сделано при производстве.

Что касается напряжения (VBAT), вы можете просто поменять коэффициент (scale) и сверить значение через OSD с показаниями мультиметра. Калибровка датчика тока — более сложный процесс, вот моё руководство на эту тему (англ).

Не летайте (и не падайте) слишком далеко!

На этом коптере нет пищалки.

На нём установлен отличный видеопередатчик Unify Pro HV и приемник R-XSR с прекрасным радиусом приема, поэтому вы можете улететь довольно далеко не задумываясь о расстоянии. С имеющимся оборудованием можно улететь больше чем на километр… А найти упавший мелкий коптер в кустах или высокой траве — адское занятие, особенно, если нет пищалки.

На ПК есть контакты для пищалки, так что её можно подключить самостоятельно, правда придется постараться найти свободное место.

Возможно это не слишком громко, но тем не менее, можно настроить чтобы регули пищали моторами.