Обзор: микрокоптер Boldclash BWhoop B06 с бесколлекторными моторами

boldclash-bwhoop-b06-brushless-micro-drone

BWhoop B06 — микрокоптер от BoldClash. Так же как у хорошо известного Tiny Whoop, пропы защищены, так что не нужно беспокоиться о крашах; но b06 крупнее и мощнее.

Купить BWhoop B06 можно на сайте BoldClash.

BWhoop v.s. Tiny Whoop

BWhoop крупнее TinyWhoop, т.к. используются пропы диаметром 40 мм, а не 31 мм.

На BWhoop B06 установлены бесколлекторные моторы, вместо коллекторных. Коллекторные моторы сгорают очень легко, а если не сгорают, то изнашиваются примерно за 10 часов полетного времени.

Одно из главных преимуществ бесколлекторников — это именно долговечность. Кроме того, бесколлекторные моторы мощнее, чем 6 мм коллекторники, однако, я думаю вы заметите, они более шумные.

Характеристики B06

  • 1S LiPo аккумулятор
  • Моторы M0703 15000KV
  • ПК на F3 (SPRacing F3 target) со встроенными регуляторами на 2A (пик до 3 A)
  • В комплекте идет аккумулятор 1S 450mAh “80C” (13 грамм)
  • Камера: 800TVL 120 FOV
  • Видеопередатчик: 48 каналов, 25 мВт со штыревой антенной

Распаковка

B06 поставляется в симпатичной пластиковой коробке, которая отлично подойдет для его переноски, или для хранения чего-нибудь…

Внутри коробки:

  • сам коптер BWhoop B06
  • 3 комплекта пропеллеров (всего 12 шт)
  • 1 аккумулятор 1S 450 мАч
  • зарядное устройство
  • инструмент для снятия пропов
  • инструкция
  • кабель Micro USB
  • запасная канопа (кожух) белого цвета

boldclash-bwhoop-b06-brushless-micro-drone-box boldclash-bwhoop-b06-brushless-micro-drone-parts-components-unbox

boldclash-bwhoop-b06-brushless-micro-drone

Взглянем поближе

Расстояние между моторами 77 мм, вес коптера без аккумулятора — 28 грамм. Довольно симпатичный дизайн, FPV оборудование и другая электроника хороши защищены канопой, выглядит отлично.

Из-за винтов диаметром 40 мм, BWhoop крупнее традиционного TinyWhoop. Как выяснилось, эта винтомоторная группа более мощная и эффективная.

boldclash-bwhoop-b06-brushless-micro-drone-tiny-whoop-size-comparison

Квадрик поставляется с уже установленной прошивкой Betaflight 3.1.6, в регуляторах стоит BLHeli (не BLHeli_S), так что можно использовать только Oneshot125. Если хотите обновить прошивку, тогда выбирайте таргет SPRacing F3.

Полетный контроллер на амортизаторах для снижения вибраций от моторов.

boldclash-bwhoop-b06-brushless-micro-drone-fc-flight-controller

Плата приемника расположена под полетным контроллером.

При покупке можно выбрать необходимый вам приемник: Flysky, Futaba, Spektrum. Мой пришел в комплекте с FrSky XM.

boldclash-bwhoop-b06-brushless-micro-drone-bottom

Для работы бесколлекторных моторов нужны регуляторы скорости, в данном случае они интегрированы в полетный контроллер. Хороший дизайн и удобное расположение компонентов на плате контроллера: моторы легко подключаются при помощи разъемов, доступ к USB разъему снизу платы.

boldclash-bwhoop-b06-brushless-micro-drone-motor-esc-connector-usb-port

Разъем аккумулятора — двух пиновый JST PH (2mm), такой же как у Eachine E010. Хотелось бы, чтобы использовался разъем типа LOSI, т.к. он чаще встречается у аккумуляторов такого размера. Хотя, в принципе, не сложно найти переходник или просто заменить разъем.

boldclash-bwhoop-b06-brushless-micro-drone-battery-connector

Моторы Boldclash 0703 15000KV производятся на той же фабрике, что и Racerstar BR0703, поэтому они выглядят одинаково, разница только в этикетке.

Кольца воздуховодов довольно гибкие, но достаточно прочные, чтобы защитить пропы при крашах.

boldclash-bwhoop-b06-brushless-micro-drone-motor

Канопу можно снять, открутив 2 винтика.

FPV оборудование (видеопередатчик и камера) установлено как раз под канопой, соединяется с ПК при помощи JST разъема (для подачи питания).

boldclash-bwhoop-b06-brushless-micro-drone-under-canopy-vtx

Нажатием на кнопку можно поменять частотную сетку и канал.

boldclash-bwhoop-b06-brushless-micro-drone-canopy-vtx-button

Сзади камеры есть кнопка для переключения режима PAL/NTSC. Мне бы хотелось, чтобы антенна была направлена вертикально вверх, это улучшило бы прием сигнала. В текущем виде сигнал слабеет, когда коптер направлен в сторону от пилота.

(не знаете почему? читайте руководство по выбору антенн для FPV, англ.)

boldclash-bwhoop-b06-brushless-micro-drone-vtx-fpv-camera

То, что я недавно собирал коптер на бесколлекторниках с 1S аккумулятором — это просто совпадение, я также тестировал моторы 0703 и 0705, так что будет интересно сравнить мой коптер с этим.

Вот процесс сборки моего коптера Angry Oskie.

boldclash-bwhoop-b06-brushless-micro-drone-angry-oskie

Настраиваем

Инструкция написана довольно хорошо, следуя указанным шагам взлетите сразу же. Вот что сделал я:

  • Зарядил аккумулятор (от 30 до 60 минут)
  • Привязал приемник к аппаратуре управления (проверил, что всё работает на закладке Receiver в Betaflight конфигураторе)
  • Настроил тумблер для переключения в режим Angle (и режим арминга, если не хочется армить стиками)
  • В Betaflight включил «Motor Stop», чтобы снизить шанс сжечь моторы при краше

Всё!

Как летает? Настройка PID/Rate

На данный момент я летал на нём в помещении всего несколько раз, летает коптер просто отлично, я впечатлен.

На аккумуляторе указано 80C, и он дает более сильный рывок, чем мой Eachine 500mAh 40C, при этом полетное время примерно одинаковое. Очень хороший аккумулятор, несмотря на сомнительный C-рейтинг.

Все комплектующие просто соединяются разъемами, никакой пайки не требуется. Мощи более чем достаточно, при этом коптер довольно энергоэффективен, полетное время со стоковым аккумулятором более 4 минут.

На самом деле он летает тише, чем я ожидал. Я бы сказал, что шумит как TinyWhoop. Не знаю почему коптер, собранный мной, шумит значительно сильнее, возможно что-то не так с моторами или с креплением ПК.

Попробую полетать на улице, запишу видео, и обновлю пост.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Лимит времени истёк. Пожалуйста, перезагрузите CAPTCHA.