Полётный контроллер HGLRC Zeus35 сделан в формате 20х20 мм, но помимо самого ПК в него встроены PDB и регуляторы скорости. Это мелкий, но мощный полётник разработан для 2″, 3″, 4″ и даже 5″ коптеров, но может ли одна плата управлять всем?
Оригинал: Review: HGLRC Zeus35 AIO F411 FC – 35A ESC Integrated!
Не забудьте перечитать моё руководство по выбору полетных контроллеров
Где купить?
Комплектация:
- Полетный контроллер
- Разъемы XT30 и XT60 с проводами
- Два конденсатора
- Силиконовые шайбы
- Инструкция
Характеристики и функционал
Zeus35 впечатляет, у него встроено практически все необходимое!
- Полетный контроллер на F4 + регуляторы скорости 4-в-1 на единой плате
- Напряжение питания: 3S – 6S
- MPU6000 Gyro
- Поддержка Betaflight OSD
- 5V 2A BEC
- 16MB памяти для blackbox
- 2 UART
- Регуляторы на 35A (длительно), 40A (пиковый, 10 с)
- Датчик тока
- Прошивка ПК: Betaflight HGLRCF411(HGLR)
- Прошивка ESC: BLHeli_S
- Монтажные отверстия: 20×20 мм (M2 или M3)
- Размеры: 40 x 32 мм
- Вес: 9,8 г
Размер и вес
В сравнении с обычным 20мм стеком (ПК+регули Holybro Kakute F7 Mini) Zeus35 кажется очень крупным. Но это всего одна плата, а не две, экономия веса 20%
- 20×20 мм Kakute F7 Mini + Tekko 4in1 ESC = 13 грамм
- Zeus AIO = 9,8 грамм
Осмотр HGLRC Zeus F411 FC
Рядом с микроконтроллером STM32 F411 расположены гироскопы MPU6000. На той же стороне платы можно найти чипы от Fortior — мосфеты (силовые ключи) для управления двигателями.
Вот описание работы регуляторов скорости.
Контакты довольно крупные, паять легко. Однако на плате всего 2 последовательных порта; после подключения модуля Crossfire и видеопередатчика по протоколу SmartAudio свободных портов не остается. Но можно переназначить функционал других контактов — светодиоды и выход на 5й мотор как софтсериал — для подключения других устройств.
Контакты сгруппированы по функциям.
С другой стороны у нас пятаки для подключения видеопередатчика и курсовой камеры. Они даже сделали отдельный контакт для SmartAudio, приятно.
На видеопередатчик можно подать 5 вольт или запитать его напрямую от аккумулятора.
Есть кнопка для загрузчика (boot).
Помимо Betaflight OSD и датчика тока есть 16 МБ памяти для черного ящика (blackbox).
MicroUSB порт дополнительно проклеен эпоксидкой.
Универсальность
То, что в плату встроены регуляторы с максимальным током до 35 А, а плата имеет формат 20х20 значит, что её можно использовать как в 3″, 4″, так и в 5″ коптерах.
В комплекте есть оба разъема: и XT30, и XT60, а также провода сечением 14AWG и 18AWG.
HGLRC положили в коробку пару Low-ESR конденсаторов емкостью 1000 мкФ и 220 мкФ. Они рассчитаны на напряжение до 35 вольт, чего вполне достаточно для 4S и даже 6S. Более ёмкий, на 1000 мкФ, подойдет для крупных коптеров, типа 5″; а 220 мкФ достаточно для мелких 3″. Это важно для Zeus35, т.к. на плате нет места для конденсаторов, а шумы и помехи уменьшать надо.
Дополнительная информация: зачем ставить дополнительные конденсаторы на коптеры?
Для уменьшения вибраций в комплекте есть резиновые шайбы.
Ими можно пользоваться совместно с винтиками M2. Если хотите использовать M3, тогда убирайте эти шайбы и используйте какой-нибудь другой вариант демпфирования, например резиновые бобышки.
Устанавливаем Zeus35 в коптер
Я заменил стек формата 30х30 в своем Holybro Kopis 2 (англ.) на HGLRC Zeus35 FC.
Освободилось куча места, смешно 🙂 Получился беспорядок из-за того, что старые провода от моторов были немного коротковаты, пришлось удлинять. Сборка с нуля была бы аккуратнее.
Вот распиновка для Zeus35:
Заключение
Достоинства
- Очень простая сборка
- Очень компактный и низкопрофильный стек
- Немного дешевле, чем покупать весь стек по отдельности
- Подходит как для 3-4″ так и для 5″ мини-коптеров
Недостатки
- Всего два последовательных порта, но можно переназначить LED и 5й выход на моторы для софтовой эмуляции
- Нестандартный размер платы, может быть непросто разместить её в некоторых рамах
- При поломке одного компонента — высокая цена ремонта, по сути, замена всей электроники
- Простая фильтрация помех, на 5″ моделях точно нужны дополнительные конденсаторы, возможно и на более мелких моделях тоже.
Тем, кому важен размер и вес, HGLRC Zeus должен неплохо подойти (сборки на HD FPV системе от DJI?)
Однако риск замены всей платы при отказе всего одного компонента может быть слишком велик для некоторых пилотов. Ранее я уже пробовал подобные устройства (Racerstar TattooF4S), и был вполне им доволен, хотя и не долго. Только время покажет, насколько Zeus35 надежен (на моем 5″ коптере для фристайла). Его стоит учитывать при выборе электроники для низкопрофильной рамы, для упрощения процесса сборки и дальних полетов и фристайла.
Однако вам ПРИДЕТСЯ использовать конденсатор на 1000 мкФ (есть в комплекте), иначе будут помехи на видео, т.к. на плате почти нет фильтров.
И хотя HGLRC рекомендует использовать Zeus35 на микрокоптерах типа 2″ и 3″, но из-за небольшого размера рам, его будет сложнее разместить, по сравнению с традиционным стеком 20х20. Следовательно перед покупкой дважды проверьте совместимость рамы и Zeus35.