Обзор: Diatone GT-R239 (2019 R90 Rabbit) микрокоптер с 2″ пропами и 3S LiPo

В Diatone продолжают улучшать серию дронов R90, они все доступнее и надежнее! Эта модель рассчитана на начинающих пилотов коптеров. Но я также вижу в ней потенциал, возможность установки небольшой HD камеры типа Split Mini.

Оригинал: Review: Diatone GT-R239 (2019 R90 Rabbit) 2inch 3S Micro Quad

Где купить?

Это полностью готовый набор (Plug and play), т.е. вам нужно всего лишь докупить аккумулятор и аппаратуру управления.

В комплекте с коптером:

  • Схема подключения и распиновка полетного контроллера
  • Пищалка
  • Разные винтики
  • 5 нейлоновых стяжек
  • 5 липучек для аккумуляторов
  • Запасной разъем XT30-мама
  • Запасной кабель для соединения ПК и регуляторов 4-в-1
  • Наклейки Diatone

Характеристики и возможности

Новый R239, также известный как 2019 R90 был улучшен (точнее перепроектирован), по сравнению с предыдущей моделью 2018 R90 обзор который был сделан в 2017 году. Они устранили несколько недостатков, которые мы обнаружили в прошлом году и сделали некоторые улучшения.

Не знаю, что произошло с именем этой модели, возможно в Diatone долго не могли решить как назвать 🙂 Какое-же правильное название? «2019 GT R90», «Rabbit» или «R239»? В этом обзоре я буду использовать название «R239».

Вот основные комплектующие этого коптера:

Возможности:

  • 8K Looptime
  • Поддержка Betaflight OSD
  • 16 Мб памяти для логов
  • Видеопередатчик с Tramp Telemetry
  • Встроенный датчик тока

Размеры и вес:

  • Расстояние между пропами 95 мм (больше, чем заявленные 90 мм)
  • Длина и ширина (включая защиту): 115 на 140 мм
  • Вес без аккумулятора: 87 грамм (с приемником R-XSR)

Честно говоря, для модели с 2″ пропами он довольно тяжелый. Обычный вес таких коптеров 60 — 70 грамм. Я думаю, излишек веса образовался в основном из-за защиты пропов.

Купите запасные пропеллеры!

В комплекте есть только один набор Gemfan 1940×3, а запасные обязательно нужны! Даже имея установленную защиту можно легко повредить пропы (особенно если учесть гибкость рамы).

Аккумуляторы для R239

Мне сказали, что лучше всего коптер летает с аккумуляторами 3S 400 — 450 мА*ч.

После нескольких полетов я заметил, что размер аккумулятора сильно влияет на летные характеристики этого крохотного квадрика. Я попробовал поставить 3S 650 мА*ч, но с ним полет был не очень, коптер был вялым и неотзывчивым, газ висения был 55%, и было очень сложно удержать высоту после ролов.

Увеличение веса делает коптер менее устойчивым к ударам при падениях.

Думаю, что для увеличения полетного времени, нужно ставить максимум 550 мА*ч, но все же рекомендую 450 мА*ч.

Приемник

В комплекте с коптером приемника нет, нужно устанавливать свой. У R239 есть кабель припаянный к ПК, его можно просто воткнуть в приемник FrSky R-XSR. Это самый подходящий приемник, если у вас аппаратура управления Taranis.

Купить R-XSR: Banggood | Amazon |HorusRC | GearBest | AliExpress

Очень прочная рама!

Я точно не знаю из какого материала она сделана, похоже на поликарбонат — прочный и гибкий пластик.

Защита винтов встроена в раму, так что снять её не получится. Проблема в том, что если вы сломаете защиту одного пропа, то придется менять всю раму.

Рама довольно сильно гнется и исходя из моего опыта, это может вызвать нежелательные колебания коптера. Я надеюсь, для мелких коптеров это несерьезная проблема.

Эту раму можно купить отдельно. Стоит подумать об этом заранее, особенно если вы новичок. Есть разные цвета: черный, белый, прозрачный.

Пластик дает отличную защиту электронике, но из-за гибкости рамы, при ударе обо что-то жесткое, можно погнуть пропы. Так что не забудьте купить запасные.

Однако, как описано в статье «как летать зимой» (англ), на холоде пластик становится хрупким и легко ломается. Так что если на улице холодно, то летайте осторожнее 🙂

Подробное описание Diatone R90 Rabbit

ПК Mamba F4 Mini имеет шайбы-демпферы, и устанавливается поверх регуляторов 4-в-1. В регулях стоит прошивка BLHeli_S, т.е. имеется возможность использовать протокол DShot600.

Стек собирается на 4х длинных винтиках с крестовым шлицем (филипс), проходящих снизу вверх, довольно удобно. Рад что в Diaton подумали и заменили хрупкие тонкие нейлоновые винтики, которые они использовали в предыдущей модели (R90).

Однако, хотелось бы стандартизации, например, чтобы все винтики/болтики были под шестигранник.

Думаю, что в раме достаточно места для еще одной платы, например Runcam Split Mini 2? 🙂 Вот чем я займусь дальше!

Если вам нужна распиновка ПК, то в комплекте есть специальная карточка.

Курсовая камера — Runcam Micro Swift 1. Скорее всего это специальная версия, т.к. корпус зеленого цвета, я такого ещё не видел, и по ошибке подумал, что это Caddx 🙂 Камера хорошо защищена рамой.

Сзади камеры прикручен видеопередатчик Runcam TX200U, у которого есть Tramp Telemetry, и можно выбрать выходную мощность: 25 мВт / 200 мВт. Параметры видеопередатчика можно менять как при помощи Betaflight OSD, так и с помощью LUA скриптов.

Угол установки камеры максимум примерно 20 градусов. Так-то угол мог быть и больше (и камера и рама это позволяют), но места для видеопередатчика рядом со стеком уже не хватает.

Моторы Mamba 1105 5500KV с пропами Gemfan 1940×3. Всё уже установлено с использованием фиксатора резьбы, мелочь, а приятно. Наконец-то используются нормальные пропеллеры, а не «игрушечные» (как в прошлой версии).

Квадрик рассчитан на работу с 3S, а не 4S аккумуляторами. Не знаю откуда взялось это ограничение, что-то с электроникой или рама не способна выдержать такую мощь?

Я помню, что в предыдущей версии, R90, можно было использовать 4S аккумы (там были моторы даже с бОльшими оборотами — 6000kv). В любом случае, с 3S полет очень динамичный, и более приятный, благодаря более легким аккумуляторам.

Это R239 в сравнении с другим 2″ коптером — iFlight iH2 (англ).

Собираем

Собрать R239 гораздо проще, чем старую версию! Он поставляется уже почти полностью собранным, нужно только подсоединить приемник.

Не знаю почему, но они не добавили в кабель сигнал SmartPort. Возможно из-за сложности использования инвертированного сигнала на ПК с F4, они решили от него попросту избавиться.

Я не стал заморачиваться и подключил только RX к приемнику, без SmartPort. Не буду использовать телеметрию на этом коптере, т.к. Betaflight OSD позволяет делать практически всё что мне нужно.

Да, не забудьте подключить пищалку (есть в комплекте) и прицепить её к лучу при помощи стяжки. Последнее действие — прикрутите пропы.

Настраиваем прошивку

В ПК уже установлена прошивка Betaflight 3.5.1.

Используется 2 последовательных порта:

  • UART1 – Serial RX — приемник
  • UART3 – IRC Tramp для управления видеопередатчиком

Вот что я сделал перед первым полетом:

  • Загрузил рекомендованные настройки и PID
  • Настроил тумблер для арминга
  • Настроил рейты
  • Настроил пищание моторами

Эти настройки мне дали представители Diatone. Позже я обновлю пост и покажу свои.

set dyn_notch_quality = 5
set dshot_idle_value = 300
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set current_meter = ADC
set small_angle = 60
set dterm_lowpass_hz = 80
set dterm_lowpass2_hz = 160
set dterm_notch_cutoff = 0
set vbat_pid_gain = ON
set iterm_rotation = OFF
set iterm_relax = RP
set iterm_relax_type = SETPOINT
set throttle_boost = 0
set p_level = 150
set level_limit = 35
set tpa_breakpoint = 1750

PID для аккумов 400 – 450 мА*ч 3S LiPo (прислали из Diatone)

set p_pitch = 60
set i_pitch = 10
set d_pitch = 30
set f_pitch = 5
set p_roll = 50
set i_roll = 10
set d_roll = 30
set f_roll = 60
set p_yaw = 58
set i_yaw = 25
set d_yaw = 0
set f_yaw = 70

PID для аккумов 550 мА*ч 3S LiPo (прислали из Diatone)

set p_pitch = 55
set i_pitch = 10
set d_pitch = 30
set f_pitch = 5
set p_roll = 44
set i_roll = 20
set d_roll = 30
set f_roll = 60
set p_yaw = 45
set i_yaw = 55
set f_yaw = 90

После загрузки настроек и PID’ов, установите рейты. Замечу, что рейты — это в значительной степени дело личных предпочтений. Вот мои параметры (не окончательные):

  • Pitch/Roll Rate 1.28, Super Rate 0.67, Expo 0.22
  • Yaw Rate 1.25, Super rate 0.66, Expo 0.25

Разблокируем (“Unlock”) TX200U

Учтите, что видеопередатчик Runcam TX200U приходит залоченым, т.е. работает только половина каналов и выходная мощность всего 25 мВт. Он просто не применит настройки, если вы выберете один из «заблокированных» каналов или 200 мВт выходной мощности.

Его можно «разблокировать» просто нажав и подержав нажатой 10 секунд кнопку на нем.

Летим

У меня тестовый образец, очевидно, что работа над этой моделью всё ещё продолжается. После пары полетов я понял, что коптер нужно более тщательно настраивать, не только PID, но и фильтры, throttle boost и т.д.

Как я уже упоминал, я использовал аккумулятор 3S 650 мА*ч, а он слишком тяжелый для этой модели. Поэтому мне все время не хватало мощности и отзывчивости. Пришлось заказать несколько новых аккумов 450 мА*ч, скоро я их получу и заново всё протестирую.

Заключение

Не окончательное… Я толком не тестировал этот коптер. Но уже есть что сказать… Обновлю пост, как будет больше информации. Надеюсь, почитав обзоры Diatone сделает выводы и выпустит отличный коптер, а когда вы купите свой, то он будет отлично летать сразу из коробки. Но если у меня не получится заставить его хорошо летать, я об этом обязательно напишу 🙂

Плюсы:

  • Очень прочная рама с защитой винтов, отлично подойдет новичкам, просто не придется париться из-за падений
  • Продуманный дизайн и отличное качество сборки
  • Очень дешевый и универсальный коптер! Микро размер с 3S аккумулятором, применений ему куча
  • Легко проапгрейдить! Как только вы прокачаете свои навыки, то сможете перенести электронику на карбоновую раму под 2,5″ пропы, а более легкая рама и крупные пропы = больше мощи и скорости!
  • У него есть пищалка!

Минусы:

  • На мой взгляд рама слишком гибкая, что сильно влияет на качество тюнинга и летные характеристики
  • Немного тяжеловат — подойдет если вам не нужен гоночный коптер
  • Летные характеристики: невозможно сравнить с 5″ и даже с 3″ коптерами. В конце концов тут 2″ пропы! Не гоночный коптер, но и не тихоход

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Лимит времени истёк. Пожалуйста, перезагрузите CAPTCHA.