Новость: полетный контроллер Betaflight F7

betaflight-f7-fc-flight-controller-top-news

Скоро у меня будет полетный контроллер Betaflight F7! Разработчики исправили кучу недочетов в плате Betaflight F4 и добавили новый функционал в новый ПК.

Купить Betaflight F7 можно на сайте FPVModel.

Характеристики полетного контроллера Betaflight F7

  • Встроенная PDB
  • Два гироскопа: MPU6000 и ICM20608
  • Напряжение питания: 3S — 6S
  • 4 последовательных порта (у всех встроенные инверторы)
  • BEC 5 В / 1 А
  • Betaflight OSD
  • Датчик тока (до 145 А)
  • 16 МБ флэш-памяти для Blackbox
  • Поддержка TBS Crossfire & Telemetry
  • Поддержка Frsky SBUS & SmartPort без дополнительных инверторов
  • Отдельный контакт для телеметрии регуляторов (ESC telemetry)
  • Отдельный контакт для управления курсовой камерой (FPV Camera Control)
  • Прошивка: Target BetaflightF7

betaflight-f7-fc-flight-controller-top-news betaflight-f7-fc-flight-controller-bottom-news

Betaflight F7 VS Betaflight F4

Сравним полетные контроллеры Betaflight на F7 и на F4 в плане характеристик и сделанных улучшений.

Вот мой полный обзор Betaflight F4

Betaflight F7 Betaflight F4
Цена $60 $45 (распродажа по $34)
Процессор F7 F4
Гироскоп MPU6000+ICM20608 MPU6000
Контакты контактные площадки сквозные отверстия
Подключение ESC Только сверху платы с обеих сторон платы
BEC 5V, 1.2A 5V, 1.5A
UART (число послед. портов) 4 3

Микроконтроллер F7 работает быстрее, чем F4, но в настоящее время дополнительная вычислительная мощь не играет большой роли, т.к. даже F4 загружен далеко не полностью. На мой взгляд, главное отличие — число последовательных портов, в Betaflight F7 на один больше, чем в F4, и не нужно беспокоиться об инверсии сигнала SBUS и SmartPort, т.к. в F7 все порты имеют аппаратный инверторы.

Расположение контактов на Betaflight F7 очень похоже на CLRacing F4, и это довольно удачное решение. Контакты имеют нормальный размер и к ним на самом деле легко паять провода. 🙂

И, наконец, я очень рад, что контакты для питания регулей перенесены наверх платы, на F3 и F4 было довольно сложно их припаивать, т.к. питание нужно было брать снизу платы, а сигнал сверху.

Что я думаю по поводу этой платы

На данный момент все сделанные улучшения выглядят просто замечательно.

Самое интересное обновление — это использование двух гироскопов MPU6000 и ICM20608. Однако не думайте, что это стабилизация при помощи двух датчиков, одновременно они пока не работают.

Конечно, два датчика на одной плате увеличивают её стоимость, но и делают эту плату более перспективной в будущем. Сейчас большинство пилотов довольны используемой частотой 8k, для которой достаточно MPU6000. Но в будущем Betaflight сможет использовать все преимущества более быстрых гироскопов, например, будет использоваться фильтр Калмана.

MPU6000 — хорошо известные гироскопы, стабильно работающие на частотах до 8k. ICM20608 можно использовать с частотой до 32к, но эти гироскопы очень чувствителен к шуму, думаю именно поэтому микросхема и смонтирована на антивибрационном подвесе, в пластиковом корпусе, примерно также, как и в Kakute F4 (MPU6000 располагается на основной плате, поэтому в комплекте идут резиновые шайбы).

При помощи консоли (CLI) вы можете выбрать нужный гироскоп.

Для использования MPU6000:

set gyro_to_use = 0
save

Для ICM20608:

set gyro_to_use = 1
save

Если вам не нравится ICM20806 или сама идея использования гибкого шлейфа для подключения гироскопа, тогда возможно вы захотите отпаять все это дело от основной платы и использовать только MPU6000? Я вижу, что на задней стороне платы есть винтики, так что, думаю, отсоединить будет довольно просто. Проверю это, как только получу ПК для тестирования.

betaflight-f7-fc-flight-controller-pin-out

Тестирование и обзор

Думаю, что получу эту плату через 1-2 недели, скоро будет больше информации о ней.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Лимит времени истёк. Пожалуйста, перезагрузите CAPTCHA.