Архив за месяц: Ноябрь 2015

Набор для сборки микрокоптера: Lulfro FC + Моторы MMW Dark Edition (перевод)

lulfro-micro-quad-weight-auw-fpv-board-orientationt

Этот набор для сборки микрокоптера от Canadaquadcopters.ca включает легкую карбоновую раму, плату управления Lulfro, набор моторов CL-0820 и аксессуары. Ранее мы писали обзоры других наборов от различных производителей которые идут без рам (что неудобно для тех у кого нет 3D принтера).

Читать далее

ПИД для квадрокоптеров (перевод)

Quadcopter-PID-Settings

Я написал небольшую статью, объясняющую что такое ПИД регулятор и как он влияет на коптер. После нескольких месяцев экспериментов, я бы хотел немного дополнить статью и поделиться тем, что я узнал полезного в процессе настройки ПИД для коптеров (все это применимо не только к квадрикам, но и к другим вариантам коптеров: три- и гекса-).

Читать далее

Выбираем моторы Cobra для мини квадриков — 2204 1960KV, 2300KV, 2206 2100KV (перевод)

Cobra-motor-mini-quad-2204-1960kv-2300kv-2206-2100kv-2208-2000kv

Миникоптеры очень необычные мелкие летающие машины созданные для быстрых полетов. Их можно использовать для гонок в 3Д, или просто для акробатического фристайла. В обоих случаях требуются мощные моторы, которые дадут возможность так использовать квадрик.

Эта статья написана Артуром (Artur B, еще один админ группы Multicopter International). Под редакцией Оскара.

Читать далее

Обзор камеры Runcam2 (перевод)

runcam2-camera-fpv

Runcam2 это мелкая HD камера, специально разработанная для FPV, она способна записывать видео в разрешении 1080p (FullHD) с 60 кадрами в секунду. В этом обзоре мы посмотрим на возможности которые открывает нам эта камера и сравним производительность с другими камерами такими как GoPro и Xiaomi Yi.

На волне успеха первой версии Runcam HD выпущенной всего несколько месяцев назад, Runcam быстро разработала Runcam2, которая, как мне кажется основана на отзывах множества пользователей. Наиболее ожидаемая фича – это съемка в качестве 1080p 60fps.

Читать далее

Меняем загрузчик в регуляторах на Atmel

sn20a-bootloader-esc-atmel-chip-pins

Кратенько о том, как поменять загрузчик (бутлоадер, bootloader) в регуляторах с SimonK на BLHeli. Или если вы не знаете какой загрузчик у вас установлен, то можно просто прошить чтобы быть уверенным что установлен BLHeli.

Преимущество наличия загрузчика в том, что он позволяет менять прошивку и настраивать регулятор прямо через полетный контроллер (не отключая и не отпаивая) используя интерфейс 1-wire (подключение по 1 проводу).

Читать далее

PPM vs SBUS – D4R-II vs X4R-SB

frsky-x4r-sb-receiver-rx

Очень много споров идет относительно того что лучше SBus или PPM в приемнике. Здесь мы рассмотрим чем отличаются SBUS и PPM, и их преимущества.

Читать далее

3DFly Micro Quad Kit — обзор и сборка

3DFly-micro-quad-kit-build-side

Ранее мы уже делали обзор и строили микрокоптер для FPV, основанный на полетном контроллере Beef и имеющем 8,5 мм коллекторные моторы, а сегодня мы собираемся рассмотреть набор «3Dfly Micro Quad kit» от Hovership, который идет с тем же КП и моторами.

Читать далее

Прошивка и программирование BLHeli через Cleanflight

blhelisuite-esc-via-flight-controller-cleanflight-quadcopter-connection

Вы знаете, что теперь можно менять настройки регуляторов в BLHeliSuite, через ПК (полетный контроллер)? Не нужно сложных утилит, USB программаторов или Ардуино. Все что вам нужно это подключить ПК.

Эта фишка превращает ваш ПК в устройство программирования регуляторов.

Читать далее

Основы настройки ПИД контроллера с помощью логов Blackbox

pid-tuning-using-blackbox-basics-tutorial-quadcopter-multicopter-drone

В этом посте я расскажу как я использую Blackbox для настройки ПИД коэффициентов. Несколько основных и простых шагов.

Настройки ПИД – это важная часть любых мультикоптеров и полетов по FPV. Раньше настройка ПИД была игрой в угадывание методом проб и ошибок. Вы настраивали значения ПИД путем выявления любых колебаний как при визуальном полете, так и через FPV.

На мой взгляд добавление Blackbox (черный ящик) в cleanflight сделало процесс настройки ПИДов более научным. Теперь вы можете видеть что является причиной вибраций, и какие значения ПИД регулятора должны быть изменены.

Читать далее